承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強度材料,齒與齒之間是面接觸。傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。諧波減速機是如何進行分類的?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。常州恒翼通諧波減速機批量
諧波減速機柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動過程中,其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時,柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周,而此時波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多圈,波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(1圈)之比,即為諧波齒輪減速器的減速比,故其減速比很大。在整個運動過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形,因此,這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。諧波減速機按其機械波數(shù)目的多少可分為:單波、雙波及三波,其中常用的是雙波傳達。在諧波傳動中,剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機械波數(shù)的整數(shù)倍,通常取其等于波數(shù)。江蘇HCSG-20-2SO諧波減速機供求諧波減速機是怎么工作的?
諧波減速機是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、中合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
諧波減速機傳動的傳動比是非常大的,但是諧波減速機傳動雖然具有如此高的傳動比,其本身的體積卻往往是比較小的,組成它的零件數(shù)量也比較少,使得諧波減速機傳動的安裝非常方便,維修也很簡單,但是雖然諧波傳動具有如此小的體積下,其工作效率卻是非常高的,基本為百分之九十二到九十六之間。諧波減速機傳動的承載能力非常高,因為其內(nèi)部的柔輪和鋼輪之間是通過多齒嚙合在一起的,這就使得其工作過程中齒輪的磨損面比較均勻,不會出現(xiàn)某個地方受損過大的情況。兩個齒輪之間的縫隙也是可以進行調(diào)節(jié)的,在柔輪扭轉(zhuǎn)剛度比較大的時候,諧波減速機傳動的兩個齒輪之間就可以實現(xiàn)高精度的吻合。諧波減速機傳動工作的過程中可以實現(xiàn)密封空間與外部環(huán)境之間相互的動力傳輸。諧波減速機一般多少錢?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。
按照諧波減速機波發(fā)生器相對柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大,轉(zhuǎn)動慣量大,不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時一般采用內(nèi)式。按變形波數(shù)分類為單波,雙波和三波傳動。諧波減速機齒輪傳動波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱,所以對齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計要求過高。雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2,結(jié)構(gòu)較為簡單,很為常用。三波對中性較好,偏心誤差小,但是加工復(fù)雜,柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加,因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。諧波減速機的工作原理是什么?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。蘇州HCSG-25-2UJ諧波減速機推薦
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諧波減速機的組成結(jié)構(gòu):諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個齒。波發(fā)生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。常州恒翼通諧波減速機批量
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