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重慶中空旋轉(zhuǎn)平臺行星減速機

來源: 發(fā)布時間:2021-09-04

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可運用與產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺激光打標或者雕刻機中的旋轉(zhuǎn)夾頭精密對位機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸輕載機械手關(guān)節(jié)中空旋轉(zhuǎn)平臺是目前市場上的一片空白,直接取代凸輪分割器和DD馬達,中空旋轉(zhuǎn)平臺是一個高定位精度的數(shù)位化旋轉(zhuǎn)平臺,具有低成本高精度的優(yōu)勢,在旋轉(zhuǎn)平臺類占據(jù)著強大的市場, 中空軸旋轉(zhuǎn)平臺是行星伺服減速機的中一個系列。使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計,可承受大慣性的圓盤裝置,整組搭配步進馬達及驅(qū)動器,中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品的特點:1. 直接連結(jié):簡易設(shè)計提升信賴性



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較主要的特點是可以從中間的孔內(nèi)穿線和氣管等場合應(yīng)用,中空旋轉(zhuǎn)平臺具有高精度,高剛性,轉(zhuǎn)臺內(nèi)部采用FAG的大推力圓錐滾子軸承應(yīng)用不同,可以更換,節(jié)省設(shè)備開發(fā)成本,安裝簡單,方便,




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中空旋轉(zhuǎn)平臺比DD馬達性價比高,能和它媲美,中空狀態(tài)能實現(xiàn)中間走線;目前自動化領(lǐng)域應(yīng)用越來越寬泛



旋轉(zhuǎn)平臺分為以下三類:(1)同軸輸出型(CR):電機連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸;(2)旁軸輸出型(SR):電機連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線;(3)直角輸出型(RR):電機連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度;轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),可穿線。旋轉(zhuǎn)平臺的特點包括:(1)高剛性:旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。(2)高旋轉(zhuǎn)精度:旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進行磨削(標準級為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。(3)大力矩,低側(cè)隙:旋轉(zhuǎn)平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外,行星減速機構(gòu)中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進的齒輪磨削工藝,使得旋轉(zhuǎn)平臺的反向側(cè)隙達到3弧分,精度媲美DD馬達。(4)自帶零點開關(guān):旋轉(zhuǎn)平臺配置光電開關(guān)及感應(yīng)片,方便電氣中的零點控制,簡化機械設(shè)計流程。



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