Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合，展示高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè)，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通過(guò)任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評(píng)判準(zhǔn)則；再將此套準(zhǔn)則匯入機(jī)器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù)，使得智能機(jī)器人更加智能。TMRobot是運(yùn)用具有高度圖形化界面、操作簡(jiǎn)易的TMflow軟體來(lái)控制。搭配ROS架構(gòu)后，用戶(hù)透過(guò)ROS上的邏輯運(yùn)算與外部算法，可直接控制或搭配TMflow操作手臂；可以和同樣具有ROS架構(gòu)的裝置互通，大幅降低整合難度與耗費(fèi)時(shí)間。我們提供給開(kāi)發(fā)者的TMROSDriver，正是TMflow與外部控制碼的通訊橋梁，借此來(lái)達(dá)成支持ROS架構(gòu)的任務(wù)。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供達(dá)明機(jī)器人的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！廣州AMR達(dá)明機(jī)器人圖片

TM智慧型協(xié)作機(jī)器人擁有協(xié)作型機(jī)器人的操作簡(jiǎn)單、快速部署、靈活運(yùn)用的特點(diǎn)外，還創(chuàng)新的將視覺(jué)辨識(shí)結(jié)合在機(jī)器人上，讓機(jī)器人有了眼睛。在使用視覺(jué)功能時(shí)更簡(jiǎn)易直覺(jué)，內(nèi)建的視覺(jué)辨識(shí)免除了以往更換機(jī)器人時(shí)的重復(fù)校正，可以實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)制部署的任務(wù)。內(nèi)建視覺(jué)將TM機(jī)器人的功能從物品取放、坐標(biāo)、定位等基礎(chǔ)應(yīng)用，延伸到瑕疵檢測(cè)、條碼掃描、產(chǎn)品功能測(cè)試等應(yīng)用中。“手”“眼”并用的TMRobot將大幅提升您的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的附加價(jià)值和生產(chǎn)效率。 四川液壓達(dá)明機(jī)器人設(shè)計(jì)達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供達(dá)明機(jī)器人，有想法的可以來(lái)電達(dá)明機(jī)器人！

機(jī)器視覺(jué)是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒(méi)有配備視覺(jué)，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺(jué)之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償，而TMlandmark技術(shù)就是達(dá)明機(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)上具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在landmark之上，快速補(bǔ)償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單通過(guò)視覺(jué)，就可以運(yùn)用2D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)3D定位效果。達(dá)明的3D視覺(jué)通過(guò)簡(jiǎn)單四步輕松即可順利完成任務(wù)，它的應(yīng)用場(chǎng)景可用于組裝、檢測(cè)、產(chǎn)品包裝,無(wú)序抓取等。

以人機(jī)1:1的替換，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成多個(gè)料件的組裝、貼標(biāo)簽及收料的全自動(dòng)化，同時(shí)做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu)，而達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺(jué)系統(tǒng)省去了上述麻煩，料件只需在相機(jī)拍照范圍內(nèi)便可精細(xì)抓取，簡(jiǎn)化了供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成本。針對(duì)待測(cè)產(chǎn)品的各種上料方式，利用內(nèi)建視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品做精細(xì)定位吸取，放入測(cè)試機(jī)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，并根據(jù)測(cè)試機(jī)臺(tái)回傳的測(cè)試結(jié)果將不同狀態(tài)的產(chǎn)品放到指定的位置。1臺(tái)機(jī)械手臂對(duì)應(yīng)多臺(tái)測(cè)試機(jī)臺(tái)，節(jié)省人工，提高效率。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供達(dá)明機(jī)器人的公司。

協(xié)作機(jī)器人可以執(zhí)行各式各樣的自動(dòng)化任務(wù)，許多產(chǎn)業(yè)都可見(jiàn)其應(yīng)用，從電子業(yè)、機(jī)械加工到汽車(chē)制造業(yè)。協(xié)作機(jī)器人可以從事多種應(yīng)用，例如機(jī)臺(tái)上下料、包裝、焊接、堆棧，進(jìn)而提升生產(chǎn)品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本。達(dá)明機(jī)器人的AICobot，是具有AI功能的智慧協(xié)作機(jī)器人，具備高性能與高度兼容性,內(nèi)建視覺(jué)系統(tǒng)讓機(jī)器人看得懂，并擁有AI大腦將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示的能力，進(jìn)行辨識(shí)、定位、偵測(cè)等工作，再與手臂結(jié)合一起執(zhí)行工作任務(wù)。從而提高整體生產(chǎn)效率，提升制造質(zhì)量，協(xié)助各產(chǎn)業(yè)客戶(hù)打造智慧制造，從制造業(yè)、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)一直到食品產(chǎn)業(yè)皆可運(yùn)用。在AI時(shí)代，達(dá)明機(jī)器人AICobot，是實(shí)現(xiàn)智慧工廠的理想選擇。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供達(dá)明機(jī)器人，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！四川液壓達(dá)明機(jī)器人設(shè)計(jì)

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取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復(fù)誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無(wú)需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark，智能補(bǔ)償自走車(chē)輛到定位的重復(fù)誤差?M系列,DC電源輸入，易于AMR整合。智慧堆棧(SmartPalletizing)?使用TMLandmark，加速定位來(lái)料位置?2DVision，來(lái)料不固定與分類(lèi)?支持同時(shí)2種箱堆棧,換棧,解棧?整合立柱控制比較高可以堆到。焊接應(yīng)用(Welding)?TMflow用戶(hù)接口讓焊接教導(dǎo)更簡(jiǎn)單?簡(jiǎn)單操作，手拉直接教導(dǎo)，程序自動(dòng)生成路徑，數(shù)分鐘內(nèi)即可開(kāi)始焊接作業(yè)?焊接的參數(shù)設(shè)定頁(yè)面，包含電壓/電流/速度/擺弧等常用功能?擁有焊機(jī)設(shè)定接口，可快速設(shè)定手臂與焊機(jī)間的通訊控制，支持市面上常用焊機(jī)。 廣州AMR達(dá)明機(jī)器人圖片