當(dāng)AMR使用達(dá)明機(jī)器人導(dǎo)入制造業(yè)等應(yīng)用時(shí),內(nèi)建智慧視覺的「眼睛」能彌補(bǔ)自動(dòng)導(dǎo)引車的行走誤差,并精細(xì)定位進(jìn)行快速的取放任務(wù),提高生產(chǎn)稼動(dòng)率,無須額外整合視覺,降低整合的時(shí)間與費(fèi)用。視覺定位檢測(cè)可透過TMTMLandmark─跨手臂點(diǎn)位共享的套件,快速?gòu)?fù)制點(diǎn)位,只需要1個(gè)工作日即可快速完成上百個(gè)工作站的設(shè)定,效率提升數(shù)十倍,后續(xù)的站點(diǎn)維護(hù)也可大幅縮短時(shí)間。除此之外,當(dāng)產(chǎn)線面臨人為的碰撞,或是天災(zāi)地震的侵襲,皆可透過視覺定位檢測(cè),快速恢復(fù)原先設(shè)定,避免長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)停線。以及當(dāng)產(chǎn)線有變動(dòng)時(shí),例如:擴(kuò)線、移線、制程設(shè)備更動(dòng),可達(dá)成快速部署,大幅度增加導(dǎo)入彈性與設(shè)備可利用率。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供達(dá)明機(jī)器人,歡迎您的來電!深圳包裝達(dá)明機(jī)器人配件
TM3DVision視覺應(yīng)用。達(dá)明機(jī)器人3D視覺功能,無須再整合外部控制器,可在TMFlow中實(shí)現(xiàn)3D視覺的校準(zhǔn)和編輯應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)即插即用,快速導(dǎo)入。提供3種建構(gòu)比對(duì)物體功能。1.匯入CAD模型。2.指定基礎(chǔ)幾何形狀(如球體、圓柱體、盒體等)。3.現(xiàn)場(chǎng)直接拍攝,創(chuàng)建產(chǎn)品的模型。可辨識(shí)多種工件,整合至TMflow編程靈活。3D隨機(jī)取放后亦可使用TMRobot原有2D視覺二次定位。設(shè)定外部環(huán)境參數(shù),自動(dòng)匹配碰撞偵測(cè)功能,極限位置和有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的位置會(huì)提前預(yù)警。浙江上下料達(dá)明機(jī)器人控制達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供達(dá)明機(jī)器人,歡迎您的來電哦!
當(dāng)AMR使用達(dá)明機(jī)器人導(dǎo)入制造業(yè)等應(yīng)用時(shí),內(nèi)建智慧視覺的「眼睛」能彌補(bǔ)自動(dòng)導(dǎo)引車的行走誤差,并精細(xì)定位進(jìn)行快速的取放任務(wù),提高生產(chǎn)稼動(dòng)率,無須額外整合視覺,降低整合的時(shí)間與費(fèi)用。視覺定位檢測(cè)可透過TMTMLandmark─跨手臂點(diǎn)位共享套件,快速?gòu)?fù)制點(diǎn)位,只需要1個(gè)工作日即可快速完成上百個(gè)工作站的設(shè)定,效率提升數(shù)十倍,后續(xù)的站點(diǎn)維護(hù)也可大幅縮短時(shí)間。除此之外,當(dāng)產(chǎn)線面臨人為的碰撞,或是天災(zāi)地震的侵襲,皆可透過視覺定位檢測(cè),快速恢復(fù)原先設(shè)定,避免長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)停線。以及當(dāng)產(chǎn)線有變動(dòng)時(shí),例如:擴(kuò)線、移線、制程設(shè)備更動(dòng),可達(dá)成快速部署,大幅度增加導(dǎo)入彈性與設(shè)備可利用率。
陶瓷基板涂膠。達(dá)明機(jī)器人可輕松完成周邊涂膠機(jī)整合,并搭配其內(nèi)建的視覺系統(tǒng),無需定位治具便可實(shí)現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動(dòng)作,輕松無負(fù)擔(dān)。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內(nèi)建智慧視覺進(jìn)行精細(xì)定位,達(dá)明協(xié)作機(jī)械手臂輕松實(shí)現(xiàn)的過錫爐后段保護(hù)蓋的分類取放及筆記本電腦DRAM組裝,精確柔性地插入DRAM,充分展現(xiàn)了六軸協(xié)作機(jī)械手臂的靈活性及多元化應(yīng)用。達(dá)明機(jī)器人依靠?jī)?nèi)建視覺系統(tǒng),能自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)物的角度和位置偏差,進(jìn)行精細(xì)補(bǔ)正,實(shí)現(xiàn)SMT電路板取放、電路板上料前的預(yù)處理、一維/二維條碼讀取、測(cè)試設(shè)備的上下料和通訊溝通等。高彈性部署的達(dá)明機(jī)器人,涵蓋從SMT到組裝、測(cè)試、包裝全流程,提升生產(chǎn)效率、保障生產(chǎn)品質(zhì),助力智能制造!達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供達(dá)明機(jī)器人的公司,有想法可以來我司!
在3C行業(yè)中,螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝,而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機(jī)器人或者設(shè)備滿足單一平面所在的孔位進(jìn)行鎖附,面對(duì)同產(chǎn)線不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時(shí)卻顯得有心無力,而TMROBOT的六軸設(shè)計(jì)使得其姿態(tài)靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達(dá)需要調(diào)試的位置,“眼在手”的視覺系統(tǒng)可以方便輔助定位產(chǎn)品更精細(xì)地鎖附。達(dá)明機(jī)器人生產(chǎn)工廠的產(chǎn)線中已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人裝配過程中螺絲鎖附,并配合感應(yīng)器對(duì)滑牙、卡牙等異常鎖附結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),以確保及高效率產(chǎn)出。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供達(dá)明機(jī)器人,歡迎您的來電!浙江上下料達(dá)明機(jī)器人控制
達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供達(dá)明機(jī)器人的公司,有想法的可以來電!深圳包裝達(dá)明機(jī)器人配件
Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合,展示高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè),包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+,通過任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評(píng)判準(zhǔn)則;再將此套準(zhǔn)則匯入機(jī)器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù),使得智能機(jī)器人更加智能。TMRobot是運(yùn)用具有高度圖形化界面、操作簡(jiǎn)易的TMflow軟體來控制。搭配ROS架構(gòu)后,用戶透過ROS上的邏輯運(yùn)算與外部算法,可直接控制或搭配TMflow操作手臂;可以和同樣具有ROS架構(gòu)的裝置互通,大幅降低整合難度與耗費(fèi)時(shí)間。我們提供給開發(fā)者的TMROSDriver,正是TMflow與外部控制碼的通訊橋梁,借此來達(dá)成支持ROS架構(gòu)的任務(wù)。深圳包裝達(dá)明機(jī)器人配件