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安徽組裝達(dá)明機(jī)器人制作

來源: 發(fā)布時間:2024-12-17

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達(dá)明機(jī)器人移動上下料平臺方案,采用移動上下料的方式,代替人工作業(yè)。輕量化設(shè)計(jì),機(jī)器人自重負(fù)載比低,移動方便。機(jī)器人采用100~240V交流供電,或者22~60V直流供電,功耗300W,供電非常方便。同時達(dá)明特有的Landmark標(biāo)簽貼付在CNC設(shè)備上。手臂末端相機(jī)只需要看一眼,就可以快速補(bǔ)償移動上下料平臺的高度,角度,傾斜度的誤差。并立即開始作業(yè)。利用協(xié)作機(jī)器人代替人工作業(yè)數(shù)控機(jī)床上下料,操作安全、簡便、提高工作效率的同時,也能改善工人的工作環(huán)境。

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以人機(jī)1:1的替換,通過多臺機(jī)器人協(xié)同完成多個料件的組裝、貼標(biāo)簽及收料的全自動化,同時做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu),而達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)省去了上述麻煩,料件只需在相機(jī)拍照范圍內(nèi)便可精細(xì)抓取,簡化了供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成本。針對待測產(chǎn)品的各種上料方式,利用內(nèi)建視覺對產(chǎn)品做精細(xì)定位吸取,放入測試機(jī)臺進(jìn)行測試,并根據(jù)測試機(jī)臺回傳的測試結(jié)果將不同狀態(tài)的產(chǎn)品放到指定的位置。1臺機(jī)械手臂對應(yīng)多臺測試機(jī)臺,節(jié)省人工,提高效率。安徽組裝達(dá)明機(jī)器人制作