柔性振動盤上料盤中的電機采用圓柱型音圈電機馬達,上料盤中的音圈電機四個為一組,其作用是通過控制行程和頻率來控制上料盤內零件的前進、后退、向左、向右和正反面的翻轉,從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機所能識別零件正反面的范圍之內,同時配置的音圈電機根據物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機提供高頻振動和低頻振動兩種模式。通過系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來實現(xiàn)柔性振動盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機先后動作順序;頻率決定著振動的強弱。柔性振動盤的優(yōu)勢如下:0.2mm以下的薄片零件上料。安徽半導體柔性振動盤參考價
視覺散料柔性振動盤優(yōu)勢:1、兼容99%小零件:我們的柔性供料器適用99%的零件(尺寸小于120mm)上料,包括小型零件、復雜的幾何形狀零件、表面鍍層怕刮傷,薄片類,異形類零件,一臺柔性供料器便可以代替生產線上的多臺傳統(tǒng)振動盤。2、不傷不卡零件:我們的視覺散料柔性振動盤面板形式有:平面板、條形板、孔狀板、仿形板等,零件可被快速振動排布(孔、巢、齒、材料),確保了零件的準確定位,不易卡堵。面板采用高分子材料制作,振動源減少,零件之間碰擦相對減少,不磨損零件,噪音少。湖南多功能柔性振動盤廠商柔性振動盤質量檢驗的點:看尺寸。
柔性振動盤有何優(yōu)點,穩(wěn)定性。柔性振動板結構設計合理,工作穩(wěn)定,采用3軸振動技術,可從任何方向移動部件,確保適當的旋轉角度均勻振動或聚集,避免因重復抖動而損壞部件。然后,通過視覺系統(tǒng)吸收部件的形狀和位置信息,然后向機器人提供坐標數據,從平臺上抓取部件進行進料或組裝,很好地解決了傳統(tǒng)振動板無序、分散、劃傷、區(qū)分正面和負面的困難。傳統(tǒng)的振動板材料緩慢、振動大、噪聲大,嚴重影響機器體驗,工作中不時發(fā)生材料堵塞、材料堆疊、劃象,嚴重影響生產效率。傳統(tǒng)振動盤故障率高,后期維護也相當繁瑣,若有損壞,大多數情況下只能更換,實用性較低,給企業(yè)增加了的生產成本,傳統(tǒng)振動盤難以滿足客戶的一條產線適配多種產品生產需求。
柔性振動盤的優(yōu)勢:(1)適合所有幾何形狀的零件:99%的零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件;(2)溫和進給零件:多達11種運動方式,零件能在任意方向上移動、翻轉,無需循環(huán)往復輸送,零件損傷較小,料盤可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先進的頻率擬合音圈電機共振技術,無其他動力源;(4)定位:基于集成的可調節(jié)背光光源,零件能被準確的檢測定位拾??;(5)快速準確輔助定位零件:基于零件的個性定制化振動盤(孔、巢、齒、材料),零件可被快速振動排布供抓?。唬?)快速換型生產:無需更換結構硬件,迎合當前工業(yè)自動化生產中小批量、多品種的柔性生產需要。柔性振動盤預留有出口可以執(zhí)行自動清料功能。
柔性振動盤的優(yōu)勢特點:1、定位準確:配套FFSIGHT工業(yè)視覺定位技術,集成的背光源結構(可選),零件在振盤表面被準確定位抓取,料盤可拆洗。2、溫和振動進給零件:基于多向振動擬合技術,控制散亂零件在拾取窗表面任意方向移動,振動幅度和振動方式可調,溫和地進給零部件,零件無需循環(huán)往復輸送,表面損傷降到較低,無卡料隱患;3、高可靠性、長壽命:基于頻率共振擬合技術,無其他機械動力源和傳動機構,保證了高可靠性和長壽命;4、易集成,易配置:FF系列柔性供料器參數配置軟件化,界面圖形化,易配置,易集成,可輕松集成工業(yè)自動化設備中各類主流PLC和機器人視覺系統(tǒng)生產中。柔性振動盤的不同形式的底盤有不同的功能。河南多功能柔性振動盤怎么樣
柔性振動盤控制器控制音圈電機工作,以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近。安徽半導體柔性振動盤參考價
柔性振動盤振動乏力或過慢,零星地或不規(guī)則地送料,可能是由于:1.底板過薄。2.安裝臺面有缺陷,缺少硬度。如果懸吊于設備臺面,會造成振動過弱,臺面厚度應該至少達到1-1/2”,這樣才不會吸振。3.臺面不水平。4.盤內有雜物。5.機器節(jié)奏過快導致零件從振盤滑落。6.電網波動。7.控制器需要重新調整以適應電網波動。8.零件問題:超差、彎曲、含油等。9.盤與底座緊固螺絲不緊或位置不對。10.零件過多。11.底盤調整不當。12.物料變更,應當重新修整盤面并重調底盤。安徽半導體柔性振動盤參考價
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