????隨著智能化進(jìn)程的不斷加速，我國(guó)人口老齡化、人口紅利消弱等問題日益凸顯，倉(cāng)儲(chǔ)物流中龐大貨物的搬運(yùn)、擺放、存取已無法單純依靠人力實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，碼垛機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流中獲得了廣泛應(yīng)用。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)而言，是把人從繁重、惡劣的作業(yè)環(huán)境中解救出來，提高作業(yè)效率和自動(dòng)化水平的關(guān)鍵力量。隨著智慧物流建設(shè)加快落地，人們對(duì)貨物搬運(yùn)和運(yùn)輸效率的要求越來越高，傳統(tǒng)人工碼垛已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的要求。而碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，可以代替人工在危險(xiǎn)、高溫、多塵等惡劣環(huán)境下工作，具有高負(fù)載、高效率、高安全性、故障率低等優(yōu)點(diǎn)，使其在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域逐漸大行其道。碼垛機(jī)器人，其實(shí)質(zhì)是機(jī)、電一體的自動(dòng)化設(shè)備，主要由機(jī)器臂、驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器、工控機(jī)硬件和嵌入式計(jì)算機(jī)程序組成。通過采用機(jī)器視覺系統(tǒng)，碼垛機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別被抓取物體的位置，在抓取過程中通過360度旋轉(zhuǎn)軸完全貨物搬運(yùn)、擺放、存取的多方位操作。碼垛機(jī)器人還具有占地面積少、適用性強(qiáng)、能耗低、不知疲倦等特點(diǎn)，支持全天候24小時(shí)工作，可用于各種袋裝、箱裝、桶裝貨物的高效處理，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成。便攜式工控機(jī)，就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司！四川推薦的便攜式工控機(jī)實(shí)力工廠

????C系列：高性能無風(fēng)扇緊湊設(shè)計(jì)，高支持Intel九代Corei-U處理器，適用于AGV，機(jī)器人，視頻網(wǎng)關(guān)等應(yīng)用。R系列：采用RISC/ARM架構(gòu)嵌入式工控，多種SoC平臺(tái)可選，瑞芯微/海思/恩智浦/TI/高通，適用于自助設(shè)備，視頻網(wǎng)關(guān)，AI人臉識(shí)別，便攜式醫(yī)療超聲設(shè)備，電力監(jiān)測(cè)網(wǎng)關(guān)等應(yīng)用。在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，選型需注意什么？（一般從幾個(gè)方面來考量）1空間大小工控機(jī)通常需要安裝狹小空間中，所以安裝尺寸就構(gòu)成了他的首要限制條件，根據(jù)安裝尺寸，高度從1U到7U不等。1U就是。U是一種表示服務(wù)器外部尺寸的單位，是unit的縮略語(yǔ)，詳細(xì)的尺寸由作為業(yè)界團(tuán)體的美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）所決定。研華EPC嵌入式工控機(jī)尺寸豐富，提供從小的手掌大小到標(biāo)準(zhǔn)的2U上架等多種尺寸選擇，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝尺寸選擇不同規(guī)格。2安裝方式一般可分為壁掛式、機(jī)架式、臺(tái)式、嵌入式，同時(shí)也要考慮出線方式。研華EPC嵌入式工控機(jī)支持多種安裝方式，包括壁掛式、臺(tái)式、VESA、DIN導(dǎo)軌、上架式安裝套件。其中支持雙臂VESA安裝套件，可同時(shí)連接兩臺(tái)顯示器。3技術(shù)參數(shù)如同家用電腦，買工控機(jī)也要看看配置：處理器（處理速度）、存儲(chǔ)、內(nèi)存、軟件等，是否要求無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性，USB，串口數(shù)量。黑龍江國(guó)產(chǎn)便攜式工控機(jī)代理商上海研強(qiáng)電子科技有限公司致力于提供便攜式工控機(jī)，有想法可以來我司。

????在傳統(tǒng)的8位工控機(jī)系統(tǒng)中，由于受到運(yùn)算能力和存儲(chǔ)容量的限制，幾乎不能使用真正意義上的操作系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)通常由一個(gè)主循環(huán)程序和若干個(gè)中斷服務(wù)程序構(gòu)成。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先完成基本的初始化工作，然后進(jìn)入主循環(huán)程序，主循環(huán)程序是一個(gè)無限循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)諸如鍵盤、顯示、輸入輸出端口等實(shí)時(shí)性要求不高的外設(shè)的掃描與處理，同時(shí)等待外部隨機(jī)事件發(fā)生，觸發(fā)中斷。當(dāng)中斷產(chǎn)生后，系統(tǒng)立即從主循環(huán)程序進(jìn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行，處理相應(yīng)的中斷事件，處理完畢后返回主循環(huán)程序繼續(xù)執(zhí)行并等待下一次中斷產(chǎn)生。由于中斷服務(wù)程序可以打斷當(dāng)前正在運(yùn)行的主循環(huán)程序，可以認(rèn)為，中斷服務(wù)程序較主程序更“優(yōu)先”。因此，中斷服務(wù)程序通常用于處理比較緊急或?qū)崟r(shí)性要求較高的事件，即這些事件一旦發(fā)生，就可以立即得到系統(tǒng)的響應(yīng)并及時(shí)處理。同時(shí)，即使系統(tǒng)當(dāng)前正在執(zhí)行某個(gè)中斷服務(wù)程序（中斷服務(wù)程序2），依然可以被比它更“優(yōu)先”的中斷服務(wù)程序（中斷服務(wù)程序3）所打斷，去執(zhí)行這個(gè)中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢后返回原來的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，后再返回主循環(huán)程序。事實(shí)上，嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核就是由中斷驅(qū)動(dòng)的。

????嵌入式工控主機(jī)在機(jī)器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷，是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。自動(dòng)化視覺檢測(cè)解決方案在食品和飲料，制藥，汽車，半導(dǎo)體和其他行業(yè)使產(chǎn)品質(zhì)量得到提升。從固定到移動(dòng)視頻攝像機(jī)的展示位置，高速的三維分析等都需要用到機(jī)器視覺來代替人工。從原理上機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示。嵌入式工控主機(jī)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的管理中心主控設(shè)備，搭配圖像分析、處理軟件計(jì)算出特征，針對(duì)計(jì)算結(jié)果，工控機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類、剔除、報(bào)警等動(dòng)作。便攜式工控機(jī)，就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！

????1、抗沖擊和振動(dòng)工業(yè)級(jí)無風(fēng)扇個(gè)人電腦的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠部署在可能受到?jīng)_擊、振動(dòng)、灰塵和碎片的惡劣環(huán)境中。無風(fēng)扇嵌入式計(jì)算機(jī)能夠承受頻繁的沖擊和振動(dòng)，因?yàn)樗鼈儾捎昧藛渭皆O(shè)計(jì)，消除了接頭、螺釘和電纜，使系統(tǒng)更加可靠，因?yàn)榘l(fā)生故障的運(yùn)動(dòng)部件更少。2、抗灰塵和碎屑由于無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，無風(fēng)扇計(jì)算機(jī)能夠抵抗灰塵和碎片。通過從嵌入式計(jì)算機(jī)上消除風(fēng)扇，嵌入式PC制造商已經(jīng)消除了灰塵和碎片進(jìn)入系統(tǒng)的情況。這是因?yàn)闆]有開口，灰塵和碎屑可以進(jìn)入系統(tǒng)。3、工業(yè)級(jí)部件工業(yè)嵌入式計(jì)算機(jī)比普通臺(tái)式計(jì)算機(jī)更耐用、更可靠，因?yàn)樗鼈兪怯霉I(yè)部件制造的。此外，這些系統(tǒng)經(jīng)過了壓力測(cè)試，以確保它們能夠在不利于消費(fèi)級(jí)PC的易失性環(huán)境中運(yùn)行。4、寬溫設(shè)計(jì)嵌入式計(jì)算機(jī)能夠處理各種溫度。因此，無論你是在沙漠油田部署無風(fēng)扇計(jì)算解決方案，還是在南極洲部署數(shù)字標(biāo)牌，無風(fēng)扇計(jì)算機(jī)都能夠處理這樣的溫度，同時(shí)保持可靠性和可操作性。堅(jiān)固耐用的無風(fēng)扇電腦能夠在-40攝氏度到85攝氏度之間的溫度范圍內(nèi)工作，使它們能夠在經(jīng)歷極端溫度的惡劣環(huán)境中生存。5、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)從工業(yè)嵌入式PC機(jī)上移除風(fēng)扇提高了此類解決方案的可靠性和耐用性。便攜式工控機(jī)，就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！河北高性能便攜式工控機(jī)廠家

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????是否需要用PCIe/PCI擴(kuò)展外接擴(kuò)展卡等。研強(qiáng)嵌入式工控機(jī)EPC提供x86以及RISC/ARM產(chǎn)品系列，x86支持從入門級(jí)ATOM到新的IntelcoreI桌面級(jí)CPU平臺(tái)。RISC/ARM支持TI/高通/海思/瑞芯微/恩智浦等多個(gè)廠家SoC,提供從A8到A72，單核到八核等各種性能處理器。4環(huán)境要求與產(chǎn)品品質(zhì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)往往環(huán)境惡劣，工控機(jī)是應(yīng)用在關(guān)鍵場(chǎng)合的產(chǎn)品，穩(wěn)定性、可靠性、質(zhì)量等可能直接影響到整個(gè)項(xiàng)目的成敗。依托于研華專業(yè)的生產(chǎn)制造能力以及產(chǎn)品質(zhì)量管控能力，一直以來，“穩(wěn)定可靠”是研強(qiáng)嵌入式工控機(jī)突出的標(biāo)簽：●惡劣環(huán)境適用：超高/的溫度、高粉塵、高振動(dòng)、等場(chǎng)合，大支持-20~60℃寬溫環(huán)境適用●超長(zhǎng)MTBF：研強(qiáng)EPC的無故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)均超過5萬(wàn)小時(shí)●故障率：研華EPC的平均故障率低于2‰●符合各類綠色環(huán)保要求5軟硬件整合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)除了現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的搜集、匯整之外，還需要與決策端進(jìn)行雙向溝通，工控機(jī)不是工業(yè)控制基礎(chǔ)，更要進(jìn)一步整合軟件與硬件，承載和傳遞著大量數(shù)據(jù)，成為物聯(lián)網(wǎng)較前端的應(yīng)用。四川推薦的便攜式工控機(jī)實(shí)力工廠