系留無人機(jī)電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及其工作原理：

1、由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的220V/380V交流電輸入至地面AC/DC電源轉(zhuǎn)、換箱，地面AC/DC電源轉(zhuǎn)換箱將220V/380V交流電轉(zhuǎn)換為800~1200V的高壓直流電，并通過電纜輸入至轉(zhuǎn)軸控制箱內(nèi)，由箱內(nèi)的系留線纜將高壓直流電傳輸?shù)娇罩械臒o人機(jī)端；2、無人機(jī)端的機(jī)載DC/DC電源模塊將高壓直流電轉(zhuǎn)化為無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)以及航電系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)所需的低壓直流電；3、無人機(jī)的起降既可由地面站發(fā)出指令進(jìn)行控制，也可由飛控手通過遙控器進(jìn)行控制，控制指令都是通過無線鏈路傳輸；4、無人機(jī)在空中飛行的過程中，一方面通過無線鏈路將自身的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息傳輸至地面站上進(jìn)行顯示，另一方面也通過無線鏈路接收來自差分定位系統(tǒng)地面基站（以下簡稱“RTK基站”）的RTK差分定位基準(zhǔn)信息。 系留無人機(jī)能夠長時(shí)間駐空，持續(xù)7X24小時(shí)高空作業(yè)，應(yīng)用于偵察、通信、巡檢、直播、救災(zāi)等場景。無錫高空監(jiān)控系留無人機(jī)

在巡邏過程中，系留無人機(jī)將拍攝的高清視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫朔治銎脚_(tái)，圖像識(shí)別系統(tǒng)的算法可以自動(dòng)識(shí)別車輛異常，識(shí)別常見的違法行為，如占用應(yīng)急車道、非法停車、違規(guī)駕駛、行人上高速等。系統(tǒng)圖像識(shí)別完成后，將實(shí)時(shí)識(shí)別結(jié)果反饋至無人機(jī)，無人機(jī)將調(diào)整云臺(tái)角度，跟蹤并鎖定違法車輛，進(jìn)行變焦拍照，并記錄該車輛的車牌信息和行駛速度，進(jìn)行取證并生成工單。工作人員也可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場情況，通過無人機(jī)喊話系統(tǒng)喊話，及時(shí)勸阻糾正、消除隱患。江蘇森林消防系留無人機(jī)定制系留無人機(jī)通常用于空中監(jiān)控、搜救、照明和通信中繼等多種任務(wù)。

系留無人機(jī)是通過使用系留線纜傳輸?shù)牡孛骐娫醋鳛閯?dòng)力來源、以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋰電池的一種無人機(jī)形式，也可理解為“有線無人機(jī)”。民用無人機(jī)的續(xù)航時(shí)長很少超過1小時(shí)，而系留無人機(jī)則擁有長時(shí)間駐空懸停的能力，適用于應(yīng)急通信、現(xiàn)場監(jiān)控、現(xiàn)場指揮等要求無人機(jī)能夠長時(shí)間留空作業(yè)的現(xiàn)實(shí)場景。系留照明無人機(jī)除了體積小外，可長時(shí)間（12小時(shí)駐空）、大面積（約1萬平米，照明面積約一個(gè)足球場大小）、高亮度（約10萬流明）照明等特點(diǎn)，能更好地為搜救工作與夜間道路施工提供幫助。

系留無人機(jī)作為應(yīng)急通信基站，具有快速部署、輕便靈活、起降環(huán)境要求低等特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)幾十公里范圍內(nèi)快速、可靠、廉價(jià)的寬帶通信，在突發(fā)自然災(zāi)害、通信基礎(chǔ)設(shè)施受到破壞、通信環(huán)境惡劣等條件下，其應(yīng)急通信能力優(yōu)勢明顯。系留無人機(jī)：提供長時(shí)間高空照明，也可掛載通信基站，保障消防員通信暢通。使用系留無人機(jī)的好處：由于系留無人機(jī)的移動(dòng)受限，操作員不需要駕駛技能，可以主要專注于他們的任務(wù)。系繩可以穩(wěn)定無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而可以捕捉到清晰的照片和視頻；這對攝影師特別有用。在新聞報(bào)道領(lǐng)域，系留無人機(jī)可以懸停在高空拍攝高清照片和視頻，提供獨(dú)特的視角和視覺效果。

系留無人機(jī)升空平臺(tái)通訊中繼系統(tǒng)即使架設(shè)位置相同，由于可升高到100米的高空，覆蓋范圍可擴(kuò)展到30公里的范圍，功能上可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間升空和搭載通信設(shè)備，將天線或其它通信設(shè)備高高升起成為應(yīng)急通信系統(tǒng)平臺(tái)。它可以更好地解決復(fù)雜地形條件下的電磁波覆蓋問題，切實(shí)解決了常規(guī)車載應(yīng)急通信系統(tǒng)的諸多弊端。系留無人機(jī)升空平臺(tái)通訊中繼系統(tǒng)可以搭載PDT通訊中繼，自組網(wǎng)電臺(tái)、集群微型基站、LTE微型基站等多種通信載荷，形成多種靈活的通信應(yīng)用配置方式，在任務(wù)中心區(qū)域快速開通通信服務(wù)，在后方應(yīng)急中心、現(xiàn)場指揮部與搶險(xiǎn)隊(duì)伍間形成超短波通信達(dá)40km、寬帶視頻通信達(dá)10km的大區(qū)域覆蓋應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)。為了保證系留無人機(jī)的安全和穩(wěn)定性，需要對其進(jìn)行精細(xì)的操控和監(jiān)測，確保系留線的穩(wěn)定和電力傳輸?shù)捻槙?。成都作?zhàn)指揮系留無人機(jī)優(yōu)勢

使用系留無人機(jī)的好處：由于系留無人機(jī)的移動(dòng)受限，操作員不需要駕駛技能，可以主要專注于他們的任務(wù)。無錫高空監(jiān)控系留無人機(jī)

與我們常見的消費(fèi)級(jí)四旋翼無人機(jī)相比，系留無人機(jī)外形尺寸更大，部分可攜帶10千克左右的任務(wù)載荷，而其較明顯的特征就是帶一條長長的供電線纜，為自身和其搭載的設(shè)備供電。這樣一來無人機(jī)就脫離了電源的限制，能實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷飛行；但受線纜長度限制，其懸停高度一般都在30～200米之間。系留無人機(jī)在技術(shù)人員的巧手下變化百出：既搭載過應(yīng)急通信基站設(shè)備，為災(zāi)區(qū)多地提供24小時(shí)不間斷通話、上網(wǎng)保障；還搭載過視頻監(jiān)控設(shè)備，為監(jiān)測水情變化節(jié)省了不少人力；還搭載過照明設(shè)備，讓各類搶險(xiǎn)隊(duì)伍能在夜間持續(xù)作業(yè)。無錫高空監(jiān)控系留無人機(jī)