移動群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時(shí)，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個體任務(wù)分配個數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動距離以縮短任務(wù)完成時(shí)間。環(huán)境感知它是一種系統(tǒng)性、多維度和多尺度監(jiān)測分析的新思想，要求從系統(tǒng)論的角度思考城市感知問題。協(xié)同式環(huán)境感知產(chǎn)品推廣

經(jīng)過近10年智慧城市的轉(zhuǎn)型發(fā)展，城市感知由行業(yè)孤立在線感知逐步發(fā)展為多網(wǎng)融合綜合感知，城市管理由靜態(tài)數(shù)字化逐步發(fā)展為動態(tài)智能化，城市決策由模型庫驅(qū)動逐步發(fā)展為模型網(wǎng)驅(qū)動，初步滿足了城市特定領(lǐng)域的管理運(yùn)維需求。隨著城市一體化管理運(yùn)維需求的進(jìn)一步提升、新興信息和空天技術(shù)的發(fā)展，城市感知決策面臨智能化、實(shí)時(shí)化和可信化的技術(shù)挑戰(zhàn)。因此，需深度融合遙感、地信、導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和社會學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域，構(gòu)建智慧城市綜合感知即可信決策的技術(shù)、產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)體系，帶領(lǐng)國際學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能化環(huán)境感知產(chǎn)業(yè)鏈信息聚焦服務(wù)等多種方法和技術(shù)，構(gòu)建互聯(lián)互通的城市感知基礎(chǔ)體系。

行業(yè)發(fā)展歷程20世紀(jì)70年代，環(huán)境監(jiān)測以實(shí)驗(yàn)室分析為主；20世界90年代，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器開始普及，但以進(jìn)口為主；進(jìn)入21世紀(jì)，環(huán)境在線監(jiān)測儀器開始國產(chǎn)化，2005年《污染源自動監(jiān)控管理辦法》發(fā)布，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段；十三五以來，環(huán)境在線監(jiān)測儀器行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期；2015年《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》通過審議，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器市場空前繁榮，涌現(xiàn)出一批儀器制造商和環(huán)境在線監(jiān)測和檢測企業(yè);2016年1月21日，發(fā)改委印發(fā)《“互聯(lián)網(wǎng)＋”綠色生態(tài)三年行動實(shí)施方案》，在加強(qiáng)資源環(huán)境動態(tài)監(jiān)測、大力發(fā)展智慧環(huán)保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個方面提出了明確要求及任務(wù)分解;2019年1月21日，發(fā)改委公布了印發(fā)的《“互聯(lián)網(wǎng)”綠色生態(tài)三年行動實(shí)施方案》，推動互聯(lián)網(wǎng)在生態(tài)文明建設(shè)中深度融合，利好環(huán)保產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。

城市感知體系的建設(shè)也不是“一蹴而就”的，當(dāng)前部分城市的感知體系盡管已初具規(guī)模，但同樣仍面臨統(tǒng)籌規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、技術(shù)創(chuàng)新、安全防護(hù)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面的問題與挑戰(zhàn)。為此，中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、華為聯(lián)合政產(chǎn)學(xué)研用，也提出了五個方面的建議，希望能夠更好地推動智慧城市感知體系的建設(shè)，具體包括：加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，推動統(tǒng)籌共建共用。未來城市感知體系的建設(shè)，應(yīng)依托頂層設(shè)計(jì)集約部署，保障城市感知數(shù)據(jù)全生命周期治理，避免因規(guī)劃不統(tǒng)一造成的重復(fù)建設(shè)、資源浪費(fèi)。標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)及接口，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。將不同設(shè)備實(shí)體抽象歸納成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字對象，形成“標(biāo)準(zhǔn)物模型”，統(tǒng)一設(shè)備描述語言，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與平臺、設(shè)備與網(wǎng)關(guān)、設(shè)備與設(shè)備之間的互聯(lián)互通，推動多系統(tǒng)間的融合開放和有效集成已成為接下來城市感知體系建設(shè)的“當(dāng)務(wù)之急”。當(dāng)前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時(shí)空觀測盲區(qū)，無法完全滿足地表要素的動態(tài)連續(xù)感知需求。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)的迅速發(fā)展與推廣應(yīng)用，環(huán)境感知技術(shù)對經(jīng)濟(jì)社會變革的支撐作用日益增強(qiáng)。發(fā)達(dá)城市紛紛把“智慧城市”的建設(shè)作為加強(qiáng)城市競爭力、推動產(chǎn)業(yè)升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整， 提升城市創(chuàng)新能力和可持續(xù)發(fā)展的重要手段?！爸腔凵鐓^(qū)”作為“智慧城市”的基本構(gòu)成單位，是集城市管理、公共服務(wù)社會服務(wù)、居民自治和互助服務(wù)于一體的新技術(shù)的應(yīng)用。智慧社區(qū)通過充分借助互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)對住宅樓宇、家居、醫(yī)療、社區(qū)服務(wù)等進(jìn)行智能化的構(gòu)建， 從而形成基于大規(guī)模信息智能處理的一種新的管理形態(tài)社區(qū)。環(huán)境感知平臺實(shí)時(shí)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)病蟲害情況并做出預(yù)測，由軟件系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)智能預(yù)警，通知監(jiān)管單位有效作業(yè)。智能化環(huán)境感知產(chǎn)業(yè)鏈

環(huán)境感知系統(tǒng)通過 AI 賦能，實(shí)現(xiàn)違規(guī)排污、違規(guī)入侵等水環(huán)境事件自動發(fā)現(xiàn)、溯源、預(yù)警。協(xié)同式環(huán)境感知產(chǎn)品推廣

環(huán)境感知技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)一樹一碼，提供不同古樹名木養(yǎng)護(hù)管理的針對性方案，指導(dǎo)園林從業(yè)者開展工作。實(shí)施要求：（1）古樹名木建檔二維碼，養(yǎng)護(hù)過程精細(xì)錄入，歷史記錄可以溯源；（2）針對不同種類古樹名木提供針對性養(yǎng)護(hù)指導(dǎo)，注意事項(xiàng)定時(shí)發(fā)送；（3）配套土壤傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測土壤溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等；（4）配套蟲情監(jiān)測站，實(shí)時(shí)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)病蟲害情況；（5）軟件系統(tǒng)古樹名木建檔、養(yǎng)護(hù)日志、養(yǎng)護(hù)作業(yè)指導(dǎo)、土壤監(jiān)測、病蟲害監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)、**在線咨詢系統(tǒng)。協(xié)同式環(huán)境感知產(chǎn)品推廣

江蘇久智環(huán)境科技服務(wù)有限公司成立于2015-05-08年，在此之前我們已在科學(xué)綠化四級監(jiān)管平臺，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場的需求，得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司現(xiàn)在主要提供科學(xué)綠化四級監(jiān)管平臺，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉等業(yè)務(wù)，從業(yè)人員均有科學(xué)綠化四級監(jiān)管平臺，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則，急客戶所急，想客戶所想，熱情服務(wù)。公司會針對不同客戶的要求，不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣，實(shí)用性強(qiáng)，得到科學(xué)綠化四級監(jiān)管平臺，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉客戶支持和信賴。環(huán)境治理,園林養(yǎng)護(hù),軟硬件產(chǎn)品,苗木花卉秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為科學(xué)綠化四級監(jiān)管平臺，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。