移動(dòng)群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個(gè)工作者完成一個(gè)任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動(dòng)距離和激勵(lì)成本。針對(duì)該問(wèn)題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過(guò)線(xiàn)性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個(gè)工作者完成多個(gè)任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時(shí)，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個(gè)體任務(wù)分配個(gè)數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動(dòng)距離以縮短任務(wù)完成時(shí)間。公園內(nèi)用水、用電的監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)傳輸采用環(huán)境感知技術(shù)，數(shù)據(jù)上報(bào)至智慧公園平臺(tái)。多源環(huán)境感知算法實(shí)踐

基于空天地集成化的傳感網(wǎng)，有望實(shí)現(xiàn)前所未有的城市感知能力，其中*有價(jià)值的就是多尺度感知能力。多尺度的城市感知意味著從感知手段、內(nèi)容、精度和時(shí)效都是多尺度的，感知手段包括觀(guān)測(cè)平臺(tái)(衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、測(cè)量車(chē)、行業(yè)網(wǎng)、機(jī)器人、智能手機(jī))；感知范圍包括城市群、城市和街區(qū)；感知精度以米、分米、厘米；感知時(shí)效性包括季度、周、即時(shí)。這種由一張網(wǎng)和一平臺(tái)支撐的綜合感知信息，可實(shí)現(xiàn)城市群趨勢(shì)分析、城市運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和街區(qū)個(gè)體行為跟蹤。這是基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知相比于傳統(tǒng)的城市感知網(wǎng)絡(luò)突出的特征和比較大的優(yōu)勢(shì)?？梢暬h(huán)境感知市場(chǎng)前景環(huán)境感知能在公園重點(diǎn)區(qū)域設(shè)置空氣環(huán)境監(jiān)測(cè)，包含：監(jiān)測(cè)空氣溫度、濕度、降水量、風(fēng)向、風(fēng)速、PM2.5。

會(huì)感知計(jì)算旨在通過(guò)人類(lèi)生活空間日益部署的大規(guī)模多種類(lèi)傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)感知識(shí)別社會(huì)個(gè)體的行為，分析挖掘群體社會(huì)交互特征和規(guī)律，輔助個(gè)體社會(huì)行為，支持社群的互動(dòng)、溝通和協(xié)作。當(dāng)前構(gòu)建的城市感知主要側(cè)重于城市物理感知，能夠有效獲取城市外在運(yùn)行狀態(tài)和表觀(guān)特征。然而，對(duì)于城市深層次的社會(huì)狀態(tài)，比如群體情緒、公眾偏好和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等，尚無(wú)法有效提取，造成城市感知能力缺失。為此，必須從社會(huì)感知的宏觀(guān)群體和微觀(guān)個(gè)體兩個(gè)方面開(kāi)展社會(huì)感知能力建設(shè)。宏觀(guān)群體是指利用各種社會(huì)感知手段揭示人類(lèi)活動(dòng)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境，研究人類(lèi)群體的時(shí)空行為。而微觀(guān)個(gè)體行為是以人為感知單元，基于社會(huì)感知數(shù)據(jù)提取個(gè)人的時(shí)空行為模式和關(guān)系。為此，在隱私保護(hù)和數(shù)據(jù)安全的前提下，要重點(diǎn)挖掘可信的社交媒體、手機(jī)信令、導(dǎo)航GPS設(shè)備、可穿戴設(shè)備和群智設(shè)備等大數(shù)據(jù)。還要高度融合現(xiàn)有的物理感知與社會(huì)感知手段，形成對(duì)城市內(nèi)外部完整感知能力。

針對(duì)基于圖像數(shù)據(jù)的物理事件感知問(wèn)題，目前的應(yīng)用大多在收集到全部數(shù)據(jù)后，區(qū)別于這些基于信息空間數(shù)據(jù)挖掘的方法，根據(jù)個(gè)體智能和群體智能對(duì)物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺(jué)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取方法，從數(shù)據(jù)流中實(shí)時(shí)萃取質(zhì)量數(shù)據(jù)，解決了面向各類(lèi)突發(fā)事件的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取問(wèn)題。感知節(jié)點(diǎn)、事件、照片、照片流、事件關(guān)注者和多粒度感知結(jié)果之間存在緊密關(guān)聯(lián)，且群體感知行為存在共性（在感知對(duì)象發(fā)展的不同階段進(jìn)行拍攝）和差異性（拍攝時(shí)空和數(shù)量的差異）。具體而言，個(gè)體智能體現(xiàn)：個(gè)體對(duì)事件發(fā)展過(guò)程中不同階段的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)感知；群體智能體現(xiàn)：群體對(duì)事件重要時(shí)刻和不同側(cè)面進(jìn)行感知。面向不同的物理事件，基于群體感知行為特征不但將各個(gè)不同的子事件檢測(cè)出來(lái)，而且評(píng)估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余、高覆蓋的事件多粒度感知結(jié)果。突破連續(xù)、高精度和準(zhǔn)實(shí)時(shí)時(shí)空信息感知技術(shù)瓶頸，構(gòu)建城市群-街區(qū)的多尺度綜合感知服務(wù)系統(tǒng)。

依托“物聯(lián)網(wǎng)與智慧城市關(guān)鍵技術(shù)及示范”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“城市多尺度綜合感知技術(shù)與體系”，國(guó)內(nèi)多家單位強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，開(kāi)展基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知相關(guān)技術(shù)研發(fā)、平臺(tái)集成與應(yīng)用示范。其主要目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)城市群至街區(qū)尺度的自然地表要素、人車(chē)物運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和街區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景的在線(xiàn)感知，獲取海量時(shí)空數(shù)據(jù)，構(gòu)建多尺度綜合感知服務(wù)系統(tǒng)，并提供主動(dòng)按需即時(shí)服務(wù)。主要研究?jī)?nèi)容包括：①建立多尺度綜合感知指標(biāo)、共性技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)體系，研究城市群地表要素空間無(wú)縫感知技術(shù)，構(gòu)建城市群地表要素?zé)o縫感知系統(tǒng)和典型產(chǎn)品；②研究多尺度智能光場(chǎng)視頻成像與分析技術(shù)，建立十億像素光場(chǎng)視頻成像裝置和城市多尺度交通感知分析平臺(tái)；③研發(fā)精細(xì)場(chǎng)景時(shí)空感知設(shè)備與在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)，構(gòu)建街區(qū)突發(fā)事件立體感知網(wǎng)；④研制城市多尺度綜合感知服務(wù)系統(tǒng)，開(kāi)展城市群至街區(qū)尺度暴雨內(nèi)澇、區(qū)域交通和江河湖生態(tài)環(huán)境示范。實(shí)現(xiàn)生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域多源數(shù)據(jù)的感知采集，實(shí)現(xiàn)水、氣、聲、土壤等環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)和重點(diǎn)污染源排放監(jiān)控。多源環(huán)境感知算法實(shí)踐

環(huán)境感知器利用化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等信號(hào)作為因果關(guān)系的化學(xué)傳感器應(yīng)用。多源環(huán)境感知算法實(shí)踐

城市感知與決策是實(shí)現(xiàn)城市智慧化的首要前提。針對(duì)當(dāng)前的研究進(jìn)展，分別從基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知、城市時(shí)空大數(shù)據(jù)的管理與分析、面向多層次用戶(hù)的智能決策等3方面進(jìn)行了分析論述，對(duì)比分析了當(dāng)前城市時(shí)空信息平臺(tái)及應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，提出了未來(lái)智慧城市感知決策面臨的"三高"挑戰(zhàn)，即高度融合的物理感知與社會(huì)感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系統(tǒng)決策。空間信息基礎(chǔ)設(shè)施是國(guó)家信息基礎(chǔ)的重要組成部分，也是城市智慧化的重要前提。當(dāng)前我國(guó)城市空間信息基礎(chǔ)設(shè)施包含導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)、地理信息服務(wù)網(wǎng)和行業(yè)感知網(wǎng)等3大類(lèi)及10余種子類(lèi)，當(dāng)前城市各類(lèi)空間信息基礎(chǔ)設(shè)施正逐步完善，其感知能力、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用規(guī)范基本可以滿(mǎn)足城市相應(yīng)領(lǐng)域需求。多源環(huán)境感知算法實(shí)踐

江蘇久智環(huán)境科技服務(wù)有限公司是國(guó)內(nèi)一家多年來(lái)專(zhuān)注從事科學(xué)綠化四級(jí)監(jiān)管平臺(tái)，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉的老牌企業(yè)。公司位于南京市江寧區(qū)江寧開(kāi)發(fā)區(qū)水閣路8號(hào)，成立于2015-05-08。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)。公司現(xiàn)在主要提供科學(xué)綠化四級(jí)監(jiān)管平臺(tái)，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉等業(yè)務(wù)，從業(yè)人員均有科學(xué)綠化四級(jí)監(jiān)管平臺(tái)，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶(hù)是上帝的原則，急客戶(hù)所急，想客戶(hù)所想，熱情服務(wù)。公司會(huì)針對(duì)不同客戶(hù)的要求，不斷研發(fā)和開(kāi)發(fā)適合市場(chǎng)需求、客戶(hù)需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣，實(shí)用性強(qiáng)，得到科學(xué)綠化四級(jí)監(jiān)管平臺(tái)，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉客戶(hù)支持和信賴(lài)。環(huán)境治理,園林養(yǎng)護(hù),軟硬件產(chǎn)品,苗木花卉秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為科學(xué)綠化四級(jí)監(jiān)管平臺(tái)，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉行業(yè)用戶(hù)提供完善的售前和售后服務(wù)。