城市感知體系如果作為環(huán)境感知體系，本身也由端側(cè)、網(wǎng)側(cè)、平臺側(cè)、安全側(cè)組成，而它“深入”融入城市智能體之后，各部分又能夠與智能體有機(jī)地組合起來，就能讓城市智能體的“五官”具備更為強(qiáng)大的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”，更好地使能智慧城市的精細(xì)化感知、精細(xì)化治理。無論智慧城市怎樣發(fā)展，落腳點(diǎn)都必須是為“人”服務(wù)，而城市感知體系目前在城市的公共安全、公共設(shè)施和公共服務(wù)等應(yīng)用場景方面，也帶來了全新的價值，不但能夠驅(qū)動城市的精細(xì)化治理，更能讓城市真正充滿流動的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，綜合管廊相較于傳統(tǒng)地下管網(wǎng)建設(shè)，管廊內(nèi)設(shè)備維護(hù)以及巡檢有更高的要求，而通過在設(shè)備中引入OpenHarmony系統(tǒng)，就能實現(xiàn)單一設(shè)備對接控制多種設(shè)備，比較大化幫助廊內(nèi)巡檢人員，顯著提高廊內(nèi)設(shè)備巡檢、維護(hù)效率。環(huán)境感知器的動態(tài)特性通常是由其對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表達(dá)的。初探環(huán)境感知項目

移動群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個體任務(wù)分配個數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動距離以縮短任務(wù)完成時間。初探環(huán)境感知項目形成多尺度綜合感知技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系，提升城市時空信息感知服務(wù)能力。

智慧環(huán)保的價值：提高管理效率，提升環(huán)境保護(hù)效果，解決人員缺乏與監(jiān)管任務(wù)繁重的矛盾。企業(yè)：提高企業(yè)管理水平，對企業(yè)產(chǎn)生的廢氣、廢水、廢渣數(shù)量可準(zhǔn)確掌握，承擔(dān)起企業(yè)應(yīng)用的社會責(zé)任。公眾：滿足公眾對于環(huán)境狀況的知情權(quán)，還可以環(huán)境污染舉報與投訴處理平臺。智慧環(huán)保建設(shè)困境國家相關(guān)政策不盡完善，環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)未明，概念普及程度不夠，環(huán)境管理理念、方法、體制、機(jī)制不匹配，缺乏統(tǒng)籌規(guī)劃與組織；行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)并不成熟，技術(shù)的應(yīng)用和產(chǎn)品都未能普及，環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中環(huán)境監(jiān)控、環(huán)境信息共享范圍與協(xié)同能力尚不能滿足環(huán)境保護(hù)的需要，企業(yè)科技創(chuàng)新意識不夠，應(yīng)用思路和前景堪憂；公眾環(huán)保意識提高，但相關(guān)政策及公共服務(wù)水平不能有效匹配，參與渠道受阻，難以滿足環(huán)保相關(guān)產(chǎn)業(yè)的普及發(fā)展。

空間信息基礎(chǔ)設(shè)施大類空間信息基礎(chǔ)設(shè)施子類典型表現(xiàn)形式特征導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)、美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)(GLONASS)和歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo)實現(xiàn)多種精度的位置信息服務(wù)能力，逐步發(fā)展為室內(nèi)外一體化導(dǎo)航與位置服務(wù)地面廣域?qū)崟r精密定位服務(wù)系統(tǒng)千尋位置室內(nèi)與地下導(dǎo)航定位聲光電場綜合定位天地融合的導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)羲和系統(tǒng)地理信息服務(wù)網(wǎng)二三維電子地圖服務(wù)天地圖電子地圖瀏覽逐步發(fā)展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務(wù)電子地圖和出行信息服務(wù)高德地圖、百度地圖街景地圖服務(wù)騰訊地圖、我秀中國行業(yè)感知網(wǎng)衛(wèi)星遙感網(wǎng)氣象、海洋、環(huán)境、災(zāi)害、資源、測繪和高分衛(wèi)星實現(xiàn)多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務(wù)眾多行業(yè)移動測量系統(tǒng)LD2000系列陸基移動測量系統(tǒng)地面?zhèn)鞲芯W(wǎng)氣象站、水文站、RFID微網(wǎng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)供水管網(wǎng)監(jiān)測、燃?xì)夤芫W(wǎng)監(jiān)測視頻網(wǎng)公安視頻網(wǎng)、交通視頻網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)華為車聯(lián)網(wǎng)解決方案。環(huán)境感知系統(tǒng)描述傳感器靜態(tài)特性的參數(shù)主要有：線性度，靈敏度，滯后，重復(fù)度，漂移等。

隨著全球信息化時代的不斷升溫， 物質(zhì)生活水平不斷提高以及國家大力推廠三網(wǎng)融合，人們的生活方式、 工作習(xí)慣也開始悄然飛躍。 人們對干百年來賴以生存的住宅，也已不再滿足于地理位置、 交通綠化、 周邊環(huán)境以及房屋結(jié)構(gòu)等傳統(tǒng)條件。個性化與智能化成為新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒適的生活,成為21 世紀(jì)家居生活方式的發(fā)展方向。工作意見中強(qiáng)調(diào):整合基層資源、強(qiáng)化基礎(chǔ)工作，強(qiáng)化城鄉(xiāng)社區(qū)自治和服務(wù)功能，健全新型社區(qū)管理和服務(wù)體制。 目前，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，我國的社區(qū)信息化環(huán)境感知服務(wù)建設(shè)正在進(jìn)入一個更加深入、更加扎實的新的階段，社會信息化服務(wù)需求旺盛。住宅用戶希望通過智慧社區(qū)的建設(shè)得到舒適的生活空間、方便的生活體驗、安全的生活方式、以及個性化與時尚的生活感受等，房地產(chǎn)開發(fā)商則希望通過智慧社區(qū)的建設(shè)獲得賣點(diǎn)、高的性價比、以及新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)等。當(dāng)前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區(qū)，無法完全滿足地表要素的動態(tài)連續(xù)感知需求。精細(xì)化環(huán)境感知規(guī)劃

通過物聯(lián)網(wǎng)把數(shù)字城市與物理城市無縫連接起來，利用云計算和人工智能等技術(shù)對實時感知數(shù)據(jù)進(jìn)行即時處理。初探環(huán)境感知項目

相較于圖像感知、可穿戴感知等技術(shù)，基于普通商用設(shè)備的無線感知不需在環(huán)境中部署任何**傳感設(shè)備，也不需感知目標(biāo)攜帶任何傳感器，具有普適程度高、感知范圍廣、感知成本低、不侵?jǐn)_用戶、不泄露隱私等特點(diǎn)和優(yōu)勢，是實現(xiàn)城市感知的理想形式，具有廣闊的應(yīng)用前景。無線感知關(guān)注的主要科學(xué)問題是：1）無線感知的理論模型和一般機(jī)理，揭示感知極限；2）無線感知的精細(xì)性和魯棒性，降低環(huán)境改變、個體差異等對性能的影響。針對城市感知需求和上述科學(xué)問題，西北工業(yè)大學(xué)人機(jī)物融合智能計算團(tuán)隊在國家自然科學(xué)基金、國家“973計劃”等科研項目的支持下，在國際上較早開展并持續(xù)深入開拓移動群智感知、智能無線感知相關(guān)理論與方法研究，取得系列創(chuàng)新成果。一、移動群智感知結(jié)合移動群智感知關(guān)鍵科學(xué)問題，重點(diǎn)在感知任務(wù)分配、感知數(shù)據(jù)匯聚、群智融合計算等方面開展研究工作。初探環(huán)境感知項目

江蘇久智環(huán)境科技服務(wù)有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌環(huán)境治理,園林養(yǎng)護(hù),軟硬件產(chǎn)品,苗木花卉以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。是具有一定實力的建筑、建材企業(yè)之一，主要提供科學(xué)綠化四級監(jiān)管平臺，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從科學(xué)綠化四級監(jiān)管平臺，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長為一個獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。久智環(huán)境始終保持在建筑、建材領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在科學(xué)綠化四級監(jiān)管平臺，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多建筑、建材企業(yè)提供服務(wù)。