雖然有城市空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，但如何有效地集成利用，構(gòu)建一體化空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，應(yīng)對(duì)“三多現(xiàn)狀”(多觀測(cè)耦合、多協(xié)議互聯(lián)、多主題交互)和“三高需求”(高時(shí)空感知、高精度感知、高智能感知)一直面臨巨大挑戰(zhàn)。經(jīng)過(guò)10余年的研究，筆者認(rèn)為，構(gòu)建空天地集成化傳感網(wǎng)，是應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)**有希望的解決方案?？仗斓丶苫瘋鞲芯W(wǎng)，利用高速通信網(wǎng)絡(luò)和無(wú)處不在的感知手段，遵循觀測(cè)、數(shù)據(jù)、處理和服務(wù)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，集成現(xiàn)有空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，采用異構(gòu)資源集成管理、多平臺(tái)協(xié)同觀測(cè)、多源數(shù)據(jù)融合，以及信息聚焦服務(wù)等多種方法和技術(shù)，構(gòu)建互聯(lián)互通的城市感知基礎(chǔ)體系。這一體系屬于空間信息網(wǎng)絡(luò)的一種實(shí)例化，將從系統(tǒng)論和協(xié)同論角度構(gòu)建滿足智慧城市的多尺度、高時(shí)變和多樣化感知需求，特別是對(duì)資源環(huán)境災(zāi)害和各種人流、物流及事件流的監(jiān)測(cè)與跟蹤具有重要意義。突破連續(xù)、高精度和準(zhǔn)實(shí)時(shí)時(shí)空信息感知技術(shù)瓶頸，構(gòu)建城市群-街區(qū)的多尺度綜合感知服務(wù)系統(tǒng)。靜態(tài)環(huán)境感知公司

在城市公共設(shè)施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用，但也面臨著不同系統(tǒng)終端的接口不同、協(xié)議各異，造成數(shù)據(jù)難接入、集成建設(shè)難統(tǒng)一。監(jiān)測(cè)城市部件的傳感器設(shè)備通過(guò)OpenHarmony系統(tǒng)，以智慧燈桿為載體，則可以讓設(shè)備在近端實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、業(yè)務(wù)協(xié)同。在城市公共服務(wù)方面，智慧停車系統(tǒng)基于OpenHarmony分布式軟總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)連接道閘、視頻終端、充電樁、顯示屏、語(yǔ)音對(duì)講、檢測(cè)器設(shè)備，打通信息孤島，實(shí)現(xiàn)城市智能停車、場(chǎng)內(nèi)引導(dǎo)、路內(nèi)停車、交通誘導(dǎo)、車主服務(wù)的智慧出行和停車引流，提升城市治理效率等。綜合管廊、智慧燈桿、智慧停車等應(yīng)用場(chǎng)景，都只是城市感知體系使能城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理的一個(gè)“縮影”，它在包括燃?xì)獍踩O(jiān)測(cè)、智慧環(huán)保、智慧網(wǎng)格、城市基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、不可移動(dòng)文物自然災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、高通拋物監(jiān)測(cè)、智慧照明、智慧工地等場(chǎng)景下也能發(fā)揮更多的作用，進(jìn)一步提升城市治理效率、民生服務(wù)治理以及推動(dòng)營(yíng)商環(huán)境升級(jí)。環(huán)境感知意義智慧城市感知腦，是未來(lái)通導(dǎo)遙一體化藍(lán)圖，其基礎(chǔ)都包括空天地集成化傳感網(wǎng)。

智慧社區(qū)是以互聯(lián)網(wǎng)為依托，運(yùn)用環(huán)境感知技術(shù)將家庭中的智慧家居系統(tǒng)社區(qū)的物聯(lián)系統(tǒng)和服務(wù)整合在一起，使社區(qū)管理者、用戶和各種智慧系統(tǒng)形成各種形式的信息交互，以達(dá)到更加方便快捷的管理，給用戶帶來(lái)更加舒適的“數(shù)字化”生活體驗(yàn)。智慧社區(qū)的提出是以智能、人文、服務(wù)為理念，通過(guò)整合街道管理和服務(wù)運(yùn)行的關(guān)鍵信息，探索社會(huì)管理、社區(qū)服務(wù)、惠民興業(yè)的發(fā)展新途徑，以打造管理精細(xì)化、服務(wù)人文化、運(yùn)行社會(huì)化、手段信息化、工作規(guī)范化、技術(shù)現(xiàn)代化的現(xiàn)代街道工作運(yùn)行新模式。

正確理解空天地集成化傳感網(wǎng)要把握4個(gè)層次的內(nèi)涵：首先，它是一種系統(tǒng)性、多維度和多尺度監(jiān)測(cè)分析的新思想，要求從系統(tǒng)論的角度思考城市感知問(wèn)題，從協(xié)同論的角度融合空天地多種手段，這對(duì)傳統(tǒng)感知行業(yè)的從業(yè)者來(lái)說(shuō)，是一種思想革新；其次，它是一種互聯(lián)互通大規(guī)模城市監(jiān)測(cè)資源的新技術(shù)，包括海量傳感器組網(wǎng)通信、異構(gòu)傳感器接入、傳感網(wǎng)資源管理、傳感網(wǎng)服務(wù)組合、流式數(shù)據(jù)挖掘分析和地理信息互操作等技術(shù)；再次，它是一種協(xié)同多源異構(gòu)城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測(cè)能力評(píng)價(jià)、協(xié)同監(jiān)測(cè)、點(diǎn)面觀測(cè)數(shù)據(jù)融合和按需聚焦服務(wù)等方法；它是一種實(shí)現(xiàn)城市泛在感知與深度智能的新愿景，無(wú)論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務(wù)能力，還是城市感知腦，還是未來(lái)通導(dǎo)遙一體化藍(lán)圖，其基礎(chǔ)都包括空天地集成化傳感網(wǎng)。實(shí)現(xiàn)城市群至街區(qū)的地表要素變化信息、人車物運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和室內(nèi)地下復(fù)雜場(chǎng)景的在線感知，并提供按需服務(wù)。

城市感知體系如果作為環(huán)境感知體系，本身也由端側(cè)、網(wǎng)側(cè)、平臺(tái)側(cè)、安全側(cè)組成，而它“深入”融入城市智能體之后，各部分又能夠與智能體有機(jī)地組合起來(lái)，就能讓城市智能體的“五官”具備更為強(qiáng)大的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”，更好地使能智慧城市的精細(xì)化感知、精細(xì)化治理。無(wú)論智慧城市怎樣發(fā)展，落腳點(diǎn)都必須是為“人”服務(wù)，而城市感知體系目前在城市的公共安全、公共設(shè)施和公共服務(wù)等應(yīng)用場(chǎng)景方面，也帶來(lái)了全新的價(jià)值，不但能夠驅(qū)動(dòng)城市的精細(xì)化治理，更能讓城市真正充滿流動(dòng)的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，綜合管廊相較于傳統(tǒng)地下管網(wǎng)建設(shè)，管廊內(nèi)設(shè)備維護(hù)以及巡檢有更高的要求，而通過(guò)在設(shè)備中引入OpenHarmony系統(tǒng)，就能實(shí)現(xiàn)單一設(shè)備對(duì)接控制多種設(shè)備，比較大化幫助廊內(nèi)巡檢人員，顯著提高廊內(nèi)設(shè)備巡檢、維護(hù)效率。根據(jù)檢測(cè)信號(hào)的來(lái)源類型，可將其分為物理傳感器和化學(xué)傳感器，物理傳感器適用于物理效應(yīng)。協(xié)同式環(huán)境感知計(jì)算

智慧環(huán)境感應(yīng)器的靜態(tài)特性可以用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，用相應(yīng)的縱坐標(biāo)繪制出特征曲線。靜態(tài)環(huán)境感知公司

針對(duì)異構(gòu)多任務(wù)的感知能力發(fā)現(xiàn)與分配問(wèn)題，需要綜合考慮感知節(jié)點(diǎn)和任務(wù)之間的時(shí)空相關(guān)性。在城市環(huán)境中，鑒于越來(lái)越多的感知任務(wù)需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發(fā)的感知節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)和任務(wù)分配機(jī)制至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有方法大多側(cè)重于同構(gòu)任務(wù)。由于不同的時(shí)空任務(wù)需求和感知情境，需要綜合考慮感知節(jié)點(diǎn)的時(shí)空屬性，挖掘時(shí)空相關(guān)的感知節(jié)點(diǎn)能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構(gòu)多任務(wù)分配問(wèn)題，將數(shù)據(jù)質(zhì)量比較大化和總激勵(lì)預(yù)算作為約束條件。利用異構(gòu)任務(wù)間的隱式時(shí)空相關(guān)性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個(gè)并發(fā)任務(wù)?；诋愘|(zhì)任務(wù)的時(shí)空分布條件與群體用戶的時(shí)空移動(dòng)行為模式，從感知質(zhì)量與感知成本兩個(gè)維度出發(fā)，提出基于多輪線性加權(quán)和粒子群優(yōu)化的任務(wù)分配算法。靜態(tài)環(huán)境感知公司

江蘇久智環(huán)境科技服務(wù)有限公司是一家環(huán)境治理、水土保持技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用；環(huán)境工程、市政工程、園林綠化工程的設(shè)計(jì)、咨詢和施工；污水處理項(xiàng)目投資及運(yùn)營(yíng)；物業(yè)管理；建筑材料、機(jī)械設(shè)備、苗木花卉、園林綠化養(yǎng)護(hù)品、機(jī)械設(shè)備的銷售；自營(yíng)和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國(guó)家限定公司經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外）；城市生活垃圾清理；道路清掃、保潔服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)軟硬件產(chǎn)品、儀表儀器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售；信息系統(tǒng)集成及維護(hù)服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)咨詢；園林養(yǎng)護(hù)；市政養(yǎng)護(hù)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于科學(xué)綠化四級(jí)監(jiān)管平臺(tái)，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉，是建筑、建材的主力軍。久智環(huán)境致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。久智環(huán)境始終關(guān)注建筑、建材行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。