城市感知與決策是實(shí)現(xiàn)城市智慧化的首要前提。針對(duì)當(dāng)前的研究進(jìn)展，分別從基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知、城市時(shí)空大數(shù)據(jù)的管理與分析、面向多層次用戶的智能決策等3方面進(jìn)行了分析論述，對(duì)比分析了當(dāng)前城市時(shí)空信息平臺(tái)及應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，提出了未來智慧城市感知決策面臨的"三高"挑戰(zhàn)，即高度融合的物理感知與社會(huì)感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系統(tǒng)決策。空間信息基礎(chǔ)設(shè)施是國(guó)家信息基礎(chǔ)的重要組成部分，也是城市智慧化的重要前提。當(dāng)前我國(guó)城市空間信息基礎(chǔ)設(shè)施包含導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)、地理信息服務(wù)網(wǎng)和行業(yè)感知網(wǎng)等3大類及10余種子類，當(dāng)前城市各類空間信息基礎(chǔ)設(shè)施正逐步完善，其感知能力、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用規(guī)范基本可以滿足城市相應(yīng)領(lǐng)域需求。環(huán)境感知器利用化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等信號(hào)作為因果關(guān)系的化學(xué)傳感器應(yīng)用。智能化環(huán)境感知研究

“智慧”環(huán)保這一概念源于IBM提出的智慧地球，也稱智能地球，就是把感應(yīng)器，傳感器等嵌入或裝備到污染源排口、水源地、放射源等各種物體中，并把這些物體普遍連接起來，形成所謂“物聯(lián)網(wǎng)"，并將“物聯(lián)網(wǎng)”和互聯(lián)網(wǎng)整合起來，實(shí)現(xiàn)人類社會(huì)與物理系統(tǒng)的整合。感知層：利用任何可以隨時(shí)隨地感知、測(cè)量、捕獲和傳遞信息的設(shè)備、系統(tǒng)或流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境質(zhì)量、污染源、生態(tài)、輻射等環(huán)境因素的“更透徹的感知”；傳輸層：利用環(huán)保專網(wǎng)、結(jié)合4G網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通訊等技術(shù)，將個(gè)人電子設(shè)備、組織和信息系統(tǒng)中存儲(chǔ)的環(huán)境信息進(jìn)行交互和共享，實(shí)現(xiàn)“互聯(lián)互通”；智慧層：以云計(jì)算、虛擬化和高性能計(jì)算等技術(shù)手段，整合和分析海量的跨地域、跨行業(yè)的環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)海量存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)處理、深度挖掘和模型分析，實(shí)現(xiàn)“更深入的智能化”；服務(wù)層：利用云服務(wù)模式，建立面向?qū)ο蟮臉I(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)和信息服務(wù)門戶，為環(huán)境質(zhì)量、污染防治、生態(tài)保護(hù)、輻射管理等業(yè)務(wù)提供“更智慧的決策”。智能化環(huán)境感知研究環(huán)境感知系統(tǒng)配置土壤氮、磷、鉀含量監(jiān)測(cè)傳感器，采集和傳輸數(shù)據(jù)間隔時(shí)間應(yīng)小于15 min。

針對(duì)異構(gòu)多任務(wù)的感知能力發(fā)現(xiàn)與分配問題，需要綜合考慮感知節(jié)點(diǎn)和任務(wù)之間的時(shí)空相關(guān)性。在城市環(huán)境中，鑒于越來越多的感知任務(wù)需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發(fā)的感知節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)和任務(wù)分配機(jī)制至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有方法大多側(cè)重于同構(gòu)任務(wù)。由于不同的時(shí)空任務(wù)需求和感知情境，需要綜合考慮感知節(jié)點(diǎn)的時(shí)空屬性，挖掘時(shí)空相關(guān)的感知節(jié)點(diǎn)能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構(gòu)多任務(wù)分配問題，將數(shù)據(jù)質(zhì)量比較大化和總激勵(lì)預(yù)算作為約束條件。利用異構(gòu)任務(wù)間的隱式時(shí)空相關(guān)性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個(gè)并發(fā)任務(wù)?；诋愘|(zhì)任務(wù)的時(shí)空分布條件與群體用戶的時(shí)空移動(dòng)行為模式，從感知質(zhì)量與感知成本兩個(gè)維度出發(fā)，提出基于多輪線性加權(quán)和粒子群優(yōu)化的任務(wù)分配算法。

移動(dòng)群智感知關(guān)注的主要科學(xué)問題是：1、如何合理選擇和協(xié)同泛在、互補(bǔ)的群體感知能力實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量感知；2、如何高效處理和融合低質(zhì)、冗余的群體感知數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確理解。無線感知的基本原理是：環(huán)境中傳播的無線信號(hào), 會(huì)由于感知目標(biāo)（人或物）的存在而產(chǎn)生反射、衍射、散射等現(xiàn)象，使得接收設(shè)備所接收信號(hào)（即回波信號(hào)）的振幅、相位等特征發(fā)生變化，通過檢測(cè)和分析信號(hào)的變化特征，便可推斷感知目標(biāo)的位置、狀態(tài)等信息，達(dá)成感知之目的。環(huán)境感知器的動(dòng)態(tài)特性通常是由其對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表達(dá)的。

隨著全球信息化時(shí)代的不斷升溫， 物質(zhì)生活水平不斷提高以及國(guó)家大力推廠三網(wǎng)融合，人們的生活方式、 工作習(xí)慣也開始悄然飛躍。 人們對(duì)干百年來賴以生存的住宅，也已不再滿足于地理位置、 交通綠化、 周邊環(huán)境以及房屋結(jié)構(gòu)等傳統(tǒng)條件。個(gè)性化與智能化成為新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒適的生活,成為21 世紀(jì)家居生活方式的發(fā)展方向。工作意見中強(qiáng)調(diào):整合基層資源、強(qiáng)化基礎(chǔ)工作，強(qiáng)化城鄉(xiāng)社區(qū)自治和服務(wù)功能，健全新型社區(qū)管理和服務(wù)體制。 目前，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，我國(guó)的社區(qū)信息化環(huán)境感知服務(wù)建設(shè)正在進(jìn)入一個(gè)更加深入、更加扎實(shí)的新的階段，社會(huì)信息化服務(wù)需求旺盛。住宅用戶希望通過智慧社區(qū)的建設(shè)得到舒適的生活空間、方便的生活體驗(yàn)、安全的生活方式、以及個(gè)性化與時(shí)尚的生活感受等，房地產(chǎn)開發(fā)商則希望通過智慧社區(qū)的建設(shè)獲得賣點(diǎn)、高的性價(jià)比、以及新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)等。智慧垃圾桶實(shí)現(xiàn)設(shè)備定位、滿溢監(jiān)測(cè)、智能稱重、掃碼開門等環(huán)境感知功能。協(xié)同式環(huán)境感知研究平臺(tái)

智慧噴灌區(qū)域需配置土壤溫濕度傳感器等環(huán)境感知傳感器，隨時(shí)隨地查看植物的需水情況。智能化環(huán)境感知研究

在城市公共設(shè)施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用，但也面臨著不同系統(tǒng)終端的接口不同、協(xié)議各異，造成數(shù)據(jù)難接入、集成建設(shè)難統(tǒng)一。監(jiān)測(cè)城市部件的傳感器設(shè)備通過OpenHarmony系統(tǒng)，以智慧燈桿為載體，則可以讓設(shè)備在近端實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、業(yè)務(wù)協(xié)同。在城市公共服務(wù)方面，智慧停車系統(tǒng)基于OpenHarmony分布式軟總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)連接道閘、視頻終端、充電樁、顯示屏、語(yǔ)音對(duì)講、檢測(cè)器設(shè)備，打通信息孤島，實(shí)現(xiàn)城市智能停車、場(chǎng)內(nèi)引導(dǎo)、路內(nèi)停車、交通誘導(dǎo)、車主服務(wù)的智慧出行和停車引流，提升城市治理效率等。綜合管廊、智慧燈桿、智慧停車等應(yīng)用場(chǎng)景，都只是城市感知體系使能城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理的一個(gè)“縮影”，它在包括燃?xì)獍踩O(jiān)測(cè)、智慧環(huán)保、智慧網(wǎng)格、城市基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、不可移動(dòng)文物自然災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、高通拋物監(jiān)測(cè)、智慧照明、智慧工地等場(chǎng)景下也能發(fā)揮更多的作用，進(jìn)一步提升城市治理效率、民生服務(wù)治理以及推動(dòng)營(yíng)商環(huán)境升級(jí)。智能化環(huán)境感知研究

江蘇久智環(huán)境科技服務(wù)有限公司是一家環(huán)境治理、水土保持技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用；環(huán)境工程、市政工程、園林綠化工程的設(shè)計(jì)、咨詢和施工；污水處理項(xiàng)目投資及運(yùn)營(yíng)；物業(yè)管理；建筑材料、機(jī)械設(shè)備、苗木花卉、園林綠化養(yǎng)護(hù)品、機(jī)械設(shè)備的銷售；自營(yíng)和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國(guó)家限定公司經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外）；城市生活垃圾清理；道路清掃、保潔服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)軟硬件產(chǎn)品、儀表儀器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售；信息系統(tǒng)集成及維護(hù)服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)咨詢；園林養(yǎng)護(hù)；市政養(yǎng)護(hù)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。久智環(huán)境擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供科學(xué)綠化四級(jí)監(jiān)管平臺(tái)，科學(xué)綠化數(shù)字圖譜，科學(xué)綠化養(yǎng)護(hù)傳感裝置，苗木花卉。久智環(huán)境始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。久智環(huán)境始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使久智環(huán)境在行業(yè)的從容而自信。