移動(dòng)群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個(gè)工作者完成一個(gè)任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動(dòng)距離和激勵(lì)成本。針對(duì)該問題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個(gè)工作者完成多個(gè)任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時(shí)，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個(gè)體任務(wù)分配個(gè)數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動(dòng)距離以縮短任務(wù)完成時(shí)間。利用環(huán)境感知技術(shù)支撐環(huán)境形勢(shì)綜合研判等，實(shí)現(xiàn)“用數(shù)據(jù)說話、用數(shù)據(jù)決策、用數(shù)據(jù)管理、用數(shù)據(jù)創(chuàng)新”。環(huán)境感知解決方案

城市信物融合系統(tǒng)決策是在城市感知基礎(chǔ)設(shè)施和信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，深度融合可控可信的網(wǎng)絡(luò)物理設(shè)備，以安全、可靠、高效和實(shí)時(shí)的方式傳遞、監(jiān)測(cè)和控制物理實(shí)體，對(duì)城市事件作出高置信度響應(yīng)的能力。為此，必須重點(diǎn)突破具有穩(wěn)健性、可追溯、可自進(jìn)化的高置信度信物融合城市感知管理系統(tǒng)體系架構(gòu)，構(gòu)建多模態(tài)多源數(shù)據(jù)管理和自進(jìn)化控制系統(tǒng)平臺(tái)。要深入挖掘區(qū)塊鏈技術(shù)在其中的**作用，構(gòu)建城市信物融合系統(tǒng)決策的可追溯性。這也是積極響應(yīng)把區(qū)塊鏈作為環(huán)境感知技術(shù)自主創(chuàng)新重要突破口”重要指示的關(guān)鍵性舉措。與此同時(shí)，要研究構(gòu)建自進(jìn)化的信物融合系統(tǒng)，具備自適應(yīng)性、可自我驅(qū)動(dòng)、具有主動(dòng)安全防御功能。還要積極構(gòu)建高置信智慧城市信物融合系統(tǒng)決策相關(guān)的構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)、指標(biāo)體系、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)方法和運(yùn)行機(jī)制。多源環(huán)境感知案例環(huán)境感知系統(tǒng)描述傳感器靜態(tài)特性的參數(shù)主要有：線性度，靈敏度，滯后，重復(fù)度，漂移等。

智慧環(huán)保的價(jià)值：提高管理效率，提升環(huán)境保護(hù)效果，解決人員缺乏與監(jiān)管任務(wù)繁重的矛盾。企業(yè)：提高企業(yè)管理水平，對(duì)企業(yè)產(chǎn)生的廢氣、廢水、廢渣數(shù)量可準(zhǔn)確掌握，承擔(dān)起企業(yè)應(yīng)用的社會(huì)責(zé)任。公眾：滿足公眾對(duì)于環(huán)境狀況的知情權(quán)，還可以環(huán)境污染舉報(bào)與投訴處理平臺(tái)。智慧環(huán)保建設(shè)困境國家相關(guān)政策不盡完善，環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)未明，概念普及程度不夠，環(huán)境管理理念、方法、體制、機(jī)制不匹配，缺乏統(tǒng)籌規(guī)劃與組織；行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)并不成熟，技術(shù)的應(yīng)用和產(chǎn)品都未能普及，環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中環(huán)境監(jiān)控、環(huán)境信息共享范圍與協(xié)同能力尚不能滿足環(huán)境保護(hù)的需要，企業(yè)科技創(chuàng)新意識(shí)不夠，應(yīng)用思路和前景堪憂；公眾環(huán)保意識(shí)提高，但相關(guān)政策及公共服務(wù)水平不能有效匹配，參與渠道受阻，難以滿足環(huán)保相關(guān)產(chǎn)業(yè)的普及發(fā)展。

面對(duì)城市大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來和復(fù)雜多樣的城市管理需求，急需增強(qiáng)城市管理分析的智能化水平。現(xiàn)有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環(huán)保和智慧能源等，的確能夠表現(xiàn)出一定的自動(dòng)化和自主性，但是大多數(shù)仍未達(dá)到可靠、可信和可應(yīng)用的水平，因此很多時(shí)候也被稱為“偽智能”。就是沒有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數(shù)據(jù)和信息，沒有完全建立準(zhǔn)確可靠的城市發(fā)展模擬與預(yù)測(cè)模型，更沒有達(dá)到人類智能的平均水平。因此不可否認(rèn)，現(xiàn)在的城市感知與管理的智能水平還相對(duì)初級(jí)。為此，李德仁院士提出了構(gòu)建“智慧城市腦”的宏偉設(shè)想，將人工智能應(yīng)用于城市信息學(xué)，將大幅度提升城市信息處理的感知認(rèn)知能力，更加精細(xì)、準(zhǔn)確和即時(shí)地對(duì)高時(shí)變城市事件作出科學(xué)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)城市管理分析的高度智能化。環(huán)境感知技術(shù)就是當(dāng)游客靠近設(shè)備，自動(dòng)播放與當(dāng)前環(huán)境相關(guān)的聲音，增強(qiáng)游客的游園體驗(yàn)。

針對(duì)異構(gòu)多任務(wù)的感知能力發(fā)現(xiàn)與分配問題，需要綜合考慮感知節(jié)點(diǎn)和任務(wù)之間的時(shí)空相關(guān)性。在城市環(huán)境中，鑒于越來越多的感知任務(wù)需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發(fā)的感知節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)和任務(wù)分配機(jī)制至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有方法大多側(cè)重于同構(gòu)任務(wù)。由于不同的時(shí)空任務(wù)需求和感知情境，需要綜合考慮感知節(jié)點(diǎn)的時(shí)空屬性，挖掘時(shí)空相關(guān)的感知節(jié)點(diǎn)能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構(gòu)多任務(wù)分配問題，將數(shù)據(jù)質(zhì)量比較大化和總激勵(lì)預(yù)算作為約束條件。利用異構(gòu)任務(wù)間的隱式時(shí)空相關(guān)性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個(gè)并發(fā)任務(wù)。基于異質(zhì)任務(wù)的時(shí)空分布條件與群體用戶的時(shí)空移動(dòng)行為模式，從感知質(zhì)量與感知成本兩個(gè)維度出發(fā)，提出基于多輪線性加權(quán)和粒子群優(yōu)化的任務(wù)分配算法。環(huán)境感知它是一種系統(tǒng)性、多維度和多尺度監(jiān)測(cè)分析的新思想，要求從系統(tǒng)論的角度思考城市感知問題。環(huán)境感知解決方案

通過智慧噴灌數(shù)據(jù)環(huán)境感知技術(shù)，根據(jù)植物實(shí)時(shí)需水情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)澆水或停止?jié)菜?，達(dá)到智能化、精細(xì)化。環(huán)境感知解決方案

隨著全球信息化時(shí)代的不斷升溫， 物質(zhì)生活水平不斷提高以及國家大力推廠三網(wǎng)融合，人們的生活方式、 工作習(xí)慣也開始悄然飛躍。 人們對(duì)干百年來賴以生存的住宅，也已不再滿足于地理位置、 交通綠化、 周邊環(huán)境以及房屋結(jié)構(gòu)等傳統(tǒng)條件。個(gè)性化與智能化成為新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒適的生活,成為21 世紀(jì)家居生活方式的發(fā)展方向。工作意見中強(qiáng)調(diào):整合基層資源、強(qiáng)化基礎(chǔ)工作，強(qiáng)化城鄉(xiāng)社區(qū)自治和服務(wù)功能，健全新型社區(qū)管理和服務(wù)體制。 目前，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，我國的社區(qū)信息化環(huán)境感知服務(wù)建設(shè)正在進(jìn)入一個(gè)更加深入、更加扎實(shí)的新的階段，社會(huì)信息化服務(wù)需求旺盛。住宅用戶希望通過智慧社區(qū)的建設(shè)得到舒適的生活空間、方便的生活體驗(yàn)、安全的生活方式、以及個(gè)性化與時(shí)尚的生活感受等，房地產(chǎn)開發(fā)商則希望通過智慧社區(qū)的建設(shè)獲得賣點(diǎn)、高的性價(jià)比、以及新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)等。環(huán)境感知解決方案