城市空間存在大量感知數(shù)據(jù)，然而針對不同的研究問題，不同類型或屬性的感知數(shù)據(jù)往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類型的感知數(shù)據(jù)對指定屬性信息進行估算或補償至關重要，成為群智數(shù)據(jù)協(xié)作增強的主要研究難點。用戶的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取。基于多維時空關聯(lián)特性的數(shù)據(jù)增強為此，提出基于用戶-事件多維時空感知數(shù)據(jù)的物理位置信息預測模型，通過挖掘時空屬性數(shù)據(jù)之間的關聯(lián)關系，實現(xiàn)對缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預測，實現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)的協(xié)作增強。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個層面對用戶個體和物理事件構建特征表達模型，并通過高斯過程回歸對用戶到物理事件的距離進行擬合與估計，從而估算出用戶的相對物理位置信息。環(huán)境感知平臺實時監(jiān)測區(qū)域內病蟲害情況并做出預測，由軟件系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)智能預警，通知監(jiān)管單位有效作業(yè)。靜態(tài)環(huán)境感知方向

城市感知體系具備以下能力：感知終端，基于OpenHarmony打造城市的全場景、分布式的感知設備操作系統(tǒng)；感知網(wǎng)絡，為城市感知提供簡單、高效、安全、低碳的感知終端接入和傳輸網(wǎng)絡；感知平臺，提供多協(xié)議的快速適配、云化架構靈活擴展、物模型統(tǒng)一終端建模。感知大腦，實時、動態(tài)地監(jiān)測城市運行態(tài)勢，主動、預前、精細地發(fā)現(xiàn)城市問題；感知安全，打造城市感知體系端到端縱深安全防護體系，抵御來自各方面的安全威脅；感知中心，即統(tǒng)籌城市感知體系建設，并通過加強持續(xù)運營能力。多層次環(huán)境感知環(huán)境感知系統(tǒng)從前期利用云計算和分布式技術輔助大數(shù)據(jù)存儲和挖掘，實現(xiàn)數(shù)據(jù)模式分析。

相較于圖像感知、可穿戴感知等技術，基于普通商用設備的無線感知不需在環(huán)境中部署任何**傳感設備，也不需感知目標攜帶任何傳感器，具有普適程度高、感知范圍廣、感知成本低、不侵擾用戶、不泄露隱私等特點和優(yōu)勢，是實現(xiàn)城市感知的理想形式，具有廣闊的應用前景。無線感知關注的主要科學問題是：1）無線感知的理論模型和一般機理，揭示感知極限；2）無線感知的精細性和魯棒性，降低環(huán)境改變、個體差異等對性能的影響。針對城市感知需求和上述科學問題，西北工業(yè)大學人機物融合智能計算團隊在國家自然科學基金、國家“973計劃”等科研項目的支持下，在國際上較早開展并持續(xù)深入開拓移動群智感知、智能無線感知相關理論與方法研究，取得系列創(chuàng)新成果。一、移動群智感知結合移動群智感知關鍵科學問題，重點在感知任務分配、感知數(shù)據(jù)匯聚、群智融合計算等方面開展研究工作。

針對基于圖像數(shù)據(jù)的物理事件感知問題，目前的應用大多在收集到全部數(shù)據(jù)后，區(qū)別于這些基于信息空間數(shù)據(jù)挖掘的方法，根據(jù)個體智能和群體智能對物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺感知數(shù)據(jù)質量萃取方法，從數(shù)據(jù)流中實時萃取質量數(shù)據(jù)，解決了面向各類突發(fā)事件的實時感知數(shù)據(jù)質量萃取問題。感知節(jié)點、事件、照片、照片流、事件關注者和多粒度感知結果之間存在緊密關聯(lián)，且群體感知行為存在共性（在感知對象發(fā)展的不同階段進行拍攝）和差異性（拍攝時空和數(shù)量的差異）。具體而言，個體智能體現(xiàn)：個體對事件發(fā)展過程中不同階段的變化進行實時感知；群體智能體現(xiàn)：群體對事件重要時刻和不同側面進行感知。面向不同的物理事件，基于群體感知行為特征不但將各個不同的子事件檢測出來，而且評估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余、高覆蓋的事件多粒度感知結果。環(huán)境感知平臺實時監(jiān)測植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。

環(huán)境感知體系是空天地協(xié)同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設的力量。環(huán)境感知技術實時監(jiān)測植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。軟件系統(tǒng)智能控制施肥量，保證植物生長勢，實現(xiàn)節(jié)約有效施肥。實施要求：（1）配置土壤氮、磷、鉀含量監(jiān)測傳感器，采集和傳輸數(shù)據(jù)間隔時間應小于15min，采用太陽能供電，無線數(shù)據(jù)傳輸；（2）施肥系統(tǒng)配合噴灌系統(tǒng)使用；（3）控制系統(tǒng)控制水肥比例；（4）軟件系統(tǒng)提供土壤肥力信息查詢，具有及時提醒的功能，系統(tǒng)中肥料使用記錄需具備輸入功能。通過物聯(lián)網(wǎng)把數(shù)字城市與物理城市無縫連接起來，利用云計算和人工智能等技術對實時感知數(shù)據(jù)進行即時處理。智能化環(huán)境感知建模方案與應用

信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯(lián)互通的城市感知基礎體系。靜態(tài)環(huán)境感知方向

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新一代信息技術的迅速發(fā)展與推廣應用，環(huán)境感知技術對經(jīng)濟社會變革的支撐作用日益增強。發(fā)達城市紛紛把“智慧城市”的建設作為加強城市競爭力、推動產業(yè)升級和結構調整， 提升城市創(chuàng)新能力和可持續(xù)發(fā)展的重要手段。“智慧社區(qū)”作為“智慧城市”的基本構成單位，是集城市管理、公共服務社會服務、居民自治和互助服務于一體的新技術的應用。智慧社區(qū)通過充分借助互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器網(wǎng)等網(wǎng)絡通信技術對住宅樓宇、家居、醫(yī)療、社區(qū)服務等進行智能化的構建， 從而形成基于大規(guī)模信息智能處理的一種新的管理形態(tài)社區(qū)。靜態(tài)環(huán)境感知方向