移動(dòng)群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個(gè)工作者完成一個(gè)任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動(dòng)距離和激勵(lì)成本。針對(duì)該問(wèn)題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過(guò)線(xiàn)性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個(gè)工作者完成多個(gè)任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時(shí)，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個(gè)體任務(wù)分配個(gè)數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動(dòng)距離以縮短任務(wù)完成時(shí)間。環(huán)境感知告知工作人員智慧垃圾桶滿(mǎn)溢情況，安排工人清理，及時(shí)性更高，同時(shí)可節(jié)省人力成本。多層次環(huán)境感知產(chǎn)品

智慧社區(qū)的構(gòu)建領(lǐng)域零散、 應(yīng)用水平也不高,作為智慧城市組成的基本單元，己有的智能小區(qū)、數(shù)字社區(qū)等建設(shè)方案也存在著不同程度的問(wèn)題，智慧社區(qū)所面臨的主要問(wèn)題包括: (1)智慧社區(qū)缺乏智慧化，只是空泛的管理模式，沒(méi)有做到；(2)缺乏統(tǒng)一規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)，普智慧化的精細(xì)管理以及為人們提供個(gè)性化的服務(wù):遍適用性的信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同的機(jī)制尚未建立，從行業(yè)到企業(yè)，各自都有自己的標(biāo)準(zhǔn)，相互間的兼容性差， 從而給用戶(hù)生活帶來(lái)不便， 用戶(hù)如果要增加或替換就很可能導(dǎo)致該設(shè)備無(wú)法有效地融入到已有的系統(tǒng)中:家中的智能設(shè)備。聽(tīng)覺(jué)環(huán)境感知藍(lán)圖環(huán)境感知技術(shù)通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)治理綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、土壤監(jiān)測(cè)。

環(huán)境感知技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)病蟲(chóng)害情況并做出預(yù)測(cè)，由軟件系統(tǒng)根據(jù)多維度數(shù)據(jù)智能預(yù)警，通知監(jiān)管單位或養(yǎng)護(hù)單位及時(shí)、科學(xué)、有效作業(yè)。實(shí)施要求：（1）采用交流220V市電供電，或者采用太陽(yáng)能供電（陰雨天能持續(xù)使用10天）；（2）采用光、電、數(shù)控技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；（3）集害蟲(chóng)誘捕和拍照、蟲(chóng)害識(shí)別、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析于一體，實(shí)現(xiàn)蟲(chóng)害識(shí)別、分類(lèi)統(tǒng)計(jì)、實(shí)時(shí)報(bào)傳功能；（4）軟件系統(tǒng)提供病蟲(chóng)害信息查看和統(tǒng)計(jì)，提供趨勢(shì)分析，預(yù)警和告警提示，病蟲(chóng)害防治方式方法指導(dǎo)。

環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器，是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)治理綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、土壤監(jiān)測(cè)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)預(yù)警和告警，推送改良建議信息。在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測(cè)，采用浮標(biāo)觀測(cè)技術(shù)，可全天候、連續(xù)、定點(diǎn)觀測(cè)水質(zhì)，監(jiān)測(cè)指標(biāo)包含溶解氧、pH、ORP、電導(dǎo)率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。環(huán)境感知系統(tǒng)從前期利用云計(jì)算和分布式技術(shù)輔助大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和挖掘，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)模式分析。

行業(yè)發(fā)展歷程20世紀(jì)70年代，環(huán)境監(jiān)測(cè)以實(shí)驗(yàn)室分析為主；20世界90年代，我國(guó)環(huán)境在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀器開(kāi)始普及，但以進(jìn)口為主；進(jìn)入21世紀(jì)，環(huán)境在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀器開(kāi)始國(guó)產(chǎn)化，2005年《污染源自動(dòng)監(jiān)控管理辦法》發(fā)布，我國(guó)環(huán)境在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀器行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段；十三五以來(lái)，環(huán)境在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀器行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期；2015年《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》通過(guò)審議，我國(guó)環(huán)境在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀器市場(chǎng)空前繁榮，涌現(xiàn)出一批儀器制造商和環(huán)境在線(xiàn)監(jiān)測(cè)和檢測(cè)企業(yè);2016年1月21日，發(fā)改委印發(fā)《“互聯(lián)網(wǎng)＋”綠色生態(tài)三年行動(dòng)實(shí)施方案》，在加強(qiáng)資源環(huán)境動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、大力發(fā)展智慧環(huán)保、完善廢舊資源回收利用和在線(xiàn)交易體系三個(gè)方面提出了明確要求及任務(wù)分解;2019年1月21日，發(fā)改委公布了印發(fā)的《“互聯(lián)網(wǎng)”綠色生態(tài)三年行動(dòng)實(shí)施方案》，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)在生態(tài)文明建設(shè)中深度融合，利好環(huán)保產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。當(dāng)前城市各類(lèi)空間信息基礎(chǔ)設(shè)施正逐步完善，其感知能力、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用規(guī)范基本可以滿(mǎn)足城市相應(yīng)領(lǐng)域需求。剖析環(huán)境感知企業(yè)

公園內(nèi)用水、用電的監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)傳輸采用環(huán)境感知技術(shù)，數(shù)據(jù)上報(bào)至智慧公園平臺(tái)。多層次環(huán)境感知產(chǎn)品

其中多模態(tài)數(shù)據(jù)包括時(shí)間、文本、圖像以及用戶(hù)交互信息，文本信息用于發(fā)現(xiàn)線(xiàn)索，時(shí)間信息用于事件分割，圖像及用戶(hù)交互信息用于關(guān)聯(lián)線(xiàn)索。通過(guò)跨模態(tài)語(yǔ)義關(guān)聯(lián)，將不同模態(tài)的數(shù)據(jù)映射到同一個(gè)空間，實(shí)現(xiàn)對(duì)跨模態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)與推薦。基于來(lái)自新浪微博中關(guān)于兩個(gè)社會(huì)事件(“天津”,“巴黎恐襲”)的微博數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所提出方法發(fā)現(xiàn)的線(xiàn)索代表性較高，生成的事件脈絡(luò)可有效關(guān)聯(lián)多模態(tài)數(shù)據(jù)用于刻畫(huà)事件進(jìn)展，并且通過(guò)關(guān)聯(lián)跨模態(tài)數(shù)據(jù)能夠提升所選擇數(shù)據(jù)的相關(guān)性與多樣性。多層次環(huán)境感知產(chǎn)品