移動群智感知任務(wù)分配涉及兩類重要實體，即感知任務(wù)和任務(wù)參與者，關(guān)鍵在于如何利用優(yōu)化模型和算法，在候選者選擇質(zhì)量的參與者執(zhí)行任務(wù)，以保證低成本地獲取足量的質(zhì)量數(shù)據(jù)。針對如何為城市空間中的單個感知任務(wù)（如城市某重點區(qū)域交通動態(tài)）選擇合適感知節(jié)點這一問題，提出了基于信用分布的影響力比較大化算法，預(yù)測感知參與度。將基于事件的社交網(wǎng)絡(luò)（EBSN, Event-Based Social Network）的活動視為感知任務(wù)，綜合考慮任務(wù)的內(nèi)容特征、時空情境特征和社會影響特征，提高預(yù)測用戶參與任務(wù)的準(zhǔn)確率，即提高感知能力發(fā)現(xiàn)和任務(wù)分配的命中率。如圖2所示，將感知節(jié)點挑選的問題形式化為偏好-影響力**選擇問題，即尋找對當(dāng)前感興趣且具有影響力的用戶集。方法框架包括用戶-任務(wù)偏好建模和影響力比較大化兩個部分。靜態(tài)性是指傳感器輸出信號的靜態(tài)性和傳感器輸出信號的靜態(tài)性之間的相互關(guān)系。自動化環(huán)境感知藍(lán)圖

行業(yè)發(fā)展歷程20世紀(jì)70年代，環(huán)境監(jiān)測以實驗室分析為主；20世界90年代，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器開始普及，但以進(jìn)口為主；進(jìn)入21世紀(jì)，環(huán)境在線監(jiān)測儀器開始國產(chǎn)化，2005年《污染源自動監(jiān)控管理辦法》發(fā)布，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段；十三五以來，環(huán)境在線監(jiān)測儀器行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期；2015年《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》通過審議，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器市場空前繁榮，涌現(xiàn)出一批儀器制造商和環(huán)境在線監(jiān)測和檢測企業(yè);2016年1月21日，發(fā)改委印發(fā)《“互聯(lián)網(wǎng)＋”綠色生態(tài)三年行動實施方案》，在加強(qiáng)資源環(huán)境動態(tài)監(jiān)測、大力發(fā)展智慧環(huán)保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個方面提出了明確要求及任務(wù)分解;2019年1月21日，發(fā)改委公布了印發(fā)的《“互聯(lián)網(wǎng)”綠色生態(tài)三年行動實施方案》，推動互聯(lián)網(wǎng)在生態(tài)文明建設(shè)中深度融合，利好環(huán)保產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。專業(yè)化環(huán)境感知算法實踐環(huán)境感知技術(shù)在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測，采用浮標(biāo)觀測技術(shù)，可全天候、連續(xù)、定點觀測水質(zhì)。

正如中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院信息技術(shù)研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技術(shù)，打造城市專屬感知終端操作系統(tǒng)，構(gòu)建城市感知體系，促進(jìn)城市物聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、開放創(chuàng)新和智慧互聯(lián)，能夠更好地實現(xiàn)城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理。”城市是實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的載體，因此要與高質(zhì)量發(fā)展要求“同頻共振”，就需要重新審視智慧城市建設(shè)的新模式，思考新發(fā)展方向，而加速構(gòu)建城市感知體系，使能城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理，將能夠為數(shù)字變革和智慧城市建設(shè)打下更為關(guān)鍵的基礎(chǔ)。

面對城市大數(shù)據(jù)時代的到來和復(fù)雜多樣的城市管理需求，急需增強(qiáng)城市管理分析的智能化水平?，F(xiàn)有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環(huán)保和智慧能源等，的確能夠表現(xiàn)出一定的自動化和自主性，但是大多數(shù)仍未達(dá)到可靠、可信和可應(yīng)用的水平，因此很多時候也被稱為“偽智能”。就是沒有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數(shù)據(jù)和信息，沒有完全建立準(zhǔn)確可靠的城市發(fā)展模擬與預(yù)測模型，更沒有達(dá)到人類智能的平均水平。因此不可否認(rèn)，現(xiàn)在的城市感知與管理的智能水平還相對初級。為此，李德仁院士提出了構(gòu)建“智慧城市腦”的宏偉設(shè)想，將人工智能應(yīng)用于城市信息學(xué)，將大幅度提升城市信息處理的感知認(rèn)知能力，更加精細(xì)、準(zhǔn)確和即時地對高時變城市事件作出科學(xué)響應(yīng)，實現(xiàn)城市管理分析的高度智能化。梳理城市時空信息平臺及典型應(yīng)用，分析了未來智慧城市感知、管理與決策面臨的挑戰(zhàn)。

環(huán)境感知技術(shù)是在公園重點區(qū)域設(shè)置空氣環(huán)境監(jiān)測，主要功能包含：監(jiān)測空氣溫度、濕度、降水量、風(fēng)向、風(fēng)速、PM2.5、負(fù)氧離子、噪聲、氣壓等。在公園重點區(qū)域設(shè)置土壤監(jiān)測，主要功能包含：溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等。提供相應(yīng)閾值告警和預(yù)警通知，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，匯總形成統(tǒng)計報表。通過能耗監(jiān)測分析綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)耗電、耗水監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時預(yù)警和告警。公園內(nèi)用水、用電的監(jiān)測和統(tǒng)計，數(shù)據(jù)傳輸采用無線通訊方式，數(shù)據(jù)上報至智慧公園平臺；軟件系統(tǒng)對采集數(shù)據(jù)動態(tài)分析，異常情況及時預(yù)警和告警。環(huán)境感知技術(shù)要滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。現(xiàn)代環(huán)境感知平臺

環(huán)境感知技術(shù)是通過土壤傳感器采集數(shù)據(jù)，結(jié)合已經(jīng)設(shè)定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預(yù)警并指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)。自動化環(huán)境感知藍(lán)圖

依托“物聯(lián)網(wǎng)與智慧城市關(guān)鍵技術(shù)及示范”國家重點研發(fā)計劃重點專項“城市多尺度綜合感知技術(shù)與體系”，國內(nèi)多家單位強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，開展基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知相關(guān)技術(shù)研發(fā)、平臺集成與應(yīng)用示范。其主要目標(biāo)在于實現(xiàn)城市群至街區(qū)尺度的自然地表要素、人車物運動目標(biāo)和街區(qū)復(fù)雜場景的在線感知，獲取海量時空數(shù)據(jù)，構(gòu)建多尺度綜合感知服務(wù)系統(tǒng)，并提供主動按需即時服務(wù)。主要研究內(nèi)容包括：①建立多尺度綜合感知指標(biāo)、共性技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)體系，研究城市群地表要素空間無縫感知技術(shù)，構(gòu)建城市群地表要素?zé)o縫感知系統(tǒng)和典型產(chǎn)品；②研究多尺度智能光場視頻成像與分析技術(shù)，建立十億像素光場視頻成像裝置和城市多尺度交通感知分析平臺；③研發(fā)精細(xì)場景時空感知設(shè)備與在線監(jiān)測技術(shù)，構(gòu)建街區(qū)突發(fā)事件立體感知網(wǎng)；④研制城市多尺度綜合感知服務(wù)系統(tǒng)，開展城市群至街區(qū)尺度暴雨內(nèi)澇、區(qū)域交通和江河湖生態(tài)環(huán)境示范。自動化環(huán)境感知藍(lán)圖