環(huán)境感知技術能突破連續(xù)、高精度和準實時時空信息感知技術瓶頸，構建城市群-街區(qū)的多尺度綜合感知服務系統(tǒng)，形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。認知“空天地’平臺的觀測能力，深度協(xié)同“位置-圖像視頻’感知手段，實現(xiàn)城市群至街區(qū)的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內(nèi)地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區(qū)，無法完全滿足地表要素的動態(tài)連續(xù)感知需求。通過能耗監(jiān)測環(huán)境感知技術分析綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)耗電、耗水監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時預警和告警。多層次環(huán)境感知方向

群智感知利用存在的智能設備（智能手機、可穿戴設備、車載設備等），實現(xiàn)靈活機動且成本低廉的數(shù)據(jù)收集。移動群智感知(Mobile Crowd Sensing)是群智感知的一種特殊形式，其以大量普通用戶及攜帶的智能設備作為感知節(jié)點，利用大眾的分布性、靈活移動性和機會連接性實現(xiàn)大規(guī)模時空感知。相比群智感知，移動群智感知覆蓋范圍更廣、靈活性更強，是一種“以人為中心”的感知模式，通過利用顯式或隱式的大眾“智慧”（即群體智能），對低質(zhì)、冗余、碎片化感知數(shù)據(jù)進行推薦和增強理解，進而為城市計算提供更加質(zhì)量的數(shù)據(jù)。協(xié)同式環(huán)境感知攝像頭智慧環(huán)境感應器的靜態(tài)特性可以用一個不含時間變量的代數(shù)方程，用相應的縱坐標繪制出特征曲線。

針對如何利用群智感知數(shù)據(jù)實現(xiàn)語義增強理解的問題，提出基于物理空間的群物交互信息增強理解視覺感知數(shù)據(jù)語義的方法，利用物理空間與信息空間在感知和收集能力方面的差異性和互補性提高信息理解能力。以城市公共信息快速傳播與共享為應用背景，通過關聯(lián)物理空間與信息空間進行跨空間轉(zhuǎn)發(fā)，挖掘和利用多維物理空間群物交互特征對信息空間語義進行增強感知和理解。在信息空間利用OCR識別技術、圖像特征提取方法和數(shù)理統(tǒng)計方法，可以獲得數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)集的一部分特征；在物理空間根據(jù)群物交互信息，進一步提取群體、物體以及群物交互特征（包括人-感知對象-地點之間的交互信息熵、偏好等），得到人對地點和對內(nèi)容的偏好以及不同感知對象、地點之間的關聯(lián)，進一步結(jié)合人的社交信息，提出基于多標簽分類與啟發(fā)式規(guī)則融合的方法，解決視覺感知數(shù)據(jù)的語義分類與語義標注問題。

針對基于圖像數(shù)據(jù)的物理事件感知問題，目前的應用大多在收集到全部數(shù)據(jù)后，區(qū)別于這些基于信息空間數(shù)據(jù)挖掘的方法，根據(jù)個體智能和群體智能對物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取方法，從數(shù)據(jù)流中實時萃取質(zhì)量數(shù)據(jù)，解決了面向各類突發(fā)事件的實時感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取問題。感知節(jié)點、事件、照片、照片流、事件關注者和多粒度感知結(jié)果之間存在緊密關聯(lián)，且群體感知行為存在共性（在感知對象發(fā)展的不同階段進行拍攝）和差異性（拍攝時空和數(shù)量的差異）。具體而言，個體智能體現(xiàn)：個體對事件發(fā)展過程中不同階段的變化進行實時感知；群體智能體現(xiàn)：群體對事件重要時刻和不同側(cè)面進行感知。面向不同的物理事件，基于群體感知行為特征不但將各個不同的子事件檢測出來，而且評估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余、高覆蓋的事件多粒度感知結(jié)果。環(huán)境感知器的動態(tài)特性通常是由其對某些標準輸入信號的響應來表達的。

空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現(xiàn)形式特征導航與位置服務網(wǎng)全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)、美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)(GLONASS)和歐洲伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Galileo)實現(xiàn)多種精度的位置信息服務能力，逐步發(fā)展為室內(nèi)外一體化導航與位置服務地面廣域?qū)崟r精密定位服務系統(tǒng)千尋位置室內(nèi)與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網(wǎng)羲和系統(tǒng)地理信息服務網(wǎng)二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發(fā)展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業(yè)感知網(wǎng)衛(wèi)星遙感網(wǎng)氣象、海洋、環(huán)境、災害、資源、測繪和高分衛(wèi)星實現(xiàn)多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業(yè)移動測量系統(tǒng)LD2000系列陸基移動測量系統(tǒng)地面?zhèn)鞲芯W(wǎng)氣象站、水文站、RFID微網(wǎng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)供水管網(wǎng)監(jiān)測、燃氣管網(wǎng)監(jiān)測視頻網(wǎng)公安視頻網(wǎng)、交通視頻網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)華為車聯(lián)網(wǎng)解決方案。實現(xiàn)城市群至街區(qū)的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內(nèi)地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。多源環(huán)境感知特點

環(huán)境感知平臺實時監(jiān)測區(qū)域內(nèi)病蟲害情況并做出預測，由軟件系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)智能預警，通知監(jiān)管單位有效作業(yè)。多層次環(huán)境感知方向

城市感知體系指的是，面向全場景、全連接、全智能時代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統(tǒng)，建設智能聯(lián)動的感知終端、互聯(lián)互通的感知網(wǎng)絡、分層協(xié)同的感知平臺、統(tǒng)一匯聚的感知大腦、縱深防護的感知安全，以及持續(xù)運營的感知中心，能夠徹底解決傳統(tǒng)城市感知的底賬不清、煙囪林立、數(shù)據(jù)孤島、感知盲區(qū)等問題，實現(xiàn)城市動態(tài)精細感知、終端互聯(lián)互通、協(xié)議標準統(tǒng)一、業(yè)務分級協(xié)同、場景持續(xù)創(chuàng)新、數(shù)據(jù)持續(xù)運營，支撐城市治理精細感知、快速反應、科學決策。多層次環(huán)境感知方向