移動群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個體任務(wù)分配個數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動距離以縮短任務(wù)完成時間。環(huán)境感知技術(shù)是通過土壤傳感器采集數(shù)據(jù)，結(jié)合已經(jīng)設(shè)定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預(yù)警并指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)。可視化環(huán)境感知構(gòu)架

城市感知體系具備以下能力：感知終端，基于OpenHarmony打造城市的全場景、分布式的感知設(shè)備操作系統(tǒng)；感知網(wǎng)絡(luò)，為城市感知提供簡單、高效、安全、低碳的感知終端接入和傳輸網(wǎng)絡(luò)；感知平臺，提供多協(xié)議的快速適配、云化架構(gòu)靈活擴(kuò)展、物模型統(tǒng)一終端建模。感知大腦，實(shí)時、動態(tài)地監(jiān)測城市運(yùn)行態(tài)勢，主動、預(yù)前、精細(xì)地發(fā)現(xiàn)城市問題；感知安全，打造城市感知體系端到端縱深安全防護(hù)體系，抵御來自各方面的安全威脅；感知中心，即統(tǒng)籌城市感知體系建設(shè)，并通過加強(qiáng)持續(xù)運(yùn)營能力。智能化環(huán)境感知研究平臺環(huán)境感知技術(shù)通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、土壤監(jiān)測。

城市感知體系如果作為環(huán)境感知體系，本身也由端側(cè)、網(wǎng)側(cè)、平臺側(cè)、安全側(cè)組成，而它“深入”融入城市智能體之后，各部分又能夠與智能體有機(jī)地組合起來，就能讓城市智能體的“五官”具備更為強(qiáng)大的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”，更好地使能智慧城市的精細(xì)化感知、精細(xì)化治理。無論智慧城市怎樣發(fā)展，落腳點(diǎn)都必須是為“人”服務(wù)，而城市感知體系目前在城市的公共安全、公共設(shè)施和公共服務(wù)等應(yīng)用場景方面，也帶來了全新的價值，不但能夠驅(qū)動城市的精細(xì)化治理，更能讓城市真正充滿流動的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，綜合管廊相較于傳統(tǒng)地下管網(wǎng)建設(shè)，管廊內(nèi)設(shè)備維護(hù)以及巡檢有更高的要求，而通過在設(shè)備中引入OpenHarmony系統(tǒng)，就能實(shí)現(xiàn)單一設(shè)備對接控制多種設(shè)備，比較大化幫助廊內(nèi)巡檢人員，顯著提高廊內(nèi)設(shè)備巡檢、維護(hù)效率。

環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、土壤監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時預(yù)警和告警，推送改良建議信息。在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測，采用浮標(biāo)觀測技術(shù)，可全天候、連續(xù)、定點(diǎn)觀測水質(zhì)，監(jiān)測指標(biāo)包含溶解氧、pH、ORP、電導(dǎo)率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。環(huán)境感知技術(shù)能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出。

智慧社區(qū)是以互聯(lián)網(wǎng)為依托，運(yùn)用環(huán)境感知技術(shù)將家庭中的智慧家居系統(tǒng)社區(qū)的物聯(lián)系統(tǒng)和服務(wù)整合在一起，使社區(qū)管理者、用戶和各種智慧系統(tǒng)形成各種形式的信息交互，以達(dá)到更加方便快捷的管理，給用戶帶來更加舒適的“數(shù)字化”生活體驗(yàn)。智慧社區(qū)的提出是以智能、人文、服務(wù)為理念，通過整合街道管理和服務(wù)運(yùn)行的關(guān)鍵信息，探索社會管理、社區(qū)服務(wù)、惠民興業(yè)的發(fā)展新途徑，以打造管理精細(xì)化、服務(wù)人文化、運(yùn)行社會化、手段信息化、工作規(guī)范化、技術(shù)現(xiàn)代化的現(xiàn)代街道工作運(yùn)行新模式。城市感知與決策是實(shí)現(xiàn)城市智慧化的首要前提。自助式環(huán)境感知技術(shù)

當(dāng)前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區(qū)，無法完全滿足地表要素的動態(tài)連續(xù)感知需求?？梢暬h(huán)境感知構(gòu)架

針對基于圖像數(shù)據(jù)的物理事件感知問題，目前的應(yīng)用大多在收集到全部數(shù)據(jù)后，區(qū)別于這些基于信息空間數(shù)據(jù)挖掘的方法，根據(jù)個體智能和群體智能對物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取方法，從數(shù)據(jù)流中實(shí)時萃取質(zhì)量數(shù)據(jù)，解決了面向各類突發(fā)事件的實(shí)時感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取問題。感知節(jié)點(diǎn)、事件、照片、照片流、事件關(guān)注者和多粒度感知結(jié)果之間存在緊密關(guān)聯(lián)，且群體感知行為存在共性（在感知對象發(fā)展的不同階段進(jìn)行拍攝）和差異性（拍攝時空和數(shù)量的差異）。具體而言，個體智能體現(xiàn)：個體對事件發(fā)展過程中不同階段的變化進(jìn)行實(shí)時感知；群體智能體現(xiàn)：群體對事件重要時刻和不同側(cè)面進(jìn)行感知。面向不同的物理事件，基于群體感知行為特征不但將各個不同的子事件檢測出來，而且評估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余、高覆蓋的事件多粒度感知結(jié)果?？梢暬h(huán)境感知構(gòu)架