針對基于圖像數(shù)據(jù)的物理事件感知問題，目前的應(yīng)用大多在收集到全部數(shù)據(jù)后，區(qū)別于這些基于信息空間數(shù)據(jù)挖掘的方法，根據(jù)個體智能和群體智能對物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取方法，從數(shù)據(jù)流中實時萃取質(zhì)量數(shù)據(jù)，解決了面向各類突發(fā)事件的實時感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取問題。感知節(jié)點、事件、照片、照片流、事件關(guān)注者和多粒度感知結(jié)果之間存在緊密關(guān)聯(lián)，且群體感知行為存在共性（在感知對象發(fā)展的不同階段進(jìn)行拍攝）和差異性（拍攝時空和數(shù)量的差異）。具體而言，個體智能體現(xiàn)：個體對事件發(fā)展過程中不同階段的變化進(jìn)行實時感知；群體智能體現(xiàn)：群體對事件重要時刻和不同側(cè)面進(jìn)行感知。面向不同的物理事件，基于群體感知行為特征不但將各個不同的子事件檢測出來，而且評估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余、高覆蓋的事件多粒度感知結(jié)果。智慧城市感知腦，是未來通導(dǎo)遙一體化藍(lán)圖，其基礎(chǔ)都包括空天地集成化傳感網(wǎng)?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知規(guī)劃

城市空間存在大量感知數(shù)據(jù)，然而針對不同的研究問題，不同類型或?qū)傩缘母兄獢?shù)據(jù)往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類型的感知數(shù)據(jù)對指定屬性信息進(jìn)行估算或補償至關(guān)重要，成為群智數(shù)據(jù)協(xié)作增強的主要研究難點。用戶的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護(hù)以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取?；诙嗑S時空關(guān)聯(lián)特性的數(shù)據(jù)增強為此，提出基于用戶-事件多維時空感知數(shù)據(jù)的物理位置信息預(yù)測模型，通過挖掘時空屬性數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實現(xiàn)對缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預(yù)測，實現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)的協(xié)作增強。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個層面對用戶個體和物理事件構(gòu)建特征表達(dá)模型，并通過高斯過程回歸對用戶到物理事件的距離進(jìn)行擬合與估計，從而估算出用戶的相對物理位置信息。互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)境感知設(shè)計協(xié)同全域衛(wèi)星普查等手段，通過深度學(xué)習(xí)融合重建，實現(xiàn)空間無縫、動態(tài)連續(xù)地表要素感知。

自2009年智慧城市概念興起至今，我國已有400多個城市開展智慧城市建設(shè)，年投資額保持在15%以上，而智慧城市多個領(lǐng)域尚處于探索與試點階段，市場潛力還未充分釋放，全國萬億市場格局值得期待。智慧環(huán)保是智慧城市的重要組成部分！傳統(tǒng)環(huán)境管理模式難以滿足需求，孤島現(xiàn)象嚴(yán)重。智慧城市環(huán)境檢測系統(tǒng)是數(shù)字環(huán)保、物聯(lián)網(wǎng)、云計算。物聯(lián)網(wǎng)、云計算、智能GIS、海陸空一體化遙感監(jiān)測、海量數(shù)據(jù)挖掘、環(huán)境模型模擬技術(shù)6大環(huán)境感知技術(shù)支撐智慧環(huán)保，為環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測信息化、環(huán)境預(yù)警預(yù)報系統(tǒng)、環(huán)境應(yīng)急管理系統(tǒng)等環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域提供綜合解決方案。智慧城市環(huán)境檢測系統(tǒng)將建成城市范圍內(nèi)高速、寬帶、融合、可靠的信息基礎(chǔ)設(shè)施和無處不在的信息網(wǎng)絡(luò)，城市產(chǎn)業(yè)發(fā)展健康、合理，綠色，城市管理和綜合之力搞笑、透明。協(xié)同、居民生活數(shù)字化、互動化，居民生活品質(zhì)和幸福感大幅度提升，城市生態(tài)環(huán)境綠色、低碳，發(fā)展環(huán)境包容、創(chuàng)新，推動史稱協(xié)調(diào)、智能、可持續(xù)發(fā)展。

在城市公共設(shè)施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用，但也面臨著不同系統(tǒng)終端的接口不同、協(xié)議各異，造成數(shù)據(jù)難接入、集成建設(shè)難統(tǒng)一。監(jiān)測城市部件的傳感器設(shè)備通過OpenHarmony系統(tǒng)，以智慧燈桿為載體，則可以讓設(shè)備在近端實現(xiàn)互聯(lián)互通、業(yè)務(wù)協(xié)同。在城市公共服務(wù)方面，智慧停車系統(tǒng)基于OpenHarmony分布式軟總線技術(shù)，實現(xiàn)連接道閘、視頻終端、充電樁、顯示屏、語音對講、檢測器設(shè)備，打通信息孤島，實現(xiàn)城市智能停車、場內(nèi)引導(dǎo)、路內(nèi)停車、交通誘導(dǎo)、車主服務(wù)的智慧出行和停車引流，提升城市治理效率等。綜合管廊、智慧燈桿、智慧停車等應(yīng)用場景，都只是城市感知體系使能城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理的一個“縮影”，它在包括燃?xì)獍踩O(jiān)測、智慧環(huán)保、智慧網(wǎng)格、城市基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、不可移動文物自然災(zāi)害風(fēng)險監(jiān)測、高通拋物監(jiān)測、智慧照明、智慧工地等場景下也能發(fā)揮更多的作用，進(jìn)一步提升城市治理效率、民生服務(wù)治理以及推動營商環(huán)境升級。當(dāng)前城市各類空間信息基礎(chǔ)設(shè)施正逐步完善，其感知能力、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用規(guī)范基本可以滿足城市相應(yīng)領(lǐng)域需求。

面對城市大數(shù)據(jù)時代的到來和復(fù)雜多樣的城市管理需求，急需增強城市管理分析的智能化水平?，F(xiàn)有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環(huán)保和智慧能源等，的確能夠表現(xiàn)出一定的自動化和自主性，但是大多數(shù)仍未達(dá)到可靠、可信和可應(yīng)用的水平，因此很多時候也被稱為“偽智能”。就是沒有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數(shù)據(jù)和信息，沒有完全建立準(zhǔn)確可靠的城市發(fā)展模擬與預(yù)測模型，更沒有達(dá)到人類智能的平均水平。因此不可否認(rèn)，現(xiàn)在的城市感知與管理的智能水平還相對初級。為此，李德仁院士提出了構(gòu)建“智慧城市腦”的宏偉設(shè)想，將人工智能應(yīng)用于城市信息學(xué)，將大幅度提升城市信息處理的感知認(rèn)知能力，更加精細(xì)、準(zhǔn)確和即時地對高時變城市事件作出科學(xué)響應(yīng)，實現(xiàn)城市管理分析的高度智能化。高度融合的物理感知與社會感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系統(tǒng)決策。靜態(tài)環(huán)境感知措施

將從系統(tǒng)論和協(xié)同論角度構(gòu)建滿足智慧城市的多尺度、高時變和多樣化感知需求?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知規(guī)劃

正確理解空天地集成化傳感網(wǎng)要把握4個層次的內(nèi)涵：首先，它是一種系統(tǒng)性、多維度和多尺度監(jiān)測分析的新思想，要求從系統(tǒng)論的角度思考城市感知問題，從協(xié)同論的角度融合空天地多種手段，這對傳統(tǒng)感知行業(yè)的從業(yè)者來說，是一種思想革新；其次，它是一種互聯(lián)互通大規(guī)模城市監(jiān)測資源的新技術(shù)，包括海量傳感器組網(wǎng)通信、異構(gòu)傳感器接入、傳感網(wǎng)資源管理、傳感網(wǎng)服務(wù)組合、流式數(shù)據(jù)挖掘分析和地理信息互操作等技術(shù)；再次，它是一種協(xié)同多源異構(gòu)城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測能力評價、協(xié)同監(jiān)測、點面觀測數(shù)據(jù)融合和按需聚焦服務(wù)等方法；它是一種實現(xiàn)城市泛在感知與深度智能的新愿景，無論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務(wù)能力，還是城市感知腦，還是未來通導(dǎo)遙一體化藍(lán)圖，其基礎(chǔ)都包括空天地集成化傳感網(wǎng)?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知規(guī)劃