群智感知利用存在的智能設備（智能手機、可穿戴設備、車載設備等），實現(xiàn)靈活機動且成本低廉的數(shù)據(jù)收集。移動群智感知(Mobile Crowd Sensing)是群智感知的一種特殊形式，其以大量普通用戶及攜帶的智能設備作為感知節(jié)點，利用大眾的分布性、靈活移動性和機會連接性實現(xiàn)大規(guī)模時空感知。相比群智感知，移動群智感知覆蓋范圍更廣、靈活性更強，是一種“以人為中心”的感知模式，通過利用顯式或隱式的大眾“智慧”（即群體智能），對低質、冗余、碎片化感知數(shù)據(jù)進行推薦和增強理解，進而為城市計算提供更加質量的數(shù)據(jù)。環(huán)境感知安裝道路積水設備進行實時監(jiān)控易澇區(qū)域的積水情況，及時預警；增加安全性，提高處理效率。協(xié)同式環(huán)境感知應用場景

針對異構多任務的感知能力發(fā)現(xiàn)與分配問題，需要綜合考慮感知節(jié)點和任務之間的時空相關性。在城市環(huán)境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發(fā)的感知節(jié)點發(fā)現(xiàn)和任務分配機制至關重要。然而，現(xiàn)有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節(jié)點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節(jié)點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數(shù)據(jù)質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發(fā)任務?；诋愘|任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發(fā)，提出基于多輪線性加權和粒子群優(yōu)化的任務分配算法。初探環(huán)境感知產品利用環(huán)境感知技術支撐環(huán)境形勢綜合研判等，實現(xiàn)“用數(shù)據(jù)說話、用數(shù)據(jù)決策、用數(shù)據(jù)管理、用數(shù)據(jù)創(chuàng)新”。

在城市公共設施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設中發(fā)揮著重要的作用，但也面臨著不同系統(tǒng)終端的接口不同、協(xié)議各異，造成數(shù)據(jù)難接入、集成建設難統(tǒng)一。監(jiān)測城市部件的傳感器設備通過OpenHarmony系統(tǒng)，以智慧燈桿為載體，則可以讓設備在近端實現(xiàn)互聯(lián)互通、業(yè)務協(xié)同。在城市公共服務方面，智慧停車系統(tǒng)基于OpenHarmony分布式軟總線技術，實現(xiàn)連接道閘、視頻終端、充電樁、顯示屏、語音對講、檢測器設備，打通信息孤島，實現(xiàn)城市智能停車、場內引導、路內停車、交通誘導、車主服務的智慧出行和停車引流，提升城市治理效率等。綜合管廊、智慧燈桿、智慧停車等應用場景，都只是城市感知體系使能城市精細化感知、精細化治理的一個“縮影”，它在包括燃氣安全監(jiān)測、智慧環(huán)保、智慧網(wǎng)格、城市基礎設施結構健康監(jiān)測、不可移動文物自然災害風險監(jiān)測、高通拋物監(jiān)測、智慧照明、智慧工地等場景下也能發(fā)揮更多的作用，進一步提升城市治理效率、民生服務治理以及推動營商環(huán)境升級。

正確理解空天地集成化傳感網(wǎng)要把握4個層次的內涵：首先，它是一種系統(tǒng)性、多維度和多尺度監(jiān)測分析的新思想，要求從系統(tǒng)論的角度思考城市感知問題，從協(xié)同論的角度融合空天地多種手段，這對傳統(tǒng)感知行業(yè)的從業(yè)者來說，是一種思想革新；其次，它是一種互聯(lián)互通大規(guī)模城市監(jiān)測資源的新技術，包括海量傳感器組網(wǎng)通信、異構傳感器接入、傳感網(wǎng)資源管理、傳感網(wǎng)服務組合、流式數(shù)據(jù)挖掘分析和地理信息互操作等技術；再次，它是一種協(xié)同多源異構城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測能力評價、協(xié)同監(jiān)測、點面觀測數(shù)據(jù)融合和按需聚焦服務等方法；它是一種實現(xiàn)城市泛在感知與深度智能的新愿景，無論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務能力，還是城市感知腦，還是未來通導遙一體化藍圖，其基礎都包括空天地集成化傳感網(wǎng)。梳理城市時空信息平臺及典型應用，分析了未來智慧城市感知、管理與決策面臨的挑戰(zhàn)。

經(jīng)過近10年智慧城市的轉型發(fā)展，城市感知由行業(yè)孤立在線感知逐步發(fā)展為多網(wǎng)融合綜合感知，城市管理由靜態(tài)數(shù)字化逐步發(fā)展為動態(tài)智能化，城市決策由模型庫驅動逐步發(fā)展為模型網(wǎng)驅動，初步滿足了城市特定領域的管理運維需求。隨著城市一體化管理運維需求的進一步提升、新興信息和空天技術的發(fā)展，城市感知決策面臨智能化、實時化和可信化的技術挑戰(zhàn)。因此，需深度融合遙感、地信、導航、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和社會學等學科領域，構建智慧城市綜合感知即可信決策的技術、產品和標準體系，帶領國際學術和產業(yè)發(fā)展。環(huán)境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息。初探環(huán)境感知產品

協(xié)同全域衛(wèi)星普查等手段，通過深度學習融合重建，實現(xiàn)空間無縫、動態(tài)連續(xù)地表要素感知。協(xié)同式環(huán)境感知應用場景

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新一代信息技術的迅速發(fā)展與推廣應用，環(huán)境感知技術對經(jīng)濟社會變革的支撐作用日益增強。發(fā)達城市紛紛把“智慧城市”的建設作為加強城市競爭力、推動產業(yè)升級和結構調整， 提升城市創(chuàng)新能力和可持續(xù)發(fā)展的重要手段?！爸腔凵鐓^(qū)”作為“智慧城市”的基本構成單位，是集城市管理、公共服務社會服務、居民自治和互助服務于一體的新技術的應用。智慧社區(qū)通過充分借助互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器網(wǎng)等網(wǎng)絡通信技術對住宅樓宇、家居、醫(yī)療、社區(qū)服務等進行智能化的構建， 從而形成基于大規(guī)模信息智能處理的一種新的管理形態(tài)社區(qū)。協(xié)同式環(huán)境感知應用場景