城市感知體系指的是，面向全場(chǎng)景、全連接、全智能時(shí)代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統(tǒng)，建設(shè)智能聯(lián)動(dòng)的感知終端、互聯(lián)互通的感知網(wǎng)絡(luò)、分層協(xié)同的感知平臺(tái)、統(tǒng)一匯聚的感知大腦、縱深防護(hù)的感知安全，以及持續(xù)運(yùn)營(yíng)的感知中心，能夠徹底解決傳統(tǒng)城市感知的底賬不清、煙囪林立、數(shù)據(jù)孤島、感知盲區(qū)等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)城市動(dòng)態(tài)精細(xì)感知、終端互聯(lián)互通、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)分級(jí)協(xié)同、場(chǎng)景持續(xù)創(chuàng)新、數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)營(yíng)，支撐城市治理精細(xì)感知、快速反應(yīng)、科學(xué)決策。環(huán)境感知技術(shù)監(jiān)測(cè)指標(biāo)包含溶解氧、pH、ORP、電導(dǎo)率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點(diǎn)

正確理解空天地集成化傳感網(wǎng)要把握4個(gè)層次的內(nèi)涵：首先，它是一種系統(tǒng)性、多維度和多尺度監(jiān)測(cè)分析的新思想，要求從系統(tǒng)論的角度思考城市感知問(wèn)題，從協(xié)同論的角度融合空天地多種手段，這對(duì)傳統(tǒng)感知行業(yè)的從業(yè)者來(lái)說(shuō)，是一種思想革新；其次，它是一種互聯(lián)互通大規(guī)模城市監(jiān)測(cè)資源的新技術(shù)，包括海量傳感器組網(wǎng)通信、異構(gòu)傳感器接入、傳感網(wǎng)資源管理、傳感網(wǎng)服務(wù)組合、流式數(shù)據(jù)挖掘分析和地理信息互操作等技術(shù)；再次，它是一種協(xié)同多源異構(gòu)城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測(cè)能力評(píng)價(jià)、協(xié)同監(jiān)測(cè)、點(diǎn)面觀測(cè)數(shù)據(jù)融合和按需聚焦服務(wù)等方法；它是一種實(shí)現(xiàn)城市泛在感知與深度智能的新愿景，無(wú)論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務(wù)能力，還是城市感知腦，還是未來(lái)通導(dǎo)遙一體化藍(lán)圖，其基礎(chǔ)都包括空天地集成化傳感網(wǎng)?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點(diǎn)智慧環(huán)境感應(yīng)器的靜態(tài)特性可以用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，用相應(yīng)的縱坐標(biāo)繪制出特征曲線。

在城市公共設(shè)施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用，但也面臨著不同系統(tǒng)終端的接口不同、協(xié)議各異，造成數(shù)據(jù)難接入、集成建設(shè)難統(tǒng)一。監(jiān)測(cè)城市部件的傳感器設(shè)備通過(guò)OpenHarmony系統(tǒng)，以智慧燈桿為載體，則可以讓設(shè)備在近端實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、業(yè)務(wù)協(xié)同。在城市公共服務(wù)方面，智慧停車(chē)系統(tǒng)基于OpenHarmony分布式軟總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)連接道閘、視頻終端、充電樁、顯示屏、語(yǔ)音對(duì)講、檢測(cè)器設(shè)備，打通信息孤島，實(shí)現(xiàn)城市智能停車(chē)、場(chǎng)內(nèi)引導(dǎo)、路內(nèi)停車(chē)、交通誘導(dǎo)、車(chē)主服務(wù)的智慧出行和停車(chē)引流，提升城市治理效率等。綜合管廊、智慧燈桿、智慧停車(chē)等應(yīng)用場(chǎng)景，都只是城市感知體系使能城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理的一個(gè)“縮影”，它在包括燃?xì)獍踩O(jiān)測(cè)、智慧環(huán)保、智慧網(wǎng)格、城市基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、不可移動(dòng)文物自然災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、高通拋物監(jiān)測(cè)、智慧照明、智慧工地等場(chǎng)景下也能發(fā)揮更多的作用，進(jìn)一步提升城市治理效率、民生服務(wù)治理以及推動(dòng)營(yíng)商環(huán)境升級(jí)。

相較于圖像感知、可穿戴感知等技術(shù)，基于普通商用設(shè)備的無(wú)線感知不需在環(huán)境中部署任何**傳感設(shè)備，也不需感知目標(biāo)攜帶任何傳感器，具有普適程度高、感知范圍廣、感知成本低、不侵?jǐn)_用戶、不泄露隱私等特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)城市感知的理想形式，具有廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)線感知關(guān)注的主要科學(xué)問(wèn)題是：1）無(wú)線感知的理論模型和一般機(jī)理，揭示感知極限；2）無(wú)線感知的精細(xì)性和魯棒性，降低環(huán)境改變、個(gè)體差異等對(duì)性能的影響。針對(duì)城市感知需求和上述科學(xué)問(wèn)題，西北工業(yè)大學(xué)人機(jī)物融合智能計(jì)算團(tuán)隊(duì)在國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家“973計(jì)劃”等科研項(xiàng)目的支持下，在國(guó)際上較早開(kāi)展并持續(xù)深入開(kāi)拓移動(dòng)群智感知、智能無(wú)線感知相關(guān)理論與方法研究，取得系列創(chuàng)新成果。一、移動(dòng)群智感知結(jié)合移動(dòng)群智感知關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，重點(diǎn)在感知任務(wù)分配、感知數(shù)據(jù)匯聚、群智融合計(jì)算等方面開(kāi)展研究工作。環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器，是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息。

正如中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院信息技術(shù)研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技術(shù)，打造城市專(zhuān)屬感知終端操作系統(tǒng)，構(gòu)建城市感知體系，促進(jìn)城市物聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、開(kāi)放創(chuàng)新和智慧互聯(lián)，能夠更好地實(shí)現(xiàn)城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理?！背鞘惺菍?shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的載體，因此要與高質(zhì)量發(fā)展要求“同頻共振”，就需要重新審視智慧城市建設(shè)的新模式，思考新發(fā)展方向，而加速構(gòu)建城市感知體系，使能城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理，將能夠?yàn)閿?shù)字變革和智慧城市建設(shè)打下更為關(guān)鍵的基礎(chǔ)。環(huán)境感知技術(shù)通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)治理綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、土壤監(jiān)測(cè)。自助式環(huán)境感知知識(shí)圖譜

環(huán)境感知技術(shù)是通過(guò)土壤傳感器采集數(shù)據(jù)，結(jié)合已經(jīng)設(shè)定植物澆水所需溫濕度閾值，及時(shí)預(yù)警并指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點(diǎn)

基于空天地集成化的傳感網(wǎng)，有望實(shí)現(xiàn)前所未有的城市感知能力，其中*有價(jià)值的就是多尺度感知能力。多尺度的城市感知意味著從感知手段、內(nèi)容、精度和時(shí)效都是多尺度的，感知手段包括觀測(cè)平臺(tái)(衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、測(cè)量車(chē)、行業(yè)網(wǎng)、機(jī)器人、智能手機(jī))；感知范圍包括城市群、城市和街區(qū)；感知精度以米、分米、厘米；感知時(shí)效性包括季度、周、即時(shí)。這種由一張網(wǎng)和一平臺(tái)支撐的綜合感知信息，可實(shí)現(xiàn)城市群趨勢(shì)分析、城市運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和街區(qū)個(gè)體行為跟蹤。這是基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知相比于傳統(tǒng)的城市感知網(wǎng)絡(luò)突出的特征和比較大的優(yōu)勢(shì)?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點(diǎn)