群智感知利用存在的智能設(shè)備（智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備、車載設(shè)備等），實(shí)現(xiàn)靈活機(jī)動且成本低廉的數(shù)據(jù)收集。移動群智感知(Mobile Crowd Sensing)是群智感知的一種特殊形式，其以大量普通用戶及攜帶的智能設(shè)備作為感知節(jié)點(diǎn)，利用大眾的分布性、靈活移動性和機(jī)會連接性實(shí)現(xiàn)大規(guī)模時空感知。相比群智感知，移動群智感知覆蓋范圍更廣、靈活性更強(qiáng)，是一種“以人為中心”的感知模式，通過利用顯式或隱式的大眾“智慧”（即群體智能），對低質(zhì)、冗余、碎片化感知數(shù)據(jù)進(jìn)行推薦和增強(qiáng)理解，進(jìn)而為城市計算提供更加質(zhì)量的數(shù)據(jù)。環(huán)境感知平臺實(shí)時監(jiān)測植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時預(yù)警提醒，按需智能施肥?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知新格局

環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、土壤監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時預(yù)警和告警，推送改良建議信息。在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測，采用浮標(biāo)觀測技術(shù)，可全天候、連續(xù)、定點(diǎn)觀測水質(zhì)，監(jiān)測指標(biāo)包含溶解氧、pH、ORP、電導(dǎo)率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)境感知新格局當(dāng)前城市各類空間信息基礎(chǔ)設(shè)施正逐步完善，其感知能力、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用規(guī)范基本可以滿足城市相應(yīng)領(lǐng)域需求。

城市感知體系指的是，面向全場景、全連接、全智能時代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統(tǒng)，建設(shè)智能聯(lián)動的感知終端、互聯(lián)互通的感知網(wǎng)絡(luò)、分層協(xié)同的感知平臺、統(tǒng)一匯聚的感知大腦、縱深防護(hù)的感知安全，以及持續(xù)運(yùn)營的感知中心，能夠徹底解決傳統(tǒng)城市感知的底賬不清、煙囪林立、數(shù)據(jù)孤島、感知盲區(qū)等問題，實(shí)現(xiàn)城市動態(tài)精細(xì)感知、終端互聯(lián)互通、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)分級協(xié)同、場景持續(xù)創(chuàng)新、數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)營，支撐城市治理精細(xì)感知、快速反應(yīng)、科學(xué)決策。

移動群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個體任務(wù)分配個數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動距離以縮短任務(wù)完成時間。環(huán)境感知技術(shù)要滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

智慧城市背景下，隨著社交媒體和位置服務(wù)的普及，城市數(shù)據(jù)日益增多，為連鎖企業(yè)的選址研究提供了豐富的信息?，F(xiàn)有工作多是在目標(biāo)城市已有標(biāo)簽數(shù)據(jù)的情況下，進(jìn)行候選地的評分預(yù)測，完成連鎖企業(yè)的選址推薦。然而，當(dāng)目標(biāo)企業(yè)進(jìn)軍新城市，會遇到無標(biāo)簽數(shù)據(jù)的冷啟動問題。針對此，提出一種基于跨城市跨企業(yè)群智知識遷移的選址推薦方法，環(huán)境感知技術(shù)能解決連鎖企業(yè)進(jìn)軍新城市時所面臨的歷史數(shù)據(jù)缺失問題。在協(xié)同過濾的基礎(chǔ)上，引入遷移學(xué)習(xí)思想，構(gòu)造包含城市內(nèi)部特征語義提取、城市間知識關(guān)聯(lián)和遷移評分預(yù)測的遷移模型，有效融合城市和企業(yè)兩方面的知識，解決了冷啟動條件下的連鎖企業(yè)選址推薦問題。信息聚焦服務(wù)等多種方法和技術(shù)，構(gòu)建互聯(lián)互通的城市感知基礎(chǔ)體系?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知新格局

智慧城市環(huán)境感知技術(shù)它是一種實(shí)現(xiàn)城市泛在感知與深度智能的新愿景?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知新格局

空間信息基礎(chǔ)設(shè)施大類空間信息基礎(chǔ)設(shè)施子類典型表現(xiàn)形式特征導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)、美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)(GLONASS)和歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo)實(shí)現(xiàn)多種精度的位置信息服務(wù)能力，逐步發(fā)展為室內(nèi)外一體化導(dǎo)航與位置服務(wù)地面廣域?qū)崟r精密定位服務(wù)系統(tǒng)千尋位置室內(nèi)與地下導(dǎo)航定位聲光電場綜合定位天地融合的導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)羲和系統(tǒng)地理信息服務(wù)網(wǎng)二三維電子地圖服務(wù)天地圖電子地圖瀏覽逐步發(fā)展為提供二、三維、實(shí)景、實(shí)時地理信息服務(wù)電子地圖和出行信息服務(wù)高德地圖、百度地圖街景地圖服務(wù)騰訊地圖、我秀中國行業(yè)感知網(wǎng)衛(wèi)星遙感網(wǎng)氣象、海洋、環(huán)境、災(zāi)害、資源、測繪和高分衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務(wù)眾多行業(yè)移動測量系統(tǒng)LD2000系列陸基移動測量系統(tǒng)地面?zhèn)鞲芯W(wǎng)氣象站、水文站、RFID微網(wǎng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)供水管網(wǎng)監(jiān)測、燃?xì)夤芫W(wǎng)監(jiān)測視頻網(wǎng)公安視頻網(wǎng)、交通視頻網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)華為車聯(lián)網(wǎng)解決方案?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知新格局