沖?；瑝K左右換位吋，每個沖模滑塊的拉手可以不脫離爪頭21，使爪頭21可以更好地控制對沖?；瑝K的回拉動作。圖2示出了本發(fā)明的第二個實施方式。本實施方式包括機身工作臺面I、沖模滑塊26、沖?；瑝K座9、驅(qū)動頭14和動カ裝置油缸15。沖?；瑝K座9設(shè)置有與沖?；瑝K26相對應(yīng)的前后貫通的滑道。沖?；瑝K26后端和機身工作臺面I之間設(shè)置有拉爪，拉爪包括爪頭21和爪身25，沖模滑塊26后端設(shè)置有拉手，拉手位于爪頭21后面。沖?；瑝K26后端的拉手為沖?；瑝K26后端設(shè)置的環(huán)狀軸肩12，沖?；瑝K26后端安裝有螺紋部件即調(diào)節(jié)螺栓27。爪頭21為爪身25上銑削出來的ー個凸臺，爪身25用螺栓24連接在驅(qū)動頭14上。本實施方式設(shè)置有夾管模裝置，夾管模裝置主要包括固定夾管模座7、移動夾管模座4、夾管模6、夾管模5、移動夾管模座4的滑道2、油缸3等。工作時，油缸3推動夾管模5夾緊，將管件定位，油缸15推動驅(qū)動頭14和拉爪前進，驅(qū)動頭14推動沖模滑塊26向前動作，完成沖壓工作后，油缸15拉動驅(qū)動頭14和拉爪回退，爪頭21通過沖?；瑝K26后端的環(huán)狀軸肩拉手12拉動沖模滑塊26退回原位。在上述兩個實施方式中，由于設(shè)置的是拉爪，且拉爪位于沖?；瑝K后端和機身エ作臺面之間。四川管端成型機客戶至上。定制管端成型機客戶至上

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截至2020年底，我國油氣管道總里程達到16.5萬公里，其中天然氣管道里程全球排名第四。至2025年，我國長輸管道總里程預(yù)計將超過24萬公里。在未來一段時期，我國的油氣管網(wǎng)建設(shè)將迎來一個重要歷史機遇期，為適應(yīng)管道發(fā)展需求，提高管道施工效率，推行管道環(huán)焊縫全自動焊接自動化作業(yè)是非常緊迫的。

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