當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時(shí)，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要中心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國(guó)外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。河南蝸輪蝸桿減速機(jī)

中國(guó)逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。浙江圓錐齒輪減速機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)對(duì)減速機(jī)進(jìn)行清理時(shí)，要防止水進(jìn)入里面，否則會(huì)引起機(jī)器的故障。

針對(duì)減速機(jī)的滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)的方法是需要將減速機(jī)拆卸開(kāi)來(lái)并要打開(kāi)減速機(jī)，及時(shí)更換減速機(jī)的密封墊片或者是涂抹密封膠，傳統(tǒng)的方法不只費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保減速機(jī)的密封效果，在運(yùn)行過(guò)程中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏的情況。高分子材料可以現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏的問(wèn)題，高分子材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性以及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)的時(shí)候造成的影響，避免了減速機(jī)再次滲透的問(wèn)題，并且會(huì)很大程度的延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，可以很好地為企業(yè)節(jié)省停機(jī)的時(shí)間，從而為企業(yè)創(chuàng)造很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，高分子材料很好地解決了減速機(jī)滲漏的問(wèn)題。

減速機(jī)的噪音處理：減速機(jī)產(chǎn)生噪音主要是因?yàn)閭鲃?dòng)齒輪之間摩擦、振動(dòng)以及碰撞，那么怎樣有效降低及減少噪聲呢，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減到比較小，以達(dá)到降低噪聲的目的。經(jīng)過(guò)多年研究，可以通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降的比較小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。減速機(jī)作為技術(shù)壁壘較高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件。

齒輪制造過(guò)程中引發(fā)的噪聲在齒輪制造的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生齒向誤差、齒形誤差以及徑向跳動(dòng)誤差，這些誤差都有可能會(huì)引發(fā)噪音產(chǎn)生。另外在齒輪制造的過(guò)程中箱體孔加工的精度也會(huì)對(duì)減速機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生影響。減速機(jī)安裝時(shí)裝配精度引發(fā)的噪聲：從當(dāng)前引發(fā)減速機(jī)噪音的原因來(lái)看，使得減速機(jī)產(chǎn)生噪音的兩個(gè)主要原因就是裝配精度和制造精度，另外，如果在安裝的過(guò)程中減速機(jī)的機(jī)身和相關(guān)的零部件之間發(fā)生共振也會(huì)使得減速機(jī)產(chǎn)生噪聲。因此操作人員在對(duì)減速機(jī)進(jìn)行安裝的時(shí)候一定要嚴(yán)格控制施工材料的質(zhì)量，維護(hù)人員也應(yīng)當(dāng)做好后期對(duì)減速機(jī)的維護(hù)工作，雖然減速機(jī)的維護(hù)并不能直接降低系統(tǒng)的噪聲，但是卻可以進(jìn)行精度的傳遞。使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。河南蝸輪蝸桿減速機(jī)

減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后應(yīng)換油，在使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油及時(shí)更換。河南蝸輪蝸桿減速機(jī)

減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。在實(shí)際傳動(dòng)中，由于兩半從動(dòng)齒輪的偏斜程度不同，對(duì)于輸入軸來(lái)講，產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動(dòng)齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動(dòng)，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動(dòng)，進(jìn)而迫使輸入軸串動(dòng)。解決措施：提高齒輪的強(qiáng)度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度緊固性，很主要是達(dá)到合理的過(guò)盈配合。河南蝸輪蝸桿減速機(jī)