焊縫表面成形 不同熱輸入情況下，典型的焊縫表面成形如圖。a系數(shù)過大或者過小，焊縫表面成形都不好.這說明熱輸入過大或者過小都會(huì)影響焊縫成形，由于軸肩具有一定的下壓量，在焊接過 程中需要擠出一部分母材，如果被擠出的母材不能及時(shí)脫落而滯留在焊縫邊緣就形成了飛邊或毛刺w系數(shù)較小，導(dǎo)致焊縫金屬熱塑性不夠，流動(dòng)性不足，前進(jìn)側(cè)的材料不能充分流動(dòng)到返回側(cè)，擠壓出的材料難以脫落而形成飛邊或毛刺，表面粗糙；若3系數(shù)較大，塑性金屬的流動(dòng)性強(qiáng)，且體積明顯增大，而此時(shí)由于攪拌頭前進(jìn)在其后方留下的瞬時(shí)空腔的體積較小，不足以容納全部的塑性金屬，使部分塑性金屬溢出形成R邊，從而導(dǎo)致焊縫內(nèi)部金屬缺失，形成孔洞，故3系數(shù)過大時(shí)，易形成表面粘連，甚至起皮由統(tǒng)計(jì)試馬僉數(shù)據(jù)可知，當(dāng)a>700 mm/niin時(shí)，焊縫表面成形良好；當(dāng)1.6Wo)W3.0,旋 轉(zhuǎn)速度<1 600 r/min時(shí)，焊縫表面無缺陷。攪拌摩擦焊接技術(shù)已經(jīng)G泛的應(yīng)用于汽車工業(yè)領(lǐng)域。-智谷?；葜輸嚢枘Σ梁傅姆诸?/p>

機(jī)器人攪拌摩擦焊接的技術(shù)難題一，機(jī)器人攪拌摩擦焊接是一個(gè)“硬碰硬”的過程。攪拌摩擦焊是一種類似于塑性壓力加工的固相焊接技術(shù)，與其它熔化焊方法不同，攪拌摩擦焊接過程中，攪拌頭與被焊材料直接接觸，并施加焊接作用力（通常大于2kN），使材料塑化并發(fā)生塑性變形，這要求機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都要承受很大的作用力。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人攪拌摩擦焊的基本條件是機(jī)器人負(fù)載能力必須很高，通常要求大于500kg，而且對(duì)于機(jī)器人在高載荷作業(yè)條件下的工作穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度、空間位置和姿態(tài)規(guī)劃都有很高的要求。目前在國(guó)際上這種重載高精度工業(yè)機(jī)器人只有少數(shù)幾家企業(yè)能夠研發(fā)出來，這也一定程度上制約了機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)的發(fā)展。二，機(jī)器人攪拌摩擦焊對(duì)于焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)要求非常高，盡量做到輕便、實(shí)用。三，需要實(shí)現(xiàn)更高程度的智能化焊接，這就意味著在工作過程中，通過各種傳感器和閉環(huán)控制系統(tǒng)的集成，能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別、焊接路徑規(guī)劃、焊縫跟蹤以及恒壓力控制。第四，目前比較成熟的高承重工業(yè)機(jī)器人都是國(guó)外研發(fā)的，其本體控制系統(tǒng)開放程度有限，如何將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制、攪拌摩擦焊機(jī)頭控制、焊接過程傳感與實(shí)時(shí)控制三者有效集成起來也是一個(gè)難題。廣東攪拌摩擦焊制作費(fèi)用攪拌摩擦焊是一種新型的連接技術(shù)，為工業(yè)制造領(lǐng)域輕合金結(jié)構(gòu)件的連接翻開了嶄新的一頁。

為了降低汽車重量，但不降低汽車剛度，所以汽車用鋁中通常添加強(qiáng)化元素（如Mg），在熔化焊接中，由于電弧的焊接溫度比較高，所以很容易發(fā)生強(qiáng)化合金元素?zé)?，從而造成焊縫強(qiáng)度以及整車性能降低；而采用攪拌摩擦焊技術(shù)，由于焊接溫度比較低，所以基本上不存在元素?zé)栴}；另外，采用攪拌摩擦焊焊接鋁合金不會(huì)產(chǎn)生熱裂紋和液化裂紋等在熔化焊接中經(jīng)常出現(xiàn)的缺陷。 攪拌摩擦焊技術(shù)是一種性能優(yōu)異、操作簡(jiǎn)單的機(jī)械化連接方法，基于攪拌摩擦焊技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和生產(chǎn)的規(guī)?；瑪嚢枘Σ梁讣夹g(shù)被認(rèn)為是焊接鋁及其合金的連接方法，在汽車制造工業(yè)中有著的應(yīng)用前景。 鋁合金汽車零件的攪拌摩擦焊： 目前，對(duì)于攪拌摩擦焊技術(shù)在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用主要包括以下幾個(gè)方面得合金車器的纜掉摩擦溢、大型擠壓成型件的攪拌摩擦焊拼接、縫合坯料的攪拌厚擦焊接、泡沫鋁材的攪拌降蒸焊接以及聚汽車零部件的裝配。

通過對(duì)6063鋁合金攪拌摩擦焊接頭的沖擊斷裂行為進(jìn)行研究，并結(jié)合微觀組織等進(jìn)行對(duì)比分析，經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)： (1)攪拌摩擦焊接頭貝有與母材相近的沖擊斷裂性能，并旦可以通過改善熱影響區(qū)的沖擊斷裂性能進(jìn)一步提高接頭整體性能。 (2)6063 -T651鋁合金攪拌摩擦焊接頭的沖擊斷口中有剪切唇和纖維區(qū)，而沒有放射區(qū)，因此6063 -T651鋁合金攪拌摩擦焊接頭的沖擊斷裂性能比較好。 (3)攪拌摩擦焊接有助于接頭金屬的晶粒細(xì)化以及強(qiáng)化相的彌散分布，因此改善了接頭的塑性變形能力并提高了接頭的沖擊斷裂性能。為攪拌鑫擦焊技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的開發(fā)、推廣和工業(yè)化應(yīng)用開啟了大門。

鋁合金材料的攪拌摩擦焊 攪拌摩擦焊幾乎可以焊接所有系列的鋁合金材料，其中包括以前傳統(tǒng)焊接方法認(rèn)為“不可焊接”的沉淀強(qiáng)化高Q鋁合金材料；對(duì)于異種材料的連接，攪拌摩擦焊也具有較大的優(yōu)越性，如攪拌摩擦焊不可以實(shí)現(xiàn)2024/6061 以及2024/7075 等不同牌號(hào)鋁合金材料的焊接、還可以實(shí)現(xiàn)銅合金和鋁合金等不同種材料的焊接。 經(jīng)過多年研究，目前攪拌摩擦焊可以焊接厚度為1~150mm的鋁合金材料（圖2所示為單道焊接的20mm厚的攪拌摩擦焊接頭），焊接速度從5mm/s到8000mm/min。 除鋁合金外，攪拌摩擦焊在銅合金、鎂合金、鋅合金、鉛合金上的開發(fā)應(yīng)用也取得很大進(jìn)展；國(guó)外資料介紹了銅合金、鈦合金結(jié)構(gòu)件和鋁基復(fù)合材料的攪拌摩擦焊研究也很成功；另外異種材料的攪拌摩擦焊連接，如鋁合金與鎂合金、鋁合金與銅合金等已經(jīng)取得了成功應(yīng)用。是革M性的焊接技術(shù)，綠色環(huán)保自動(dòng)化機(jī)械焊接?；葜輸嚢枘Σ梁笍S

東莞智谷-專業(yè)的攪拌摩擦焊 設(shè)備及焊接方案提供商?；葜輸嚢枘Σ梁傅姆诸?/p>

從目前的實(shí)際應(yīng)用來看，攪拌摩擦焊技術(shù)具有許多優(yōu)點(diǎn)。波音公司的應(yīng)用表面，攪拌摩擦焊技術(shù)能夠有效提高焊接接頭強(qiáng)度、縮短生產(chǎn)周期、節(jié)約制造費(fèi)用并減少焊接缺陷。比如攪拌摩擦焊技術(shù)在Ddlta Ⅳ型火箭中心助推器上的應(yīng)用使焊接接頭強(qiáng)度增加了30%-50%；制造周期降低了大約80%，由原來的23天減少為6天；通過改進(jìn)接頭設(shè)計(jì)，Ddlta Ⅳ和Ddlta Ⅱ的制造費(fèi)用節(jié)省了60%；截止2002年4月，波音公司已經(jīng)用攪拌摩擦焊技術(shù)為Ddlta Ⅱ型火箭生產(chǎn)了2100m長(zhǎng)的無缺陷焊縫。在日立公司的應(yīng)用表面，采用攪拌摩擦焊技術(shù)焊接鋁合金列出壁板結(jié)構(gòu)，可以獲得較小的變形量（為MIG結(jié)構(gòu)的1/12）、較高的沖擊韌性（約為母材的1.7倍，是MIG接頭的2.4倍）。 由于以上種種優(yōu)點(diǎn)，攪拌摩擦焊技術(shù)不被用于火箭和高速列出的制造，在飛機(jī)、裝甲運(yùn)兵車、汽車以及船舶等領(lǐng)域同樣得到了不同程度的應(yīng)用。惠州攪拌摩擦焊的分類

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