招聘困難是許多企業(yè)遇到的問題，許多年輕人不愿意接受重復(fù)的流水線生活，招聘工人困難、員工流動(dòng)性大已成為社會(huì)普遍現(xiàn)象。制造企業(yè)，尤其是勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過引入自動(dòng)智能協(xié)作機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備來取代人工或較佳解決方案，智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大節(jié)省生產(chǎn)成本。由于勞動(dòng)力成本上升、原材料價(jià)格上漲和同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)加劇，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用已成為中國(guó)勞動(dòng)密集型制造業(yè)的較佳解決方案，也是必然趨勢(shì)。沖壓作業(yè)是許多五金生產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)。協(xié)作機(jī)械臂重復(fù)定位精度更高。安徽教育工廠機(jī)械臂

整體來說，針對(duì)國(guó)內(nèi)沖壓行業(yè)，擺臂智能協(xié)作機(jī)械臂具有較高的實(shí)用性和性價(jià)比，是自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的理想解決方案。在靈活性、實(shí)用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價(jià)比上都較為均衡適中。從功能的角度來看，擺臂式智能協(xié)作機(jī)械臂又有以下優(yōu)點(diǎn)：1.多軸的聯(lián)動(dòng)控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件；2.智能協(xié)作機(jī)械臂臂的上下鉛垂運(yùn)動(dòng)使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺(tái)面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)，并做到無(wú)論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合；3.立柱根部的轉(zhuǎn)動(dòng)使其可實(shí)現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運(yùn)與操作。安徽教育工廠機(jī)械臂協(xié)作機(jī)械臂設(shè)備采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)。

機(jī)械臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。機(jī)械臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。動(dòng)作要靈活，結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)于懸臂式的機(jī)械臂，還要考慮零件在機(jī)械臂上布置，就是要計(jì)算移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起機(jī)械臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)機(jī)械臂與立柱會(huì)卡死。

協(xié)作機(jī)械臂比之傳統(tǒng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：容易上手。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不易使用，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)器人工程師才能熟練使用機(jī)器人完成設(shè)定、配置、編程以及維護(hù)的工作，普通工程師很少具備這樣的能力。而協(xié)作機(jī)械臂將注意力更多的集中在軟件的簡(jiǎn)化和操作的簡(jiǎn)化上。這很大程度降低了工業(yè)機(jī)器人操作的門檻，尤其是對(duì)于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動(dòng)化解決方案，而協(xié)作機(jī)械臂會(huì)給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓(xùn)練，也可以做許多協(xié)作機(jī)械臂的部署工作。一臺(tái)協(xié)作機(jī)械臂的研發(fā)定制是經(jīng)過千千萬(wàn)萬(wàn)次測(cè)試的。

關(guān)節(jié)式機(jī)械臂使用較廣，并且其DOF（自由度）較高，體積小，操作范圍廣，可以避開小范圍內(nèi)的障礙物。關(guān)節(jié)式機(jī)械臂通常由剛性桿和可旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)構(gòu)成。伺服控制系統(tǒng)用于控制伺服電機(jī)，后者驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)中包含三個(gè)模塊：伺服電機(jī)控制模塊、傳感器模塊和控制模塊。伺服電機(jī)控制模塊中集成了MCU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器與電流傳感器。MCU根據(jù)模塊的指令MCU將控制信號(hào)發(fā)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，后者放大這些信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。編碼器和電流傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)電機(jī)，并將反饋信息發(fā)送回MCU，以確保伺服電機(jī)正常工作。協(xié)作機(jī)械臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。安徽教育工廠機(jī)械臂

協(xié)作機(jī)械臂超長(zhǎng)使用壽命：機(jī)械臂成熟穩(wěn)定，使用壽命可達(dá)8年以上。安徽教育工廠機(jī)械臂

清理六軸機(jī)械臂表面的污垢、鐵屑等(確保性能連續(xù)性)：抓取特殊物質(zhì)時(shí)，如圓形加工類工件、物料或灰塵可能進(jìn)入機(jī)床，在機(jī)械臂配套機(jī)床的情況下由于機(jī)床內(nèi)部有鐵屑或者特殊物質(zhì)，會(huì)降低其工作性能，因此應(yīng)每天定期清理碎屑。防潮防銹(用礦物油防銹)：使用機(jī)械臂時(shí)，要注意防潮防銹，尤其是濕度大或特殊環(huán)境時(shí)，防止手上的腐蝕性物質(zhì)或汗水接觸后生銹損壞。定期潤(rùn)滑(減少摩擦)：根據(jù)機(jī)械臂的不同類型，其減速機(jī)潤(rùn)滑頻率和要求也不同。安徽教育工廠機(jī)械臂

上海橫舟智能科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。橫舟智能立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。