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天津巡檢ABB Yumi雙協(xié)作臂機器人

來源: 發(fā)布時間:2022-05-03

自動智能協(xié)作機械臂是工業(yè)制造中不可缺少的一部分,具有靈活、運動慣量小、通用性強、能抓住工件靠近機座、能繞過機體與工作機械之間的障礙物工作等特點。這些優(yōu)點是協(xié)作機械臂能夠快速、良好地發(fā)展。在數(shù)控加工生產(chǎn)線上,應用數(shù)控機床協(xié)作機械臂可以代替人工,更準確地完成工作。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化和自動化已成為一個突出的主題?;さ冗B續(xù)生產(chǎn)過程的自動化已基本解決。特用機床是大批量生產(chǎn)自動化的一種有效方法。在實際生產(chǎn)中,自動智能協(xié)作機械臂能夠滿足多樣化生產(chǎn)的需要,解放了枯燥重復的工人,使生產(chǎn)過程更加高效、快速。協(xié)作機械臂為適應柔性化的生產(chǎn)要求,協(xié)作機械臂的所有控制功能應做到集成化。天津巡檢ABB Yumi雙協(xié)作臂機器人

采用機械臂生產(chǎn),可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生存車間中,晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞,導致發(fā)生安全事故,使用機械臂則可確保安全生產(chǎn)。另外,有些較為危險的工種,采用工業(yè)機械臂操作,精確度更高,穩(wěn)定性更高,安全性更強,可以保障人員安全。機械臂是工業(yè)機器人的一個關鍵組成部分。通過機械臂上安裝的工具,可以執(zhí)行各種不同的工作,如焊接、油漆和貨盤裝運。目前在普遍的工業(yè)應用中采用了若干類型的機械臂,即卡式機械臂、圓柱機械臂、極性機械臂和關節(jié)式機械臂。搬運機械臂規(guī)格與傳統(tǒng)沖壓線相比,協(xié)作機械臂自動化生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強等特點。

支持正裝、倒裝以及側(cè)裝等多種安裝位置,協(xié)作機械臂的每個關節(jié)都能實現(xiàn)±360度旋轉(zhuǎn),讓協(xié)作機械臂在基本球形的工作區(qū)間內(nèi)進行運行,幾乎沒有工作盲點。因此無論是部署,還是編程,協(xié)作機械臂相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人更加靈活。目前,協(xié)作機械臂非常適合兩類場景,第1類是將協(xié)作機械臂作為關鍵工站,尤其適合中小企業(yè),希望通過協(xié)作機械臂快速實現(xiàn)機器換人,無需改變目前產(chǎn)線的部署,就可以實現(xiàn)自動化的改造升級。第二類是大型工廠將機器人作為其中一個執(zhí)行機構(gòu),用生產(chǎn)系統(tǒng)來控制和監(jiān)視協(xié)作機械臂狀態(tài),或者是通過底層伺服控制,配合AI和第三方的算法讓機器人完成更加復雜的任務。

協(xié)作機械臂雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,協(xié)作機械臂已受到許多部門的重視,并越來越普遍地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,對塑料機械的需求旺盛。協(xié)作機械臂提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。

協(xié)作機械臂與傳統(tǒng)式工業(yè)機械臂的區(qū)別:在價格方面,傳統(tǒng)式工業(yè)機械臂價格較低,但為保證重復精度等,除了要滿足機械臂本身的設計要求外,還需用對機械臂進行特殊的配置和編程,這對于大部分終端用戶來說是難以實現(xiàn)的,因而機械人自動化生產(chǎn)線通常需用系統(tǒng)集成公司按照客戶實地的具體情況提拱解決方法,如此一來,自動化生產(chǎn)線的成本就很大程度提高了。而機械人一旦出現(xiàn)故障,就會影響到整個生產(chǎn)線的崗位,從而產(chǎn)生更多的費用。現(xiàn)在,新興行業(yè)的產(chǎn)品特征逐漸向“小批量、多品種”的方向發(fā)展,對機械人的靈活性要求很高,協(xié)作機械臂的靈活性正好能夠滿足這一市場需求,不需要按照產(chǎn)品變化更換機械臂,只需簡單編程即可快速適應下一項崗位。協(xié)作機械臂的易操作性使無基礎的工人能夠編寫新任務程序,節(jié)省人力和時間成本。機械臂應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。遼寧教育協(xié)作型機械臂

協(xié)作機械臂生產(chǎn)產(chǎn)品速度非???。天津巡檢ABB Yumi雙協(xié)作臂機器人

智能協(xié)作機械臂的自動生產(chǎn)避免了人員操作可能造成的工業(yè)事故風險。智能協(xié)作機械臂的使用效率高,產(chǎn)品可以具體控制,保證客戶的交貨時間,保持企業(yè)良好的商譽,提高企業(yè)的競爭力。人員攜帶的產(chǎn)品不固定,安全門的開啟和關閉速度慢有很大的影響。此外,人們懶惰、情緒激動、容易在夜間疲勞、智力遲鈍、再加上飲水、上廁所等事項。智能協(xié)作機械臂可以連續(xù)工作。生產(chǎn)的產(chǎn)品投資成本迅速回收,投資成本可在半年內(nèi)收回。使用桁架協(xié)作機械臂可以改善公司形象,提高公司競爭力。使用智能協(xié)作機械臂可以提高企業(yè)的競爭力,也是一種發(fā)展趨勢。天津巡檢ABB Yumi雙協(xié)作臂機器人

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