移動底盤就是移動抓取機器人系統(tǒng)的“腿腳”，負(fù)責(zé)“行走”；機械手臂則是機器人系統(tǒng)的“手”，而這個“手”是一個子系統(tǒng)，集成了手臂、執(zhí)行末端（一般為電動夾爪）、視覺相機。整個機器人系統(tǒng)“相互來電”，共融協(xié)作，實現(xiàn)移動抓取。在移動抓取機器人整個大系統(tǒng)中，移動底盤歸屬于驅(qū)動層，底盤本身有單獨的運動控制系統(tǒng)，可以控制底盤的前后運動、轉(zhuǎn)向。除基本的前后運動、轉(zhuǎn)向功能外，在接入上位機以及相關(guān)傳感器后可實現(xiàn)2D-SLAM、3D-SLAM以及視覺SLAM導(dǎo)航規(guī)劃功能。移動機器人工作空間為球形，可以倒掛，傾斜，狹小空間安裝，無死角。湖北工業(yè)自主移動機器人公司

移動機器人傳感器：類似于人的五官，包括激光雷達(dá)、聲吶、紅外、觸碰等。近年來，技術(shù)從理論研究到實際應(yīng)用，發(fā)展十分迅速，這種在確定自身位置的同時構(gòu)造環(huán)境模型的方法，可用來解決機器人定位導(dǎo)航問題。其中，激光技術(shù)利用激光雷達(dá)作為傳感器，獲取地圖數(shù)據(jù)，使機器人實現(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建，這是目前較穩(wěn)定、較可靠、高性能的導(dǎo)航方式。驅(qū)動底盤：類似于人的四肢。通過雙輪差速或多輪全向，響應(yīng)主控器發(fā)送的速度消息，實時調(diào)節(jié)移動速度與運行方向，靈活轉(zhuǎn)向以精確到達(dá)目標(biāo)點。湖北工業(yè)自主移動機器人公司移動機器人既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。

移動機器人采用較新的信息通信技術(shù)來監(jiān)測和檢查農(nóng)作物及土壤，分析收集到的信息，并向農(nóng)民提供清晰、可行的信息，以支持作物管理?？梢灾悄懿杉寥罉颖具M(jìn)行分析，監(jiān)測出作物的生長狀態(tài)，然后精確定位并施用農(nóng)化藥品。數(shù)據(jù)檢測及收集之外，移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一大應(yīng)用則是采摘及搬運。采用履帶式設(shè)計，可以在田平穩(wěn)駕駛，該機器人采用自主導(dǎo)航、能實現(xiàn)準(zhǔn)確噴藥等功能。與傳統(tǒng)手工打藥或機械輔助打藥相比，此款機器人可降低90%以上勞動強度，24小時工作，勞動效率將得到大幅提升，同時人機分離，人藥分離的狀態(tài)，也讓農(nóng)戶免受農(nóng)藥的傷害。

在遙操作系統(tǒng)中，駕駛者利用多種傳感器獲取環(huán)境信息，通過人機交互界面遠(yuǎn)程發(fā)送移動導(dǎo)航或操作命令，控制機器人完成特定的任務(wù)。傳統(tǒng)的基于無線通信的遙操作系統(tǒng)，通過固定基站中的控制平臺來實施遠(yuǎn)程指揮和控制，移動機器人只能在固定基站無線信號所覆蓋的有限區(qū)域內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，從而限制了移動機器人的活動范圍，削弱了移動機器人的機動性和靈活性。遙操作系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)是在空曠、通視，具有輕度起伏的地形區(qū)域內(nèi)，移動指揮站對移動機器人平臺進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，移動機器人平臺通過激光雷達(dá)，圖像無線電臺等多種手段，向移動指揮站的操作員提供機器人平臺前后兩端各180°的觀測視野和環(huán)境信息。用戶友好操作，編程可通過移動機器人示教給UR機器人，操作時通過觸摸屏操作。

由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優(yōu)點，長期以來被普遍地應(yīng)用到移動機器人的導(dǎo)航定位中。而且它采集環(huán)境信息時不需要復(fù)雜的圖像配備技術(shù)，因此測距速度快、實時性好。同時，超聲波傳感器也不易受到如天氣條件、環(huán)境光照及障礙物陰影、表面粗糙度等外界環(huán)境條件的影響。超聲波進(jìn)行導(dǎo)航定位已經(jīng)被普遍應(yīng)用到各種移動機器人的感知系統(tǒng)中。移動機器人視覺導(dǎo)航定位技術(shù)：在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式。移動機器人易操作：快速設(shè)置，輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。廣東工業(yè)可自主移動機器人

移動機器人的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。湖北工業(yè)自主移動機器人公司

移動機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成。移動機器人越來越多的案例讓越來越多的客戶獲益。讓一切工作實現(xiàn)大范圍自動化；從組裝到噴漆，從擰螺絲到貼標(biāo)簽，從包裝到拋光，從注塑成型到焊接，所有您能想到的全部應(yīng)用。移動機器人為用戶帶來了簡便易用的體驗，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性的同時，將工人從簡單、枯燥、危險的低價值勞動中解放出來。湖北工業(yè)自主移動機器人公司

上海橫舟智能科技有限公司位于上海市閔行區(qū)集心路268號432室，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家貿(mào)易型企業(yè)。是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，具有移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器等多項業(yè)務(wù)。橫舟智能順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器。