紅外傳感器是一種比較有效的接近覺傳感器，經(jīng)常被國內(nèi)外學(xué)者應(yīng)用在多關(guān)節(jié)機(jī)器人避障系統(tǒng)中，用來構(gòu)成大面積機(jī)器人“敏感皮膚”，覆蓋在機(jī)器人手臂表面，可以檢測機(jī)器人手臂運(yùn)行過程中的各種物體。傳感器發(fā)出的光的波長大約在幾百納米范圍內(nèi)，是短波長的電磁波。紅外傳感器具有以下特點(diǎn)：不受電磁波的干擾、非噪聲源、可實(shí)現(xiàn)非接觸性測量。另外，紅外線（指中、遠(yuǎn)紅外線）不受周圍可見光的影響，故可在晝夜進(jìn)行測量。同聲納傳感器相似，紅外線傳感器工作處于發(fā)射/接收狀態(tài)。這種傳感器由同一發(fā)射源發(fā)射紅外線，并用兩個(gè)光檢測器測量反射回來的光量。由于這些儀器測量光的差異，它們受環(huán)境的影響非常大，物體的顏色、方向、周圍的光線都能導(dǎo)致測量誤差。但由于發(fā)射光線是光而不是聲音，可以希望在相當(dāng)短的時(shí)間內(nèi)獲得較多的紅外線傳感器測量值。測距范圍較近，大致為30cm以內(nèi)。視覺傳感器的精度不但與分辨率有關(guān)，而且同被測物體的檢測距離相關(guān)?？蒲袉尉€激光雷達(dá)傳感器采購

如果超過額定起重量，使用力矩傳感器就能夠立刻讓起重機(jī)停下來，有效避免起重機(jī)繼續(xù)動(dòng)作發(fā)生危險(xiǎn)。有了力矩傳感器的起重機(jī)，既能夠讓它能夠得到正常使用，還不會(huì)增加工作人員的額外操作。自動(dòng)保險(xiǎn)功能：如果配有力矩傳感器的裝置出現(xiàn)問題或者故障的時(shí)候，裝置就能夠立刻發(fā)出提示性報(bào)警信號(hào)，或者顯示出故障代碼，這樣能夠幫助維修人員及時(shí)了解故障原因，提高維修速度。 綜上所述，力矩傳感器的功能還是比較多的。正因?yàn)槿绱耍沟昧貍鞲衅鞯膽?yīng)用領(lǐng)域越來越普遍。巡檢Hokuyo激光雷達(dá)傳感器供應(yīng)公司當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。

傳感器的選擇取決于準(zhǔn)確性、輸出、靈敏度、機(jī)器視覺系統(tǒng)的成本以及對應(yīng)用要求的充分理解。對傳感器主要性能的基本理解能夠幫助開發(fā)人員迅速縮小他們的查找范圍，找到合適的傳感器。三個(gè)關(guān)鍵的要素決定了傳感器的選擇：動(dòng)態(tài)范圍、速度和響應(yīng)度。動(dòng)態(tài)范圍決定系統(tǒng)能夠抓取的圖像的質(zhì)量，也被稱作對細(xì)節(jié)的體現(xiàn)能力。傳感器的速度指的是每秒鐘傳感器能夠產(chǎn)生多少張圖像和系統(tǒng)能夠接收到的圖像的輸出量。響應(yīng)度指的是傳感器將光子轉(zhuǎn)換為電子的效率，它決定系統(tǒng)需要抓取有用的圖像的亮度水平。

在視覺和圖像傳感器按其結(jié)構(gòu)和元件不同可分為兩大類：1、電荷耦合器件，它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。2、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體CMOS，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導(dǎo)體，這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低，在很暗的環(huán)境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質(zhì)量高，可用低壓電源驅(qū)動(dòng)且外圍電路簡單。傳感器的靈敏度是有方向性的。

傳感器的選擇好壞直接關(guān)系到多關(guān)節(jié)機(jī)器人采集周圍環(huán)境信息量的多少，因此目前機(jī)器人避障系統(tǒng)選擇傳感器類型和數(shù)量有兩種不同的方法：基于環(huán)境的優(yōu)化原則選擇法和基于任務(wù)選擇法。（1）基于環(huán)境的優(yōu)化原則選擇法：設(shè)計(jì)階段的預(yù)選擇以及適合環(huán)境和系統(tǒng)狀態(tài)變化的實(shí)時(shí)選擇，前者給出了恰當(dāng)?shù)膫鞲衅鲾?shù)量和操作速度之間的關(guān)系，該關(guān)系可決定多傳感器避障系統(tǒng)中傳感器單元的優(yōu)化排列，后者通過貝葉斯方法利用任何先驗(yàn)的物體信息決定傳感器的定位，使傳感器對障礙物體假設(shè)不確定性較小。（2）基于任務(wù)的選擇法：此方法主要思想是基于避障的任務(wù)，將完成該任務(wù)的過程按時(shí)間及感知范圍劃分為若干段，即將任務(wù)分解，根據(jù)每個(gè)階段所需的傳感器信息合理地選擇傳感器的種類和數(shù)量。分辨率是指傳感器可感受到的被測量的較小變化的能力。巡檢Hokuyo激光雷達(dá)傳感器供應(yīng)公司

環(huán)境給傳感器造成的影響：高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題?？蒲袉尉€激光雷達(dá)傳感器采購

考察產(chǎn)品口碑情況：口碑也是大家選購力矩傳感器時(shí)需要重點(diǎn)注意的事項(xiàng)，總體來講，客戶口碑較好的力矩傳感器，其資質(zhì)條件、產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)水平等方面在同類型生產(chǎn)行業(yè)中有著較大的優(yōu)勢，建議大家可列為重點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)深入考察?？疾焓酆蠓?wù)情況。售后服務(wù)情況同樣是大家不容忽略的要素，力矩傳感器是一種較為專業(yè)的設(shè)備，在該設(shè)備后期的使用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)相關(guān)的設(shè)備故障和問題，這是非專業(yè)人士無法解決的難題。建議大家優(yōu)先選擇售后服務(wù)及時(shí)、到位的廠家或是品牌，避免后期因?yàn)樵O(shè)備的故障問題而影響正常的生產(chǎn)生活。科研單線激光雷達(dá)傳感器采購

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