機械臂控制系統(tǒng)的關鍵通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。執(zhí)行機構：機械臂的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械臂手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的Z多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。協(xié)作機械臂目前市面應用較廣，主要專注數(shù)控沖壓自動化行業(yè)。浙江定制可折疊機械臂

電動式機械臂：驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等）。目前，有些機械臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。按用途分：搬運機械臂：這種機械臂用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。浙江定制可折疊機械臂工業(yè)協(xié)作機械臂自動化技術生產(chǎn)流水線已變成自動化技術武器裝備的流行及將來的發(fā)展前景。

協(xié)作機械臂提高生產(chǎn)效率：1、可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關影響極大。沖壓擺臂機器人可不間斷作業(yè)。3、沖壓擺臂機器人投資成本回收快，一般一年即可收回投資成本。協(xié)作機械臂更安全：1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用沖壓擺臂機器人不再會有員工意外傷害的風險。2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全隱患。4、沖壓擺臂機器人電腦內(nèi)設有模具保護，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

工業(yè)機械臂是指工業(yè)機器人里面具有關節(jié)結構的手臂，是指關節(jié)機械手，關節(jié)機械臂，是工廠制造生產(chǎn)車間常用的機械手臂的一類；也是工業(yè)機器人的一個分類由于其與人體手臂動作原理相似所以也叫工業(yè)機械手臂，機械臂，機械手等。關節(jié)機械臂分類：有單臂，雙臂機器人，關節(jié)機械臂有四軸機械臂，五軸機械臂，六軸機械臂，雙臂機械臂是較少使用的一種，一般在組裝有可能會用到；關節(jié)機械臂分類主要是四軸，五軸，六軸機器人。四軸機械臂：也是四軸機器人，具有四個關節(jié)自由度，在工廠做簡單的搬運以及碼垛堆垛使用較多，也有專門開發(fā)的小型用于沖壓自動化的四軸沖壓機械手臂。協(xié)作機械臂可取代人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。

智能協(xié)作機械臂安裝程序：1、上下氣缸與安裝板連接的地方不能鎖死，否則上下氣缸用不了多久就會被憋壞，正確的安裝方法是要預留可以活動的空間；引拔氣缸，回斜氣缸同理。2、側姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側姿旋轉板上。注意：在裝置過程中需關掉電源和氣源，若是不關電源和氣源則有必要確保機械臂處于手動狀況，且不能操作任何動作。3、智能協(xié)作機械臂廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。4、當側姿組筆直動作速度須改變，請調(diào)整側姿筆直速度調(diào)節(jié)閥；當側姿組水平動作速度須改變，請調(diào)整側姿水平速度調(diào)節(jié)閥。順時針旋轉速度變慢，逆時針旋轉速度變快。調(diào)整恰當后，請將鎖緊螺帽鎖緊。協(xié)作機械臂是采用交流伺服電機馬達驅動，運動速度快，定位準確。浙江定制可折疊機械臂

協(xié)作機械臂實現(xiàn)多種工件的兼容性，滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求。浙江定制可折疊機械臂

協(xié)作機械臂的采購必須了解企業(yè)的真正需求，如有些產(chǎn)品加工必經(jīng)加、車、銑、鉆、磨等多道工序才能經(jīng)過機床自動化，當然也許分別經(jīng)過多臺不同的機器個人來完成，為深入沖床機械臂，客戶決議機械時必須考慮這些成分。只有較適合加工生產(chǎn)線的的，才是好的沖床自動化，才能為企業(yè)節(jié)約更多的成本，提高生產(chǎn)效益，真正幫助企業(yè)實現(xiàn)機加工自動化。沖床自動化只需真正做到為客戶做到高精確度，而且又環(huán)保，又省時，還很大增長了勞動強度，多么才能為用戶帶來真正的效益，用戶在機械上的投入很快獲得收益，才能真正體驗產(chǎn)品的價值。浙江定制可折疊機械臂

上海橫舟智能科技有限公司屬于機械及行業(yè)設備的高新企業(yè)，技術力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產(chǎn)品及服務，是一家私營有限責任公司企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術團隊，具有移動機器人，機械臂，復合機器人，傳感器等多項業(yè)務。橫舟智能自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。