協(xié)作機械臂的主要特點：1.支持軌跡復現(xiàn)，所見即所得：高低速下均能沿著給定軌跡精確運行，可實現(xiàn)1m/s速度下，圓度誤差 0.2mm的軌跡精度。結合手持示教，機械臂捕捉與模仿記錄下技師動作，可以完成泡茶、泡咖啡、調制雞尾酒等多種任務。2.具備語音識別功能：支持特征提取、模式匹配及模型訓練等等運算，在圖像識別、語音識別等人工智能領域的無盡的想象應用空間。7.精度高，負載大，是輕量級工業(yè)機器人和協(xié)作機械臂的完美結合。8.智能化接口，應用普遍：標準化的智能接口，開放性的編程語言，讓用戶能夠自主搭配不同配件，如夾爪、智能相機、力傳感器等，可實現(xiàn)豐富實用的功能。協(xié)作機械臂具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度。江蘇教育Aubo協(xié)作臂

協(xié)作機械臂比之傳統(tǒng)機器人的優(yōu)勢：1.安全性。目前，國際上那些有名的機器人制造商都在協(xié)作機械臂系統(tǒng)中集成了全新的安全技術，例如各種力矩限制、3D空間掃描、非接觸傳感技術等。這很大程度的降低了生產變化帶來的轉換成本，使得這些需要人類介入的工作能更好地結合人類獨特的技巧、能力，以及機器人精確、耐久性等特點。2.降低成本。協(xié)作機械臂制造商在關鍵軟件技術上的投入，把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機器人當中，通過統(tǒng)一的界面和簡單的操作，來替代之前系統(tǒng)集成商才能完成的傳統(tǒng)解決方案，給用戶留下一個簡單易用的產品去部署和使用。因此，使用協(xié)作機械臂的大部分場合可以做到即插即用。遼寧果園機械臂制造公司協(xié)作機械臂可迅速提高沖壓移動率，增加產能節(jié)省人工、提高效率。

應用智能協(xié)作機械臂可以很大降低企業(yè)的生產成本。例如一條沖壓生產線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側孔、下料等七道工序。那么此條生產肯定至少會有七臺沖床和七個人工組成，在現(xiàn)如今人工成本高，招工難的時代，給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機械臂進行移送產品的話，如果企業(yè)有大噸位沖床，可直接采用圓大的單臺多工位智能協(xié)作機械臂實現(xiàn)，如果采用現(xiàn)有沖床，則可以采用四軸機器人進行對產品的取送料。其很大降低了企業(yè)生產成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。

協(xié)作機械臂特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和協(xié)作機械臂機器各自的優(yōu)點。協(xié)作機械臂是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而普遍應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是協(xié)作機械臂的較大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。將機械臂柔性變形形成的機械振動看成是對剛性運動的確定性干擾而采用前饋補償的辦法來抵消這種干擾。

智能協(xié)作機械臂目前市面應用較廣，主要專注數控沖壓自動化行業(yè)，進口配置，性能會穩(wěn)定很多，配套設施也都有配。隨著機械設備的智能化發(fā)展，許多五金沖壓生產線上都用智能協(xié)作機械臂設備來實現(xiàn)生產線的自動化。五金智能協(xié)作機械臂生產出的五金沖壓件具備高精度及表面光滑等級，以保證產品質量穩(wěn)定。五金智能協(xié)作機械臂提高金屬材料的利用率，減少材料的品種和規(guī)格，盡可能降低材料的消耗。使零件做到無廢料及少廢料沖裁。智能協(xié)作機械臂能夠簡化工序數量，即用較少、較簡單的沖壓工序完成整個零件的加工，減少再用其他方法加工，并有利于沖壓操作，便于組織實現(xiàn)機械化與自動化生產，以提高勞動生產率。及穩(wěn)定的性能，便于操作等，具有較長的壽命以及簡單的維護。所以說按照正常的操作步驟來操作的話，五金智能協(xié)作機械臂能把故障降到較低，而且還很大提高了生產效率，是企業(yè)機器換人的正確選擇。協(xié)作機械臂避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動化生產線，強化作業(yè)安全性。遼寧果園機械臂制造公司

機械臂適用于批量大，結構簡單的工件。江蘇教育Aubo協(xié)作臂

協(xié)作機械臂具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產 品搬運與上下料要求。手臂重心靠近旋轉中心線，手臂高速旋轉時機身震動小。可多臺連線作業(yè)，也可單機單沖作業(yè)。電箱與主機一體化設計，占地更少，安裝與移位方便。協(xié)作機械臂采用智能編程系統(tǒng)，拖動式示教，操作簡單易學，換模時編程只需3—5分鐘。協(xié)作機械臂采用人機界面操作系統(tǒng)，高性能值伺服驅動，運轉平滑。故障自動診斷與記錄，便于檢修與故障排查。江蘇教育Aubo協(xié)作臂

上海橫舟智能科技有限公司辦公設施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI產品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、一般項目:從事智能科技領域內的技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;智能機器人的研發(fā);物聯(lián)網技術研發(fā);工業(yè)設計服務;信息系統(tǒng)集成服務;技術進出口;貨物進出口:計算機及通訊設備租賃;通訊設備修理;電子產品銷售;通訊設備銷售;移動通信設備銷售;工業(yè)控制計算機及系統(tǒng)銷售;電氣設備銷售;智能基礎制造裝備銷售;電力電子元器件銷售;機械設備銷售:智能機器人銷售;辦公設備銷售;辦公設備耗材銷售;計算機軟硬件及輔助設備零售(除依法須經批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動)。市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發(fā)展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的移動機器人，機械臂，復合機器人，傳感器，從而使公司不斷發(fā)展壯大。