近些年，人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術不斷發(fā)展，作為一種智能硬件，服務復合機器人產品也隨之進行智能化的改造升級，不斷實現(xiàn)更加強大的功能和更為豐富的應用。隨著人口老齡化趨勢的加重，全球的服務復合機器人市場都在飛速增長。感知——智能的第1步：通常來講，服務復合機器人的感知就是借助于各種傳感器來識別周邊環(huán)境，相當于人的眼、耳等。視覺感知：即計算機視覺，類比于人類的視覺系統(tǒng)。用攝影頭代替人眼對目標進行識別、追蹤和測量等。當前，服務復合機器人的計算機視覺已經相當完善了，像人臉識別、圖像識別、定位測距等等?？梢哉f，在為人類提供服務時，“看得見東西”的機器人比“盲人”機器人有用的多。聲音感知：即語音識別，語音是人機交互常用、便捷的方式，由此，對于服務復合機器人而言，語音識別是必須具備的重要功能之一。如果是在表面上識別文字，服務復合機器人確確實實已經達到了人類的需求水平。而在此后的目標則是進一步深入文字的背后。復合機器人廣義上應該是兩種或兩種以上的機器人通過各種手段組合而成的新機器人品類。開源移動復合機器人廠家

復合機器人用于“思考”的“規(guī)劃技術”是根據(jù)識別技術獲取到的信息，讓機器人具備自行思考并行動的能力。例如，要抓取物料時，人類思考的是，想抓取的物品在哪里，大小及重量如何，為避免碰到箱子內側及其他物品又應該如何伸出自己的手臂。但對復合機器人而言，需要規(guī)劃動作，即：如何移動機器人手臂，才能在不碰撞周圍物品的前提下，抓取到目標物品。這便是規(guī)劃技術。機器人制定“動作規(guī)劃”時的實現(xiàn)方式是：根據(jù)識別技術獲取到的信息，在計算機制作的模型空間內反復模擬操作，規(guī)劃出較佳動作方案。開源移動復合機器人廠家復合機器人提高生產過程中的自動化水平。

復合機器人被認為可以快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物流的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化作業(yè)支持，使廠內物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運”。像人眼一樣的視覺能力的“識別技術”，能觀察、確認周圍環(huán)境情況。例如，想要正確地抓取目標物體，這就需要有“物體輪廓提取技術”的支持，即：正確判斷目標位置存在何種物體，各種物體是如何放置的。應用SLAM技術，復合機器人能夠構建視覺效果更為真實的地圖，對標準位置與當前位置進行比較，判斷出自身位置，即使在沒有導軌和標記的地方，也能正確、自如地移動。

復合機器人一般導航方式比較先進，較大的優(yōu)點就是靈活性，所以一般不會選擇磁力導航或二維碼導航，多數(shù)用于激光導航或自然導航，不需要設置任何輔助設施，做到可自主規(guī)劃、自主導航，實現(xiàn)完全無軌、自由行走，提高了復合機器人的靈活性。不僅AGV+機械手AGV能夠與許多自動化設備配合工作，AGV的主要目地是行走搬運，再加上不同的機械設備可完成多種功能，如自動分揀、自動噴水、自動送料、自動上下料、自動碼垛等工作。從復合機器人的特點出發(fā)，一般認為其主要用于3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，從事加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業(yè)。復合機器人不但集成了、機械臂等工作單元。

現(xiàn)在隨著科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)在已經實現(xiàn)了人工智能技術的發(fā)展，現(xiàn)在消毒復合機器人不僅可以在醫(yī)院中進行使用，還可以在機場、酒店等領域中進行使用。在病情防控中，很多醫(yī)院都會選擇消毒復合機器人，但是需要對其操作進行了解才行。對于病情常態(tài)防控下，消毒復合機器人可以降低醫(yī)護人員的工作量，同時還可以定時的進行消毒。在病情環(huán)境中，消毒已經成為日常生活或者工作中不可缺少的工作，如果使用機器人可以減輕人們的工作負荷，所以選擇消毒復合機器人是一個不錯的選擇。復合型機器人是一種集成移動機器人和通用工業(yè)機器人兩項功能為一身的新型機器人。湖北教學小型復合機器人

一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。開源移動復合機器人廠家

復合機器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂雖然負載會小很多，但價格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應性很強，更靈活且安全性高，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機器人相比，它可以直接與生產現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作，確保安全性基礎上提升自動化程度及工作效率，大批國內外有名的協(xié)作機器人品牌也應運而生。移動機器人作為復合機器人的“腳”來說是復合機器人非常重要的部分，按照導航方式目前主要有磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航和視覺導航幾種類型。開源移動復合機器人廠家

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