移動式AGV機器人即自動導航運輸車，也被稱作“移動式機器人”，指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備，是實現(xiàn)柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。AGV普遍應用在電子制造、3C、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域。移動式AGV機器人主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送、半成品、成品的運輸和倉庫、碼頭碼垛等工作,代替人工進行簡單、頻繁的作業(yè)，從而提高了工作效率，移動式AGV機器人其牽引能力大，可以后面拉動幾個裝載貨物的小車，被普遍應用于車間內(nèi)或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運輸?shù)?。移動機器人技術通常被認為是機器人技術和信息工程的一個子領域。阿卡曼移動機器人實驗室

遙操作系統(tǒng)系統(tǒng)主要由移動指揮站和移動機器人兩部分構成，二者之間通過數(shù)據(jù)無線電臺和圖像無線電臺進行遠程控制和信息傳遞，移動指揮站通過多功能遙操作終端實施遠程監(jiān)控，移動機器人通過視頻攝像機完成對周圍環(huán)境的感知。移動機器人配置有通訊計算機、數(shù)據(jù)無線電臺、圖像無線電臺、視頻切換器、攝像機、GPS接收機、激光雷達、高速交換機等，還有車體控制部件，如主控器、多種車體控制ECU、傳感器等，它們相互之間以及與通訊計算機通過CAN總線互聯(lián)。阿卡曼移動機器人實驗室成熟的室外復合機器人不僅能兼職部分室內(nèi)的工作，在室外更是可以大展拳腳，其應用前景是極其光明的。

移動機器人可以做到智能準確控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強大擴展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求，實現(xiàn)準確植保、農(nóng)資運輸、防疫消殺等多種無人化準確作業(yè)。目前來說，移動機器人在農(nóng)業(yè)領域一個主要的應用就是巡檢和監(jiān)測，這類的移動機器人的結構一般是在底盤的基礎上搭載系列傳感器來對農(nóng)作物的生長情況經(jīng)行檢測，采集信息。機器人的“腳”可以360度旋轉和移動，能夠支持它在農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)任意走動，如果遇到障礙物可以自動繞行，支持自動巡檢、定點采集、自動轉彎、自動返航、自動充電。

移動機器人主要特點：點對點設計，程序可以存在于多個不同的主機并且在運行過程中通過端對端的拓撲結構進行聯(lián)系。多語言支持，現(xiàn)在支持許多種不同的語言，例如C++、Python、Octave和LISP，也包含其他語言的多種接口實現(xiàn)。精簡于集成，建立的系統(tǒng)具有模塊化的特點，各模塊中的代碼可以單獨編譯，而且編譯使用的CMake工具使它很容易的就實現(xiàn)精簡的理念。工具包豐富，為了管理復雜的軟件框架，我們利用了大量的小工具去編譯和運行多種多樣的ROS組建，從而設計成了內(nèi)核，而不是構建一個龐大的開發(fā)和運行環(huán)境。移動機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應用場合。

智能移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，表示機電一體化的較高成就，是目前科學技術發(fā)展較活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不只在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)中得到普遍的應用，而且在城市安全和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經(jīng)得到世界各國的普遍關注。足式移動機器人足的數(shù)目多，適合于重載和慢速運動。阿卡曼移動機器人實驗室

移動機器人也是當前研究的重點。阿卡曼移動機器人實驗室

近年來，生產(chǎn)物流自動化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段，而搬運機器人在生產(chǎn)物流的升級優(yōu)化過程中顯得尤為重要。自主移動機器人（AMR）具有極強的環(huán)境感知能力，它利用激光雷達、深度攝像頭、超聲波雷達等傳感器以及復雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測周圍環(huán)境，選出到達目的地較有效的途徑。介于以上優(yōu)勢，自主移動機器人（AMR）可以在有大范圍柔性運輸?shù)膱鼍跋蚂`活運行，同時又能從容解決生產(chǎn)設備重復使用率低的主要問題，輕松實現(xiàn)資產(chǎn)保值。近兩年在3C、電力、汽車、新能源等領域的應用快速增長。阿卡曼移動機器人實驗室

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