足式移動機(jī)構(gòu)對崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力，足式運(yùn)動方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn)，可以在可能到達(dá)的地面上選擇較優(yōu)的支撐點(diǎn)，而輪式和履帶式移動機(jī)構(gòu)必須面臨較壞地形上的幾乎所有點(diǎn)。足式運(yùn)動方式還具有主動隔振能力，盡管地面高低不平，機(jī)身的運(yùn)動仍然可以相當(dāng)平穩(wěn)。足式行走機(jī)構(gòu)在不平地面和松軟地面上的運(yùn)動速度較高，能耗較少?，F(xiàn)有的足式移動機(jī)器人的足數(shù)分別為單足、雙足，三足、四足、六足、八足，甚至更多。足的數(shù)目多，適合于重載和慢速運(yùn)動。在實際中，由于雙足和四足具有較好的適應(yīng)性和靈活性，也比較接近人類和動物，所以用得多。搬運(yùn)型移動機(jī)器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，主要實現(xiàn)工廠內(nèi)物料從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)作業(yè)。安徽開源商用移動機(jī)器人

移動機(jī)器人隨其應(yīng)用環(huán)境和移動方式的不同，研究內(nèi)容也有很大差別。其共同的基本技術(shù)有傳感器技術(shù)、移動技術(shù)、操作器、控制技術(shù)、人工智能等方面。它有相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器。移動機(jī)構(gòu)有輪式（如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式）、足式（如6足、4足、2足）、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。輪子適于平坦的路面，足式移動機(jī)構(gòu)適于山岳地帶和凹凸不平的環(huán)境。移動機(jī)器人的控制方式從遙控、監(jiān)控向自治控制發(fā)展，綜合應(yīng)用機(jī)器視覺、問題求解、**系統(tǒng)等人工智能等技術(shù)研制自治型移動機(jī)器人。安徽開源商用移動機(jī)器人移動機(jī)器人國際化，17種用戶操作語言。

移動協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在實質(zhì)上并沒有太大差別，都能協(xié)助人們完成自動化工作。在這個過程中傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展遇到了一些瓶頸，所以，移動協(xié)作機(jī)器人應(yīng)勢而出。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，移動協(xié)作機(jī)器人具有更高的安全性和靈活性，所以移動協(xié)作機(jī)器人能夠在多個場景中與人們進(jìn)行互動，這個是傳統(tǒng)機(jī)器人無法達(dá)到的。移動協(xié)作機(jī)器人可以靈活的改變位置，與工人共享空間，更好的跟人互動。同時發(fā)揮著人和機(jī)器人的優(yōu)勢。達(dá)到更好的效果。隨著移動機(jī)器人的普及，未來我們生活的各個領(lǐng)域都有可能出現(xiàn)移動機(jī)器人的身影。

移動機(jī)器人易操作：快速設(shè)置，輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。用戶友好操作，編程可通過抓取機(jī)器人移動示教給UR機(jī)器人，操作時通過觸摸屏操作。方便服務(wù)，模塊化操作機(jī)器人使得服務(wù)非常簡單。國際化，17種用戶操作語言。即插即用，220V電源。安全性：符合人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人ISO認(rèn)證，ISO：10218-1 2011和ISO/TS 15066（無安全圍欄運(yùn)行機(jī)器人，但必須做風(fēng)險評估）。自動停止，當(dāng)有實際接觸阻力時，UR機(jī)器人將自動停止。人機(jī)協(xié)同作業(yè)。低噪音：使員工解脫并防止重復(fù)性的傷害性的工作。移動機(jī)器人在城市安全、**和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。

移動底盤就是移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)的“腿腳”，負(fù)責(zé)“行走”；機(jī)械手臂則是機(jī)器人系統(tǒng)的“手”，而這個“手”是一個子系統(tǒng)，集成了手臂、執(zhí)行末端（一般為電動夾爪）、視覺相機(jī)。整個機(jī)器人系統(tǒng)“相互來電”，共融協(xié)作，實現(xiàn)移動抓取。在移動抓取機(jī)器人整個大系統(tǒng)中，移動底盤歸屬于驅(qū)動層，底盤本身有單獨(dú)的運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以控制底盤的前后運(yùn)動、轉(zhuǎn)向。除基本的前后運(yùn)動、轉(zhuǎn)向功能外，在接入上位機(jī)以及相關(guān)傳感器后可實現(xiàn)2D-SLAM、3D-SLAM以及視覺SLAM導(dǎo)航規(guī)劃功能。移動機(jī)器人低噪音：使員工解脫并防止重復(fù)性的傷害性的工作。安徽開源商用移動機(jī)器人

在實際中，由于雙足和四足移動機(jī)器人具有較好的適應(yīng)性和靈活性，也較接近人類和動物，所以用得較多。安徽開源商用移動機(jī)器人

移動機(jī)器人正在從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人們每天的生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭、建筑工地和其它雜亂及不可控環(huán)境。要求機(jī)器人不僅能自主完成工作，而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)。這就需要機(jī)器人具有下述能力：移動和操作集成于一體的能力，在多機(jī)器人之間的協(xié)作能力，與人的交互能力和無碰路徑的實時修改能力。移動機(jī)器人要想走向?qū)嵱?，必需擁有能勝任的運(yùn)動系統(tǒng)、可靠的導(dǎo)航系統(tǒng)﹑精確的感知能力和具有既安全而又友好地與人一起工作的能力。安徽開源商用移動機(jī)器人

上海橫舟智能科技有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器的老牌企業(yè)。公司位于上海市閔行區(qū)集心路268號432室，成立于2021-06-03。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)各大市場。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評。Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試完成后，通過質(zhì)檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。