基于傳感器信息在機器人避障方面的應用研究：（1）傳感器融合技術在近年來被引入到了機器人避障研究中，并已取得很好的成果，對于目前一些高精度的多關節(jié)機器人避障系統(tǒng)采用常規(guī)傳感器還很難滿足性能指標，因而開發(fā)新型傳感器或按照一定融合策略構造傳感器陣列以彌補單個傳感器的缺陷，將是重要的研究方向。（2）人工智能可使機器人避障系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時還能處理復雜的問題，因而在未來的數據融合技術中利用人工智能的各種方法，以知識為基礎構成多傳感器數據融合仍將是其研究趨勢之一。對傳感器主要性能的基本理解能夠幫助開發(fā)人員迅速縮小他們的查找范圍，找到合適的傳感器。教育深度相機傳感器供貨公司

在視覺和圖像傳感器按其結構和元件不同可分為兩大類：1、電荷耦合器件，它使用一種高感光度的半導體材料制成，能把光線轉變成電荷，通過模數轉換器芯片轉換成數字信號。2、互補性氧化金屬半導體CMOS，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體，使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導體，這兩個互補效應所產生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低，在很暗的環(huán)境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質量高，可用低壓電源驅動且外圍電路簡單。遼寧定制深度相機傳感器傳感器的選擇好壞直接關系到多關節(jié)機器人采集周圍環(huán)境信息量的多少。

多傳感器信息融合技術的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣，將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理，從而產生對觀測環(huán)境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源數據進行合理支配與使用，而信息融合的目標則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息，通過對信息多級別、多方面組合導出更多有用信息。這不但是利用了多個傳感器相互協同操作的優(yōu)勢，而且也綜合處理了其它信息源的數據來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化。

壓力傳感器是使用較為普遍的一種傳感器。傳統(tǒng)的壓力傳感器以機械結構型的器件為主，以彈性元件的形變指示壓力，但這種結構尺寸大、質量重，不能提供電學輸出。隨著半導體技術的發(fā)展，半導體壓力傳感器也應運而生。其特點是體積小、質量輕、準確度高、溫度特性好。壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號處理單元組成。按不同的測試壓力類型，壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。其普遍應用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。視覺傳感器圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數量表示。

為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系，在機器系統(tǒng)上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，很大程度改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。由于外部傳感器為集多種學科于一身的產品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領域為人類做出更大貢獻。工業(yè)機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期，中國潛在的巨大機械設備生產市場需求已初露端倪，工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)投資前景可期。視覺傳感器主要由一個或者兩個圖形傳感器組成。教育深度相機傳感器供貨公司

觸覺傳感器的工作平面尺寸比被識別物體要小得多。教育深度相機傳感器供貨公司

觸覺傳感器是用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能，研制滿足要求的觸覺傳感器是機器人發(fā)展中的技術關鍵之一。隨著微電子技術的發(fā)展和各種有機材料的出現，已經提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案，但目前大都屬于實驗室階段，達到產品化的不多。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。接觸覺傳感器用以判斷機器人（主要指四肢）是否接觸到外界物體或測量被接觸物體的特征的傳感器。教育深度相機傳感器供貨公司

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