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應(yīng)用智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線,分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會(huì)有七臺(tái)沖床和七個(gè)人工組成,在現(xiàn)如今人工成本高,招工難的時(shí)代,給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行移送產(chǎn)品的話,如果企業(yè)有大噸位沖床,可直接采用圓大的單臺(tái)多工位智能協(xié)作機(jī)械臂實(shí)現(xiàn),如果采用現(xiàn)有沖床,則可以采用四軸機(jī)器人進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的取送料。其很大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本,一次性投入可以使用約8-10年之久。協(xié)作機(jī)械臂的水平伸縮可避免手臂擺動(dòng)過程中對(duì)外物的干涉碰撞,又可以減小擺動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。江蘇開源三軸機(jī)械臂價(jià)格
協(xié)作機(jī)械臂比之傳統(tǒng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):容易上手。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不易使用,只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)器人工程師才能熟練使用機(jī)器人完成設(shè)定、配置、編程以及維護(hù)的工作,普通工程師很少具備這樣的能力。而協(xié)作機(jī)械臂將注意力更多的集中在軟件的簡(jiǎn)化和操作的簡(jiǎn)化上。這很大程度降低了工業(yè)機(jī)器人操作的門檻,尤其是對(duì)于很多中小型企業(yè),它們沒有辦法招募很多人才來做自動(dòng)化解決方案,而協(xié)作機(jī)械臂會(huì)給它們帶來便捷,普通的工人通過幾天的訓(xùn)練,也可以做許多協(xié)作機(jī)械臂的部署工作。福建服務(wù)小型六軸機(jī)械臂協(xié)作機(jī)械臂適合對(duì)于需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)。
運(yùn)動(dòng)自由度,是指智能協(xié)作機(jī)械臂在空間運(yùn)動(dòng)所需的變量數(shù),用以表示機(jī)械臂動(dòng)作靈活程度的參數(shù),一般是以沿軸線移動(dòng)和繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的數(shù)目來表示。自由物體在空間有六個(gè)自由度。機(jī)械臂的自由度數(shù)目越多,功能就越強(qiáng)。沖床機(jī)械臂通常具有4—6個(gè)自由度。當(dāng)機(jī)械臂的自由度增加到對(duì)末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時(shí),機(jī)械臂訂制,便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機(jī)械臂工作的靈活型,機(jī)械臂供應(yīng),但也使控制變得更加復(fù)雜。沖床機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)方式上,可以分為直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種,此外,沖床機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)自由度還有運(yùn)動(dòng)范圍的限制。
協(xié)作機(jī)械臂與傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)械臂的區(qū)別:在價(jià)格方面,傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)械臂價(jià)格較低,但為保證重復(fù)精度等,除了要滿足機(jī)械臂本身的設(shè)計(jì)要求外,還需用對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行特殊的配置和編程,這對(duì)于大部分終端用戶來說是難以實(shí)現(xiàn)的,因而機(jī)械人自動(dòng)化生產(chǎn)線通常需用系統(tǒng)集成公司按照客戶實(shí)地的具體情況提拱解決方法,如此一來,自動(dòng)化生產(chǎn)線的成本就很大程度提高了。而機(jī)械人一旦出現(xiàn)故障,就會(huì)影響到整個(gè)生產(chǎn)線的崗位,從而產(chǎn)生更多的費(fèi)用。現(xiàn)在,新興行業(yè)的產(chǎn)品特征逐漸向“小批量、多品種”的方向發(fā)展,對(duì)機(jī)械人的靈活性要求很高,協(xié)作機(jī)械臂的靈活性正好能夠滿足這一市場(chǎng)需求,不需要按照產(chǎn)品變化更換機(jī)械臂,只需簡(jiǎn)單編程即可快速適應(yīng)下一項(xiàng)崗位。協(xié)作機(jī)械臂的易操作性使無基礎(chǔ)的工人能夠編寫新任務(wù)程序,節(jié)省人力和時(shí)間成本。協(xié)作機(jī)械臂為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,協(xié)作機(jī)械臂的所有控制功能應(yīng)做到集成化。
六軸關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)械臂的優(yōu)勢(shì):1.有很高的自由度,6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作2.六軸工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂精確高。3.使用六軸智能協(xié)作機(jī)械臂可以降低人工成本,減少原料的浪費(fèi),回報(bào)成本高。4.六軸工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作速度快,7-24H運(yùn)作,提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。5.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn),縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。6.可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率。7.功能特性,操作非常簡(jiǎn)便,可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。8.代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠,降低客戶維護(hù)成本。河南采摘包裝機(jī)械臂
協(xié)作機(jī)械臂操作便捷:采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易用,普通工人當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗。江蘇開源三軸機(jī)械臂價(jià)格
協(xié)作機(jī)械臂提高生產(chǎn)效率:1、可控制產(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧?,保持企業(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。2、人員取產(chǎn)品不固定,安全門慢開慢關(guān)影響極大。沖壓擺臂機(jī)器人可不間斷作業(yè)。3、沖壓擺臂機(jī)器人投資成本回收快,一般一年即可收回投資成本。協(xié)作機(jī)械臂更安全:1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格,使用沖壓擺臂機(jī)器人不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。2、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的安全隱患。4、沖壓擺臂機(jī)器人電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù),模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示,不會(huì)損壞模具。江蘇開源三軸機(jī)械臂價(jià)格
橫舟智能,2021-06-03正式啟動(dòng),成立了移動(dòng)機(jī)器人,機(jī)械臂,復(fù)合機(jī)器人,傳感器等幾大市場(chǎng)布局,應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,把握市場(chǎng)機(jī)遇,推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。旗下Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng),有望成為行業(yè)中的佼佼者。同時(shí),企業(yè)針對(duì)用戶,在移動(dòng)機(jī)器人,機(jī)械臂,復(fù)合機(jī)器人,傳感器等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。值得一提的是,橫舟智能致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI的應(yīng)用潛能。