智能協(xié)作機械臂可分為特用機械臂和通用機械臂兩種：1、特用機械臂。它是附屬于主機的、具有固定程序而無單獨控制系統(tǒng)的機械裝置。特用機械臂具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批量的自動化生產(chǎn)，如自動機床、自動線的上、下料機械臂和“加口工中心”附屬的自動換刀機械臂。2、通用機械臂。智能協(xié)作機械臂它是一種具有單獨控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械臂。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是單獨的。通用機械臂的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。在設(shè)計協(xié)作機械臂時需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單。小型抓取機械臂方案

智能協(xié)作機械臂會使產(chǎn)品的品質(zhì)更好：1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。3、用智能協(xié)作機械臂使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離機器太近，太熱而影響工作。4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型，機器人取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。四川科研小型抓取機械臂協(xié)作機械臂能夠降低人力資源有利于有節(jié)奏感的生產(chǎn)制造。

協(xié)作機械臂與傳統(tǒng)式工業(yè)機械臂的區(qū)別：在價格方面，傳統(tǒng)式工業(yè)機械臂價格較低，但為保證重復(fù)精度等，除了要滿足機械臂本身的設(shè)計要求外，還需用對機械臂進行特殊的配置和編程，這對于大部分終端用戶來說是難以實現(xiàn)的，因而機械人自動化生產(chǎn)線通常需用系統(tǒng)集成公司按照客戶實地的具體情況提拱解決方法，如此一來，自動化生產(chǎn)線的成本就很大程度提高了。而機械人一旦出現(xiàn)故障，就會影響到整個生產(chǎn)線的崗位，從而產(chǎn)生更多的費用。現(xiàn)在，新興行業(yè)的產(chǎn)品特征逐漸向“小批量、多品種”的方向發(fā)展，對機械人的靈活性要求很高，協(xié)作機械臂的靈活性正好能夠滿足這一市場需求，不需要按照產(chǎn)品變化更換機械臂，只需簡單編程即可快速適應(yīng)下一項崗位。協(xié)作機械臂的易操作性使無基礎(chǔ)的工人能夠編寫新任務(wù)程序，節(jié)省人力和時間成本。

隨著國家對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。大部分客戶對智能協(xié)作機械臂這個產(chǎn)品非常感興趣?？蛻粼谫徺I智能協(xié)作機械臂時，如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時，需要提前和制造商溝通清楚，設(shè)計出不同產(chǎn)品的要求。如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進行加工，需加多一臺沖壓機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)，如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，可提升效率，沖壓機器人非標(biāo)定制，減少一臺機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)。四軸協(xié)作機械臂有效節(jié)省人員，降低人工成本。

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，協(xié)作機械臂的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)協(xié)作機械臂的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。協(xié)作機械臂作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。協(xié)作機械臂是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。協(xié)作機械臂操作便捷：采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用，普通工人當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗。小型抓取機械臂方案

協(xié)作機械臂特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和協(xié)作機械臂機器各自的優(yōu)點。小型抓取機械臂方案

再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造，被視為未來產(chǎn)業(yè)升級替代的發(fā)展方向。有資料顯示，移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%，平均有55%的部件都可以被再利用，制造過程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗。作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時被貼上了夕陽產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽，認(rèn)為它就是一個勞動密集型產(chǎn)業(yè)，和智能制造搭不上邊。殊不知，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，競爭對手也紛紛出臺了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。隨著私營有限責(zé)任公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進，近幾年中國人口老齡化的日益嚴(yán)峻，勞動力短缺，人力成本明顯上升，智能化已成為大勢所趨，工程機械也不例外。在機械行業(yè)中主要研發(fā)產(chǎn)品有移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器等，現(xiàn)如今在市場經(jīng)濟體制的影響下，企業(yè)為積極參與市場競爭，實施品牌戰(zhàn)略，大力發(fā)展自主品牌，創(chuàng)立了自己的品牌，才能在競爭中贏得一席之地。小型抓取機械臂方案

橫舟智能，2021-06-03正式啟動，成立了移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器等幾大市場布局，應(yīng)對行業(yè)變化，順應(yīng)市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。旗下Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI在機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價值持續(xù)增長，有望成為行業(yè)中的佼佼者。同時，企業(yè)針對用戶，在移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器等幾大領(lǐng)域，提供更多、更豐富的機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品，進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。值得一提的是，橫舟智能致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI的應(yīng)用潛能。