運動自由度，是指智能協(xié)作機械臂在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機械臂動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的單獨運動的數(shù)目來表示。自由物體在空間有六個自由度。機械臂的自由度數(shù)目越多，功能就越強。沖床機械臂通常具有4—6個自由度。當機械臂的自由度增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時，機械臂訂制，便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機械臂工作的靈活型，機械臂供應，但也使控制變得更加復雜。沖床機械臂在運動方式上，可以分為直線運動和旋轉運動兩種，此外，沖床機械臂的運動自由度還有運動范圍的限制。四軸協(xié)作機械臂有效節(jié)省人員，降低人工成本。河南開源小型自動機械臂

六軸智能協(xié)作機械臂：六軸智能協(xié)作機械臂有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。連桿式智能協(xié)作機械臂：連桿式智能協(xié)作機械臂是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為一體，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本很大降低。連桿式智能協(xié)作機械臂，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側表。四川科研ABB Yumi雙協(xié)作臂機器人協(xié)作機械臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉動慣量。

智能協(xié)作機械臂會使產(chǎn)品的品質更好：1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。3、用智能協(xié)作機械臂使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離機器太近，太熱而影響工作。4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型，機器人取出時間固定，確保產(chǎn)品品質。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。

智能協(xié)作機械臂成本低，半年能回本。軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。智能協(xié)作機械臂在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。智能協(xié)作機械臂正在被普遍的應用到?jīng)_壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。智能協(xié)作機械臂工作時間長非常長，給企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟效益。整體來說，針對國內沖壓行業(yè)，擺臂協(xié)作機械臂具有較高的實用性和性價比。

智能協(xié)作機械臂適合對于需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)：一家發(fā)展速度比較快的企業(yè)，生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動力，是品牌的保證，生產(chǎn)訂單的按時按質完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設備，特別是智能協(xié)作機械臂，通過生產(chǎn)經(jīng)驗的不斷積累和優(yōu)化，把智能協(xié)作機械臂引入特定的特別耗時耗人力的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讓非標設備來自動的完成產(chǎn)品的生產(chǎn)或制造，這樣將極大地提高生產(chǎn)的效率。協(xié)作機械臂會使產(chǎn)品的品質更好。山東開源便攜式機械臂

協(xié)作機械臂操作便捷：采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用，普通工人當天培訓當天上崗。河南開源小型自動機械臂

四軸協(xié)作機械臂是采用交流伺服電機馬達驅動，運動速度快，定位準確，機身穩(wěn)定，安全可靠，可實行產(chǎn)品超重負載。可迅速提高沖壓移動率，增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提高效率。產(chǎn)品部件品質穩(wěn)定可靠，很大降低客戶維護成本。四軸協(xié)作機械臂有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免因人員流動對生產(chǎn)造成不利影響，高自動化生產(chǎn)線，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質量，有效降低不良率及成本。操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學而設計，掌上型大型觸控式熒幕，設定使用簡單方便。河南開源小型自動機械臂

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