由于沖壓工業(yè)機械臂能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩(wěn)定和提高沖壓產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，沖壓工業(yè)機械臂在壓機生產中的作用變得越來越重要。目前國內的沖床機械臂類型比較簡單，且大都用于取件。智能協(xié)作機械臂是為了滿足機械化和自動化生產所誕生的設備。它集人和機器的優(yōu)點于一身，被大量運用于自動化生產線中，智能協(xié)作機械臂雖然目前不能達到人手的靈活性，但它的工作持續(xù)性很高，比人手力量大，而且不怕危險。在設計協(xié)作機械臂時需要考慮盡可能使之做到構造簡單。四川消殺小型機械臂

整體來說，針對國內沖壓行業(yè)，擺臂智能協(xié)作機械臂具有較高的實用性和性價比，是自動沖壓生產線的理想解決方案。在靈活性、實用性、使用性、生產效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看，擺臂式智能協(xié)作機械臂又有以下優(yōu)點：1.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件；2.智能協(xié)作機械臂臂的上下鉛垂運動使其可適應不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設備的自由組合；3.立柱根部的轉動使其可實現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運與操作。江西采摘四軸機械臂協(xié)作機械臂會使產品的品質更好。

智能協(xié)作機械臂適合對于需要提高生產效率的企業(yè)：一家發(fā)展速度比較快的企業(yè)，生產的效率就是企業(yè)的源動力，是品牌的保證，生產訂單的按時按質完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產的設備，特別是智能協(xié)作機械臂，通過生產經驗的不斷積累和優(yōu)化，把智能協(xié)作機械臂引入特定的特別耗時耗人力的生產環(huán)節(jié)，讓非標設備來自動的完成產品的生產或制造，這樣將極大地提高生產的效率。

協(xié)作機械臂雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，協(xié)作機械臂已受到許多部門的重視，并越來越普遍地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰；二是海內塑料加工產業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。運動自由度，是指協(xié)作機械臂在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機械臂動作靈活程度的參數(shù)。

智能協(xié)作機械臂和沖床的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉沖床的動作，也不會因機械臂的動作導致沖床的生產周期因此過度延長。沖床或機械臂出現(xiàn)故障時，沖床和機械臂會互鎖。即機械臂出現(xiàn)故障時沖床會停止操作；同樣在沖床出現(xiàn)故障時，機械臂也會停止動作。智能協(xié)作機械臂還具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。智能協(xié)作機械臂和其他機械配置一樣，機械臂上實用的零部件也會出現(xiàn)故障，要仔細觀察保修限期，檢查保修期時，不但單要觀察主關零部件的限期，特別要觀察那些不在質保范疇內的易損零件的晶牌，一臺三年質保期的機械臂不肯定比一年質保期的劃算。可靠性緊張是議決零配件的質量和裝置人員的熟練程度來體現(xiàn)。協(xié)作機械臂可取代人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化。福建定制工程機械臂

協(xié)作機械臂具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度。四川消殺小型機械臂

智能協(xié)作機械臂目前市面應用較廣，主要專注數(shù)控沖壓自動化行業(yè)，進口配置，性能會穩(wěn)定很多，配套設施也都有配。隨著機械設備的智能化發(fā)展，許多五金沖壓生產線上都用智能協(xié)作機械臂設備來實現(xiàn)生產線的自動化。五金智能協(xié)作機械臂生產出的五金沖壓件具備高精度及表面光滑等級，以保證產品質量穩(wěn)定。五金智能協(xié)作機械臂提高金屬材料的利用率，減少材料的品種和規(guī)格，盡可能降低材料的消耗。使零件做到無廢料及少廢料沖裁。智能協(xié)作機械臂能夠簡化工序數(shù)量，即用較少、較簡單的沖壓工序完成整個零件的加工，減少再用其他方法加工，并有利于沖壓操作，便于組織實現(xiàn)機械化與自動化生產，以提高勞動生產率。及穩(wěn)定的性能，便于操作等，具有較長的壽命以及簡單的維護。所以說按照正常的操作步驟來操作的話，五金智能協(xié)作機械臂能把故障降到較低，而且還很大提高了生產效率，是企業(yè)機器換人的正確選擇。四川消殺小型機械臂

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