與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，消毒復(fù)合機(jī)器人在消毒速度方面速度也比較快，通常是傳統(tǒng)機(jī)器人的幾倍?，F(xiàn)在這款智能消毒復(fù)合機(jī)器人還可以根據(jù)環(huán)境選擇自動識別并選擇適合的消毒方式。消毒復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢有很多，比如它可以能夠識別環(huán)境內(nèi)的物品，然后在進(jìn)行消毒過程中能夠自主避開障礙，這是因為現(xiàn)在的消毒復(fù)合機(jī)器人在研發(fā)過程中使用了自主導(dǎo)航技術(shù)，所以能夠自主的進(jìn)行移動。同時機(jī)器人中還配備有消毒管理軟件，所以能夠根據(jù)空間面積大小，進(jìn)而可以計算出消毒所需要花費的時間，然后根據(jù)需求進(jìn)行無死角的進(jìn)行消毒。復(fù)合機(jī)器人通過搭配協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具，即可形成復(fù)合型移動協(xié)作機(jī)器人。服務(wù)復(fù)合型移動機(jī)器人廠商

復(fù)合機(jī)器人一般導(dǎo)航方式比較先進(jìn)，較大的優(yōu)點就是靈活性，所以一般不會選擇磁力導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航，多數(shù)用于激光導(dǎo)航或自然導(dǎo)航，不需要設(shè)置任何輔助設(shè)施，做到可自主規(guī)劃、自主導(dǎo)航，實現(xiàn)完全無軌、自由行走，提高了復(fù)合機(jī)器人的靈活性。不僅AGV+機(jī)械手AGV能夠與許多自動化設(shè)備配合工作，AGV的主要目地是行走搬運，再加上不同的機(jī)械設(shè)備可完成多種功能，如自動分揀、自動噴水、自動送料、自動上下料、自動碼垛等工作。從復(fù)合機(jī)器人的特點出發(fā)，一般認(rèn)為其主要用于3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，從事加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業(yè)。服務(wù)復(fù)合型移動機(jī)器人廠商復(fù)合機(jī)器人確保安全性基礎(chǔ)上提升自動化程度及工作效率。

目前階段，許多復(fù)合機(jī)器人的精度還有待提高。當(dāng)前，許多機(jī)器人依靠視覺系統(tǒng)來定位，還存在比較大的偏差，而復(fù)合機(jī)器人既然機(jī)械臂和移動地盤都要移動，必然要采用雙視覺輔助定位法，這需要AGV先將機(jī)械臂移動至相應(yīng)位置，機(jī)械臂再根據(jù)實際情況調(diào)整自身位置，整個流程下來，不僅需要PLC處理，還要對視覺、軟件進(jìn)行調(diào)整，結(jié)果或許還并不樂觀。目前，一般的復(fù)合機(jī)器人定位精度大概在±5mm左右，相比市面上單一的協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人±2mm左右的精度來說，還差著一個技術(shù)臺階。

目前我們是通過把動作序列和時間序列分開，達(dá)到一個很好的識別效果，也可進(jìn)行人體特征的讀取。有些比較明顯的動作識別率就比較高，但單腿跳和跳躍到底是哪一種可能就有些區(qū)分不開，也會產(chǎn)生一些誤差，肢體動作就相對更加復(fù)雜。語音識別的人機(jī)交互方式：目前主要是和科大訊飛通過云計算平臺進(jìn)行合作，把人的語音進(jìn)行提取以后在云計算里面進(jìn)行處理，通過客戶端進(jìn)行反饋，形成一個可以實時交流的東西，就是基于肌電信號的人機(jī)交互技術(shù)。復(fù)合機(jī)器人可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

復(fù)合機(jī)器人采用SLAM導(dǎo)航機(jī)器人，加上一套6軸關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人，通過系統(tǒng)逆變供電、系統(tǒng)協(xié)議通訊等方式，配合2D或3D圖像系統(tǒng)（選配件），可實現(xiàn)在地圖覆蓋范圍內(nèi)的任意點抓取工件移動到指點任意點，而且不需要線邊庫的配合便能實現(xiàn)多工藝復(fù)合作業(yè)。復(fù)合機(jī)器人傳統(tǒng)物流系統(tǒng)分為機(jī)器人、線邊庫及調(diào)度系統(tǒng)，然而在某些需要多個線邊庫及多工藝復(fù)合作業(yè)的特定場景下，則需要用戶投入更多的資金來布置除了以外的配套自動化裝備，并且在實際使用過程中，仍需要更多的人工干預(yù)，如更換線邊庫的位置來適應(yīng)等諸多不便。復(fù)合機(jī)器人可使機(jī)器人工作有條不紊，配合默契。服務(wù)復(fù)合型移動機(jī)器人廠商

復(fù)合機(jī)器人適應(yīng)性很強(qiáng)，更靈活且安全性高。服務(wù)復(fù)合型移動機(jī)器人廠商

實際上除了對表情的理解，比較直接的是手勢。通過一些手勢也可以達(dá)到很多的命令，我們可以通過幾個手勢的形狀，不同的手勢從不同的方向可以構(gòu)成很多的動作指令。因為語言傳遞會有一些識別的困難，而通過一個手勢就知道具體的任務(wù)。雖然手勢有幾十種，但是可以找到比較容易記憶的手勢，然后進(jìn)行交互。復(fù)雜一點的就是人體姿態(tài)，無論是在跑、跳還是摔倒，我們看到的就是整個人體的姿態(tài)。對于人體姿態(tài)的研究也是監(jiān)控和追蹤，包括實時監(jiān)控，這種狀況到底是良好還是異常，從動作上也可以模仿。服務(wù)復(fù)合型移動機(jī)器人廠商

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