AGV移動機(jī)器人的種類：叉車式：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運(yùn)，適用于貨運(yùn)量大的碼頭、倉庫、工廠等環(huán)境的物料搬運(yùn)及裝卸，提高倉儲搬運(yùn)效率。潛伏式：物料車可以像火車車廂一樣進(jìn)行替換，但需對現(xiàn)場料車進(jìn)行改造，使?jié)摲紸GV可潛入到料車底部。牽引式：無需對料車進(jìn)行任何改動，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場合，如化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集等。背負(fù)式：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對多個站點(diǎn)進(jìn)行輸送，適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)體系。滾筒式：上下料站點(diǎn)只需有接駁平臺，即可實(shí)現(xiàn)自動上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運(yùn)。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用，自動化周轉(zhuǎn)物料。移動機(jī)器人可以依靠引導(dǎo)設(shè)備，該引導(dǎo)設(shè)備允許它們在相對受控的空間中行駛預(yù)定的導(dǎo)航路線。上海巡檢地面移動機(jī)器人

移動機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式（如磁帶牽引方式）、信標(biāo)方式（如二維碼）、無信標(biāo)方式（如SLAM，即時定位與地圖構(gòu)建）的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，具有易部署、柔性等特點(diǎn)，更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動的場景下應(yīng)用，因此受到越來越多客戶青睞，正在成為業(yè)界主流趨勢。行業(yè)發(fā)展顯示，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展，AGV自主化、智能化的程度越來越高，AMR的演進(jìn)更是普遍擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用。天津國產(chǎn)商用移動機(jī)器人易用和靈活是移動機(jī)器人的剛需，但可靠性壓倒一切。

AGV搬運(yùn)自動化技術(shù)主要應(yīng)用于貨物的運(yùn)輸和存儲、物流和揀貨等工作的行業(yè)，圍繞于貨運(yùn)物流成條的作業(yè)線。AGV搬運(yùn)自動化技術(shù)在日常貨運(yùn)物流作業(yè)中開始日益普遍起來，提升了物流管理系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟(jì)效益，其中還能通過服務(wù)器的全局信息由系統(tǒng)靈活運(yùn)用周邊的環(huán)境進(jìn)行合理的運(yùn)輸工作，提升裝卸搬運(yùn)和搬運(yùn)的效率，緩解人們的體力勞動。傳統(tǒng)式搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案大多數(shù)不能達(dá)到目前工業(yè)生產(chǎn)的要求，這很有可能會因?yàn)樨浧返某叽纭}儲貨架結(jié)構(gòu)的差異及其作業(yè)的自然環(huán)境等難題給傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人造成運(yùn)輸困難。

移動機(jī)器人的優(yōu)勢：提升作業(yè)效率：與以往的“人—貨—人”相比，跳過人力搬運(yùn)的過程直接“貨—人”的方式，不但減少了工作人員的勞動力，還可以在機(jī)器運(yùn)作期間即時展開訂單信息進(jìn)行處理，做到貨物的搬運(yùn)與訂單的處理兩不誤，減少了訂單的時間。降低人工成本：減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容，自動搬運(yùn)機(jī)器人的項(xiàng)目投資遠(yuǎn)低于別的自動化技術(shù)計(jì)劃方案，不再需要類似全自動路軌等這樣價(jià)格昂貴的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸工作。高協(xié)調(diào)高準(zhǔn)確能力：貨物不用放置到特定的位置，AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人本身就可以根據(jù)指定的定位去設(shè)置其運(yùn)作的軌跡來完成替代人工搬運(yùn)的自動化設(shè)備。移動機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。

自主定位導(dǎo)航是AGV的發(fā)展趨勢，也是目前各大公司、高校研究的重點(diǎn)，目前自主定位導(dǎo)航也日漸成熟，主要有激光SLAM和視覺SLAM，但是兩者各有其短板，激光SLAM穩(wěn)定性好、可靠性高、測量距離遠(yuǎn)、精度高（一般3-5cm，加輔助定位可達(dá)到±1cm），但對黑色表面、玻璃、鏡面、單一長距離環(huán)境會失效，主要是成本昂貴；視覺SLAM測量范圍廣、獲取信息完整，但處理數(shù)據(jù)量大、實(shí)時性差，且受環(huán)境影響大（如光照）；實(shí)際應(yīng)用中會配合起來，還要輔以超聲波、IMU（慣性測量單元）、里程計(jì)等傳感器，但大多數(shù)公司超聲波只是裝飾品，并沒有使用，因?yàn)樗麜图す饫走_(dá)發(fā)生干涉。移動機(jī)器人低噪音：使員工解脫并防止重復(fù)性的傷害性的工作。上?？蒲休喪揭苿訖C(jī)器人

移動機(jī)器人集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工智能等多種技術(shù)。上海巡檢地面移動機(jī)器人

移動協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)質(zhì)上并沒有太大差別，都能協(xié)助人們完成自動化工作。在這個過程中傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展遇到了一些瓶頸，所以，移動協(xié)作機(jī)器人應(yīng)勢而出。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，移動協(xié)作機(jī)器人具有更高的安全性和靈活性，所以移動協(xié)作機(jī)器人能夠在多個場景中與人們進(jìn)行互動，這個是傳統(tǒng)機(jī)器人無法達(dá)到的。移動協(xié)作機(jī)器人可以靈活的改變位置，與工人共享空間，更好的跟人互動。同時發(fā)揮著人和機(jī)器人的優(yōu)勢。達(dá)到更好的效果。隨著移動機(jī)器人的普及，未來我們生活的各個領(lǐng)域都有可能出現(xiàn)移動機(jī)器人的身影。上海巡檢地面移動機(jī)器人

上海橫舟智能科技有限公司成立于2021-06-03，同時啟動了以Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI為主的移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等諸多領(lǐng)域，尤其移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目；同時在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等實(shí)現(xiàn)一體化，建立了成熟的移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器運(yùn)營及風(fēng)險(xiǎn)管理體系，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批專業(yè)人才。橫舟智能始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目，積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。