工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）是一種實(shí)現(xiàn)物料無人化搬運(yùn)、堆碼垛的智能物流設(shè)備。通過激光導(dǎo)引或電磁導(dǎo)引等方式，按設(shè)定的導(dǎo)引路線行進(jìn)，能在生產(chǎn)車間、倉(cāng)庫(kù)和配送中心自動(dòng)搬運(yùn)輸送，具有安全保護(hù)及各種移栽功能，無需人工駕駛，能為企業(yè)提高生產(chǎn)力，降低勞動(dòng)成本。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人是普遍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人被普遍應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)物流的升級(jí)優(yōu)化過程中顯得尤為重要。天津服務(wù)室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人

AGV移動(dòng)機(jī)器人的種類：叉車式：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運(yùn)，適用于貨運(yùn)量大的碼頭、倉(cāng)庫(kù)、工廠等環(huán)境的物料搬運(yùn)及裝卸，提高倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)效率。潛伏式：物料車可以像火車車廂一樣進(jìn)行替換，但需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)料車進(jìn)行改造，使?jié)摲紸GV可潛入到料車底部。牽引式：無需對(duì)料車進(jìn)行任何改動(dòng)，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場(chǎng)合，如化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集等。背負(fù)式：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送，適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。滾筒式：上下料站點(diǎn)只需有接駁平臺(tái)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運(yùn)。也可作為移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，自動(dòng)化周轉(zhuǎn)物料。江蘇教育移動(dòng)機(jī)器人廠家部署新的移動(dòng)機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)世界可能比在電子表格中進(jìn)行有效評(píng)估更加混亂。

移動(dòng)操作機(jī)器人的概念還是很普遍的，不只是機(jī)械臂+移動(dòng)平臺(tái)吧。應(yīng)用場(chǎng)景也很多，簡(jiǎn)單說幾個(gè)，提供一點(diǎn)思路。自動(dòng)駕駛：自動(dòng)駕駛機(jī)器人是一種輪式典型的移動(dòng)機(jī)器人。除了典型的民用自動(dòng)駕駛汽車，另外一個(gè)重要的應(yīng)用場(chǎng)景就是公共交通領(lǐng)域，比如自動(dòng)駕駛公交。各類服務(wù)：比如掃地機(jī)器人，餐廳送餐機(jī)器人，導(dǎo)航機(jī)器人等。物流運(yùn)輸：較常見的就是AGV小車，在倉(cāng)儲(chǔ)物流中現(xiàn)在已經(jīng)大量使用。另外還有用于送快遞的無人機(jī)等。各類巡檢：比如電廠管道巡檢，高壓電線巡檢，鐵路軌道巡檢、車間安檢等。

雙輪差動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)是在車體左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動(dòng)輪，其它車輪均為隨動(dòng)輪。差速輪不需要配置轉(zhuǎn)向電機(jī)，它本身不能旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向時(shí)的半徑，速度，角速度都是靠?jī)?nèi)外驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種運(yùn)動(dòng)模型的優(yōu)點(diǎn)在于靈活性高，可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作；并且對(duì)電機(jī)和控制精度要求不高，成本相對(duì)低廉。但是對(duì)地面平整度要求要高，負(fù)重一般在1噸以下。單舵輪車型多為前驅(qū)單舵輪，主要依靠移動(dòng)機(jī)器人前部的一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車輪作為驅(qū)動(dòng)輪控制轉(zhuǎn)向。隨動(dòng)輪可以可根據(jù)實(shí)際承重進(jìn)行添加。單舵輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，由于是單輪驅(qū)動(dòng)，無需考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合問題；對(duì)地面要求相對(duì)較低，適用于普遍的環(huán)境和場(chǎng)合。與其它車型相比，單舵輪車型由單舵輪牽引行進(jìn)，靈活性相對(duì)較差，能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。在工業(yè)和安全環(huán)境中也發(fā)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人。

移動(dòng)式AGV機(jī)器人不需要地面任何的標(biāo)識(shí)，也不改變工作環(huán)境，使得移動(dòng)式AGV機(jī)器人部署很快。移動(dòng)式AGV機(jī)器人系統(tǒng)在地面上只需在指定的安全位置設(shè)置充電連接器，其它地面上沒有任何施工，所以在現(xiàn)場(chǎng)施工過程中，車間原有的物流傳輸設(shè)備仍然可以使用，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)構(gòu)成任何影響，甚至在安裝完成投入運(yùn)行之后，由于地面不存在軌道等障礙物，必要時(shí)叉車等設(shè)備進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作也不需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任何改動(dòng)，一方面AGV系統(tǒng)的施工過程不影響車間的生產(chǎn)，另一方面，AGV系統(tǒng)的使用也不影響車間內(nèi)其它工程項(xiàng)目的施工。移動(dòng)機(jī)器人控制器通常是微處理器，嵌入式微控制器或個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）。安徽采摘室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人可分為裝配型移動(dòng)機(jī)器人、搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人以及特殊領(lǐng)域應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人。天津服務(wù)室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人配送有什么優(yōu)勢(shì)？穩(wěn)定性：穩(wěn)定性高是配送機(jī)器人的明顯優(yōu)勢(shì)，我們都知道搬運(yùn)工作是非常枯燥，且耗費(fèi)體力的工作，體現(xiàn)出的價(jià)值也很低，屬于低端工種，那么將這些工作交給機(jī)器人來做，讓人去從事更高價(jià)值更復(fù)雜的工作，一是能夠節(jié)省人力成本，而是能夠讓員工體會(huì)到自己的價(jià)值所在。效率：配送機(jī)器人是機(jī)器，它不會(huì)分心也不需要休息，更不會(huì)出現(xiàn)遲到早退、發(fā)脾氣或要求休假。機(jī)器人沒有情緒，從而不會(huì)影響工作效率，能夠高效率不眠不休的完成配送工作。專心：機(jī)器人是執(zhí)行程序的機(jī)器，永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)注意力分散的問題。他的工作也不會(huì)受到周圍環(huán)境或人的干擾，他們只會(huì)嚴(yán)格執(zhí)行工程師編寫好的程序，只做應(yīng)該做的事情，簡(jiǎn)單有效的完成各種送貨任務(wù)，自動(dòng)化的機(jī)器人比人工要專心的多呢。不會(huì)出錯(cuò)：機(jī)器人可以永遠(yuǎn)高質(zhì)量服務(wù)，因?yàn)樗麄兝酶鞣N技術(shù)能夠精確地執(zhí)行一遍又一遍重復(fù)的工作，出錯(cuò)的幾率非常小。配送機(jī)器人能夠兼顧配送效率與配送的損耗控制，使得每一次工作都是一次完美的配送。天津服務(wù)室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人

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