個性化柔性化生產(chǎn)制造是未來智慧工廠的發(fā)展趨勢，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機(jī)械臂的單一功能了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人顯然更具靈活性。復(fù)合機(jī)器人由協(xié)作機(jī)器人與移動機(jī)器人組成，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，作業(yè)過程中呈現(xiàn)出與人狀態(tài)十分接近的“眼”、“手”、“腳”并用，能夠執(zhí)行傳統(tǒng)機(jī)器人無法完成的高難度任務(wù)，在更多新場景中將充分釋放機(jī)器人的應(yīng)用潛力。部分行業(yè)存在極端情況，要么就是全自動化，要么就是無自動化，復(fù)合機(jī)器人可以彌合這種自動化差距?；趨f(xié)作機(jī)器人的柔性安全以及移動機(jī)器人的靈活，通過簡單操作即可配置到提取、運載、裝配等生產(chǎn)工序中，實現(xiàn)高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性的融合。復(fù)合機(jī)器人的研發(fā)需要跨學(xué)科的合作和創(chuàng)新思維。國產(chǎn)復(fù)合移動機(jī)器人經(jīng)銷商

上期內(nèi)容智造漫談小組為大家介紹了協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷史、相比工業(yè)機(jī)器人的特點以及局限性展開討論，展現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人當(dāng)下的優(yōu)勢與短板。本期將為大家介紹復(fù)合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、應(yīng)用場景以及未來發(fā)展趨勢。一、復(fù)合機(jī)器人定義復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人兩項功能為一身的新型機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或者機(jī)械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機(jī)器人，即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。國產(chǎn)小型復(fù)合機(jī)器人售價精確協(xié)作，復(fù)合機(jī)器人顯身手。

智造憑借強(qiáng)大的研發(fā)實力，按照多個復(fù)雜作業(yè)場景需求，設(shè)計出系列的復(fù)合移動機(jī)器人系統(tǒng)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)上手臂和移動底盤融為一體，并且具有統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上，攻克了電流檢測系統(tǒng)和感知系統(tǒng)技術(shù)、自適應(yīng)控制算法、動力學(xué)建模、安全碰撞檢測算法、自然人機(jī)交互，人機(jī)共融環(huán)境下路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了高功率密度比的驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)、永磁無刷力矩電機(jī)等關(guān)的一次二鍵零部件，有效解決了國內(nèi)同類產(chǎn)品依靠進(jìn)口的問題。

可傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身太重、對自主移動機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、安全性達(dá)不到保證等緣故，并不適用于作為復(fù)合機(jī)器人的“手”，于是便想到了用協(xié)作機(jī)器人代替工業(yè)機(jī)械臂來充當(dāng)這只“手”。協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂雖然負(fù)載會小很多，但價格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應(yīng)性很強(qiáng)，更靈活且安全性高，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比，它可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作，確保安全性基礎(chǔ)上提升自動化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批國內(nèi)外的協(xié)作機(jī)器人品牌也應(yīng)運而生。移動機(jī)器人作為復(fù)合機(jī)器人的“腳”來說是復(fù)合機(jī)器人非常重要的部分，按照導(dǎo)航方式目前主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航幾種類型。復(fù)合機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，提升整體效能。

復(fù)合機(jī)器人的設(shè)計靈感來源于人類的多樣化能力。它們擁有人類的智能、感知、運動和交流能力，能夠通過傳感器和攝像頭感知周圍環(huán)境，利用人工智能技術(shù)進(jìn)行決策和學(xué)習(xí)，以及通過語音和圖像識別與人類進(jìn)行交流。這些機(jī)器人還可以通過機(jī)械臂、輪子和腿等多種運動方式進(jìn)行移動和操作，以完成各種任務(wù)。復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域廣。在家庭中，它們可以幫助做家務(wù)、照顧老人和兒童，甚至是提供家庭安全保障。在工業(yè)生產(chǎn)中，復(fù)合機(jī)器人可以代替人類從事危險和重復(fù)性勞動，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在醫(yī)療領(lǐng)域，它們可以輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)和診斷，提供更精確和安全的醫(yī)療服務(wù)。在救援行動中，復(fù)合機(jī)器人可以進(jìn)入危險區(qū)域進(jìn)行搜救和救援，減少人員傷亡。智能復(fù)合機(jī)器人，賦能智慧工廠。智能排爆復(fù)合機(jī)器人供貨商

智能復(fù)合機(jī)器人，讓生產(chǎn)更高效便捷。國產(chǎn)復(fù)合移動機(jī)器人經(jīng)銷商

上海橫舟智能科技有限公司傳統(tǒng)工廠的空間浪費、搬運人員過多、作業(yè)準(zhǔn)確率不高的問題，將伴隨復(fù)合機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，成功得到解決。在集萃智造打造的智能音箱生產(chǎn)示范線中，復(fù)合機(jī)器人替代傳統(tǒng)輸送線和軌道輸送系統(tǒng)承擔(dān)了加工、個性定制、裝配包裝和交付多個生產(chǎn)單元之間的轉(zhuǎn)運工作，在有限的空間內(nèi)靈活扭轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了多生產(chǎn)單元間物料的精細(xì)配送。事實證明，復(fù)合機(jī)器人替代人工可以減少車間搬運人員數(shù)量、減少搬運次數(shù)并提高作業(yè)準(zhǔn)確率。國產(chǎn)復(fù)合移動機(jī)器人經(jīng)銷商