可傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身太重、對自主移動機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、安全性達(dá)不到保證等緣故，并不適用于作為復(fù)合機(jī)器人的“手”，于是便想到了用協(xié)作機(jī)器人代替工業(yè)機(jī)械臂來充當(dāng)這只“手”。協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂雖然負(fù)載會小很多，但價格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應(yīng)性很強(qiáng)，更靈活且安全性高，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比，它可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作，確保安全性基礎(chǔ)上提升自動化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批國內(nèi)外的協(xié)作機(jī)器人品牌也應(yīng)運(yùn)而生。移動機(jī)器人作為復(fù)合機(jī)器人的“腳”來說是復(fù)合機(jī)器人非常重要的部分，按照導(dǎo)航方式目前主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航幾種類型。復(fù)合機(jī)器人的靈活性使其能夠適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求。多功能移動抓取復(fù)合機(jī)器人供應(yīng)報價

在近期的復(fù)工復(fù)產(chǎn)中，自動化、智能化程度高的企業(yè)，受到“用工荒”的沖擊小，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復(fù)保健等領(lǐng)域的價值也得到進(jìn)一步凸顯?？梢哉f，工業(yè)機(jī)器人在未來我國的新舊動能轉(zhuǎn)換中，將扮演越來越重要的角色。對于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂來說，由于機(jī)身位置固定、運(yùn)動半徑受臂展大小的限制導(dǎo)致作業(yè)范圍被限定，很多公司開始嘗試將機(jī)械臂和移動機(jī)器人進(jìn)行搭配和組裝，成具備更多功能、能處理更多環(huán)節(jié)工作的“復(fù)合型機(jī)器人”，意圖讓機(jī)械臂的作業(yè)地點(diǎn)不再受限，觸達(dá)以往不能觸達(dá)的地方，用以滿足車間自動化設(shè)備柔性化生產(chǎn)的需求。定制移動復(fù)合機(jī)器人品牌復(fù)合機(jī)器人，開啟智能制造新時代。

組成部分復(fù)合機(jī)器人通常由以下三個主要部分組成：機(jī)器人關(guān)節(jié)：復(fù)合機(jī)器人的關(guān)節(jié)通常采用伺服電機(jī)驅(qū)動，具有高精度和高速度的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)的設(shè)計與優(yōu)化直接決定了復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)性能和負(fù)載能力。機(jī)械臂：復(fù)合機(jī)器人的機(jī)械臂通常采用輕質(zhì)材料制作，具有高剛性和高精度的特點(diǎn)。機(jī)械臂可以完成各種姿態(tài)和軌跡的運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的工作。末端執(zhí)行器：末端執(zhí)行器是復(fù)合機(jī)器人直接執(zhí)行工作的部分，可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行更換和調(diào)整。常見的末端執(zhí)行器包括夾具、抓手、噴槍等。

持續(xù)發(fā)力，“扛起”復(fù)合機(jī)器人大旗現(xiàn)階段復(fù)合機(jī)器人主要用于工廠級線邊物流在制品物料的搬運(yùn)工作，但受益于復(fù)合機(jī)器人的靈活性、人機(jī)協(xié)作性，在未來的工廠中，復(fù)合機(jī)器人會有更廣闊的應(yīng)用場景。同時隨著復(fù)合機(jī)器人成本、技術(shù)壁壘等難題的，復(fù)合機(jī)器人將憑借與人為相近的姿態(tài)，進(jìn)入與人生活密切相關(guān)的服務(wù)行業(yè)。將繼續(xù)“扛起”復(fù)合機(jī)器人大旗，持續(xù)發(fā)揮作為先行者的先發(fā)優(yōu)勢，致力于打造更好的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，讓復(fù)合機(jī)器人走進(jìn)各行各業(yè)，讓復(fù)合機(jī)器人助力工業(yè)從自動化邁向智能制造。復(fù)合機(jī)器人的協(xié)作能力使其能夠與人類工作者共同完成任務(wù)。

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)日益成為現(xiàn)代的生產(chǎn)制造過程中不可或缺的一部分。而其中，復(fù)合機(jī)器人作為一種將多種機(jī)器人技術(shù)集成的先進(jìn)設(shè)備，正逐漸展現(xiàn)出其巨大的潛力和應(yīng)用價值。本文將詳細(xì)介紹復(fù)合機(jī)器人的定義、特點(diǎn)、組成部分、工作原理以及應(yīng)用場景，并展望其未來發(fā)展趨勢。定義和概述復(fù)合機(jī)器人是一種集成了多種機(jī)器人技術(shù)的自動化設(shè)備，它通常由一個機(jī)器人主體和一個或多個末端執(zhí)行器組成。復(fù)合機(jī)器人具有高度的靈活性和適應(yīng)性，能夠完成各種復(fù)雜的工作，如裝配、焊接、搬運(yùn)、噴涂等。由于其高度的模塊化和靈活性，復(fù)合機(jī)器人在現(xiàn)代的生產(chǎn)制造中發(fā)揮著越來越重要的作用。復(fù)合機(jī)器人，融合智能展現(xiàn)新未來。消殺復(fù)合型移動機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

復(fù)合機(jī)器人是未來科技領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。多功能移動抓取復(fù)合機(jī)器人供應(yīng)報價

在復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品上，目前有B型、L型、T型三類多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，均采用高度集成的模塊化設(shè)計，基于自研的AMR標(biāo)準(zhǔn)移動平臺，搭配機(jī)械臂、視覺、夾爪等組件可進(jìn)行移動操作。具體來看，的多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品由自研的多可®AMR標(biāo)準(zhǔn)移動平臺、多可®協(xié)作機(jī)械臂及相應(yīng)的夾取部分、視覺系統(tǒng)組成。在作為底盤的AMR標(biāo)準(zhǔn)移動平臺上，擁有AMR-X1、AMR-X2、AMR-X3、AMR-X4四款標(biāo)準(zhǔn)移動平臺產(chǎn)品，均采用自然輪廓導(dǎo)航的方式，同時支持牽引示教、快速建圖、調(diào)度系統(tǒng)、仿真平臺等技術(shù)，兼顧實(shí)施效率與精確定位，且使用開放式控制器，方便二次開發(fā)，擁有極強(qiáng)的拓展性。多功能移動抓取復(fù)合機(jī)器人供應(yīng)報價