激光導航的移動機器人因為導航穩(wěn)定、環(huán)境適應強、自主移動等眾多優(yōu)點是目前成為大多數復合機器人主要選擇。基于激光導航的自主移動機器人的復合機器人不需要借助任何輔助標記,無需改造工廠環(huán)境,遇到人員和貨物都能自主避障和繞行。由移動機器人調度系統(tǒng)統(tǒng)一調配,實現柔性的智能生產。復合機器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度,從而可以提高勞動生產效率,降低生產成本,加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。復合機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序,具有較高的靈活性。湖北智能復合機器人
移動機器人即是替代人腿腳的行走功能,復合機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。這種復合機器人不但集成了、機械臂等工作單元,同時還采用了機器人視覺定位技術進行二次定位,滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求,避免了、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標情況??墒箼C器人工作有條不紊,配合默契。這種復合機器人可實現搬運、上下料等基本功能,可實現不同工裝、夾具的快速切換和實現物料的智能分揀。智能復合機器人集成商復合型搬運機器人:機器人由多關節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人和協(xié)作機器人等組成。
復合機器人被認為可以快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景,為物流的自動搬運、物品的上下料,以及物料的分揀提供自動化、柔性化作業(yè)支持,使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。像人眼一樣的視覺能力的“識別技術”,能觀察、確認周圍環(huán)境情況。例如,想要正確地抓取目標物體,這就需要有“物體輪廓提取技術”的支持,即:正確判斷目標位置存在何種物體,各種物體是如何放置的。應用SLAM技術,復合機器人能夠構建視覺效果更為真實的地圖,對標準位置與當前位置進行比較,判斷出自身位置,即使在沒有導軌和標記的地方,也能正確、自如地移動。
復合機器人嵌入其工業(yè)移動協(xié)作分揀系統(tǒng),展示和培訓產品的上下料、轉移運輸等環(huán)節(jié)。頂部模塊,增強版工業(yè)自動化:開放性與適配性極強,除了連接機械手臂形成復合機器人,也可以通過和不同頂部模塊銜接,進一步增強其功能和使用場景。通過解決方案平臺得以適配數十種開箱即用的解決方案,其中便包括托盤模塊。搭配托盤模塊的可將物料運輸至指定點位,然后與復合機器人無縫銜接,進而完成精細物料抓取動作,增強工業(yè)領域自動化的場景。復合機器人相對于傳統(tǒng)機器人,更具靈活性,受到市場的關注。
復合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè),改善工人的勞動條件。同時,一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來代替,可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。復合機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序,具有較高的靈活性。并且多臺復合機器人組成移動的裝配臺、加工臺使用,可形成高度柔性生產線。目前,復合機器人在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應用的越來越普遍,復合型機器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業(yè)。復合機器人可以提高勞動生產效率,降低生產成本,加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。智能復合機器人集成商
復合機器人通過搭配協(xié)作機器人手臂及相關夾具,即可形成復合型移動協(xié)作機器人。湖北智能復合機器人
復合機器人是一種將移動機器人和一般工業(yè)機器人兩種功能有機結合的復合機器人。常規(guī)的只負責搬運或提升,復合機器人則是一種能夠綜合多種機械設備,如搬運、行走、操作碼垛等等,在工業(yè)領域中,通用型工業(yè)機器人被稱為機械臂或機械手,主要用于代替人類手臂的抓取功能,而移動機器人則用于代替人類腿腳的行走功能。復合機器人則是手與腳的結合,把兩種功能結合起來。復合機器人在3C電子、半導體、醫(yī)療、日化、機械加工等行業(yè)的具體應用場景中。湖北智能復合機器人
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