移動(dòng)機(jī)器人可以做到智能準(zhǔn)確控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強(qiáng)大擴(kuò)展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確植保、農(nóng)資運(yùn)輸、防疫消殺等多種無(wú)人化準(zhǔn)確作業(yè)。目前來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個(gè)主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測(cè)，這類的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感器來(lái)對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況經(jīng)行檢測(cè)，采集信息。機(jī)器人的“腳”可以360度旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，能夠支持它在農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)任意走動(dòng)，如果遇到障礙物可以自動(dòng)繞行，支持自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)采集、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電。移動(dòng)機(jī)器人安全可靠：能夠自主導(dǎo)航，在搬運(yùn)途中繞開(kāi)工人或障礙物，可以替代其他內(nèi)部物流解決方案。福建服務(wù)室外自主移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人可以計(jì)算出自己在環(huán)境中的真實(shí)位置和方位。以前存儲(chǔ)的地圖可以是環(huán)境的一個(gè)CAD模型，或者可以由以前的傳感數(shù)據(jù)構(gòu)造。優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需改變環(huán)境，而是利用環(huán)境的自然結(jié)構(gòu)進(jìn)行推理位置信息。另外，使用已經(jīng)開(kāi)發(fā)的一些算法，機(jī)器人可以通過(guò)探索學(xué)習(xí)環(huán)境而提高定位精度。由于這些挑戰(zhàn)性，緊湊機(jī)身結(jié)構(gòu)較低能耗，與前代產(chǎn)品相比，整體體積縮小25%，緊湊設(shè)計(jì)帶來(lái)能耗小、續(xù)航長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，室內(nèi)戶外無(wú)縫切換可適應(yīng)任何車型后備箱，快速投放。湖北服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商移動(dòng)機(jī)器人即插即用，220V電源。

有不少移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)中用到的是分開(kāi)的發(fā)射和接收裝置，在環(huán)境地圖中布置多個(gè)接收裝置，而在移動(dòng)機(jī)器人上安裝發(fā)射探頭。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位中，因?yàn)槌暡▊鞲衅髯陨淼娜毕?，如：鏡面反射、有限的波束角等，給充分獲得周邊環(huán)境信息造成了困難，因此，通常采用多傳感器組成的超聲波傳感系統(tǒng)，建立相應(yīng)的環(huán)境模型，通過(guò)串行通信把傳感器采集到的信息傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再根據(jù)采集的信號(hào)和建立的數(shù)學(xué)模型采取一定的算法進(jìn)行對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)處理便可以得到機(jī)器人的位置環(huán)境信息。

移動(dòng)機(jī)器人配置了激光雷達(dá)，不僅可用于自主駕駛模式下對(duì)前方障礙物的檢測(cè)及報(bào)警，還可彌補(bǔ)天氣惡劣。夜晚行駛等條件下視頻信息采集的缺陷，為操作員提供較為全的環(huán)境預(yù)警信息。天線云臺(tái)控制系統(tǒng)：視頻信息的無(wú)線傳輸是環(huán)境信息采集系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了獲取清晰圖像，一方面要選取性能良好的圖像無(wú)線電臺(tái)，另一方面要盡量采取措施提高接收靈敏度，減少非通視因素的影響。除了提升天線高度以外，采用定向天線是解決這一問(wèn)題的有效途徑。全向天線的增益通常是4dB左右，而定向天線在方向?qū)?zhǔn)時(shí)的增益可達(dá)14dB至17dB。移動(dòng)機(jī)器人工作空間為球形，可以倒掛，傾斜，狹小空間安裝，無(wú)死角。

移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：安全可靠：能夠自主導(dǎo)航，在搬運(yùn)途中繞開(kāi)工人或障礙物，可以替代其他內(nèi)部物流解決方案，如 AGV、叉車和傳送帶。部署靈活：開(kāi)放式平臺(tái)，可輕松使用不同的頂部模塊進(jìn)行定制可以使用第三方提供的開(kāi)箱即用解決方案。省時(shí)降本：無(wú)需改變?cè)O(shè)施的布局，集成工作可以快速而順暢地完成，可以讓員工可以專注于更高價(jià)值的活動(dòng)，有效提高他們的工作效率，縮短交付周期、降低瓶頸風(fēng)險(xiǎn)并優(yōu)化安全性。移動(dòng)抓取機(jī)器人是移動(dòng)底盤、機(jī)械手臂與多傳感器融合而成的復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。在移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)中，移動(dòng)底盤賦予了傳統(tǒng)只能在固定點(diǎn)位工作的機(jī)械臂無(wú)限的應(yīng)用可能。湖南服務(wù)Husky室外移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人柔性運(yùn)動(dòng)控制：采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順。福建服務(wù)室外自主移動(dòng)機(jī)器人

遙操作系統(tǒng)系統(tǒng)主要由移動(dòng)指揮站和移動(dòng)機(jī)器人兩部分構(gòu)成，二者之間通過(guò)數(shù)據(jù)無(wú)線電臺(tái)和圖像無(wú)線電臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和信息傳遞，移動(dòng)指揮站通過(guò)多功能遙操作終端實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)視頻攝像機(jī)完成對(duì)周圍環(huán)境的感知。移動(dòng)機(jī)器人配置有通訊計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)無(wú)線電臺(tái)、圖像無(wú)線電臺(tái)、視頻切換器、攝像機(jī)、GPS接收機(jī)、激光雷達(dá)、高速交換機(jī)等，還有車體控制部件，如主控器、多種車體控制ECU、傳感器等，它們相互之間以及與通訊計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線互聯(lián)。福建服務(wù)室外自主移動(dòng)機(jī)器人

上海橫舟智能科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器深受客戶的喜愛(ài)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。橫舟智能立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。