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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-15

脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,使DC/AC逆變成本 降低,變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡(jiǎn)單易行。然而,在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來(lái)控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來(lái)構(gòu)成一個(gè)脈寬調(diào)制控制器,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。效果良好,成本低廉。電路由給定電壓、三角波發(fā)生器、電壓比較器、功率輸出器等四部分組成。如圖所示,其中給定電壓部分使用一個(gè)運(yùn)放,三角波發(fā)生器使用兩個(gè)運(yùn)放,電壓比較器使用一個(gè)運(yùn)放。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,取創(chuàng)新為根。浙江直流電機(jī)馬達(dá)控制器廠家批發(fā)

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電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)之一。近年來(lái),現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善,直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展。國(guó)內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類型電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器(MCU),電動(dòng)汽車對(duì)MCU的功率密度、效率、控制性能、可靠性等方面都有很高要求,需要對(duì)MCU進(jìn)行 的測(cè)試,其中對(duì)MCU控制性能的測(cè)試主要包括:?電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性及效率?電機(jī)及其控制器的過(guò)載能力?堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流?再生能量回饋特性?最高工作轉(zhuǎn)速與超速?通信功能?電壓波動(dòng)?保護(hù)功能?故障診斷浙江直流電機(jī)馬達(dá)控制器廠家批發(fā)電子品牌萬(wàn)千,誠(chéng)鋮創(chuàng)惠品質(zhì)超前。

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BLDC電機(jī)/PMSM的興起:組位于定子(電機(jī)的靜止部分)。將繞組放在電機(jī)靜止不動(dòng)的部分,并將永磁體放在轉(zhuǎn)子上,這樣就不需要電刷了。在無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)中,通過(guò)電子控制器從外部控制流向固定定子線圈的電流。這些無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)比其他類型的電機(jī)具有明顯優(yōu)勢(shì),因此,在許多應(yīng)用中,它們正逐漸取代有刷直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。實(shí)際上,無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)已廣泛應(yīng)用于汽車、電動(dòng)工具和家用電器中。與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)相比,無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)具有諸多優(yōu)勢(shì)。它們節(jié)能,體積更小,重量更輕,噪音更小,也更可靠耐用。此外,它們還能精確地控制速度,更適合用于變速應(yīng)用。 ,它們還具有出色的速度扭矩特性。無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)通常用于需要精確控制速度的地方。我們將在第二章詳細(xì)介紹其工作原理,但基本概念如圖1-2所示。霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,通過(guò)分析傳感器輸出端極性和變化率來(lái)測(cè)量速度。像圖1-2中所示的三相無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)需要三個(gè)霍爾傳感器。

直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí),電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時(shí),速度降低。人工特征硬度恒定,運(yùn)行速度穩(wěn)定,無(wú)級(jí)調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機(jī)械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時(shí),串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速,一般直流電機(jī),為了防止磁路過(guò)飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到 小,勵(lì)磁電流和磁通量通過(guò)增加勵(lì)磁電路電阻Rf而減小,從而使電機(jī)速度增加,機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時(shí),如果負(fù)載扭矩仍然是額定的,電機(jī)功率將超過(guò)額定功率,電機(jī)將過(guò)載運(yùn)行,這是不允許的。因此,當(dāng)弱磁速度被調(diào)節(jié)時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩將隨著電機(jī)速度的增加而相應(yīng)減小,這是一種恒功率調(diào)速。為防止電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組因離心力過(guò)大而被拆除和損壞,在用弱磁場(chǎng)調(diào)速時(shí),應(yīng)注意電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過(guò)允許極限。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,以“真誠(chéng)服務(wù),用戶滿意”為服務(wù)宗旨。

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電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)采用電子換向電路,因此,它們需要監(jiān)控電路來(lái)確保線圈激勵(lì)精確定時(shí),從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度、恰當(dāng)控制扭矩以及提高效率。在許多需要可調(diào)速和準(zhǔn)確控制位置的新型電機(jī)應(yīng)用中,這種驅(qū)動(dòng)電路是必不可少的。好消息是,所有必需的模擬功能都與功能強(qiáng)大的微控制器一起集成到單個(gè)電機(jī)控制單元中,從而驅(qū)動(dòng)外部(或某些情況下集成在單元內(nèi)部)功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管。這種單獨(dú)控制單元可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程并降低組件成本。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,成功源自品質(zhì)。常州直流電機(jī)馬達(dá)控制器設(shè)備

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PWM信號(hào)調(diào)速的原理所謂PWM,就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù),其具有兩個(gè)很重要的參數(shù):頻率和占空比。頻率,就是周期的倒數(shù);占空比,就是高電平在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例。PWM的基本參數(shù),頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T(mén)1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻;通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道,只要改變PWM信號(hào)的占空比,就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。浙江直流電機(jī)馬達(dá)控制器廠家批發(fā)

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