變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器主要的作用之一就是調速，那么西門子直流調速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節(jié)電機的轉速。下列場合需要使用直流調速器：1、需要較寬的調速范圍;2、需要較快的動態(tài)響應過程;3、加、減速時需要自動平滑的過度過程;4、需要低速運轉時力矩大;5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，聯(lián)科技之紐帶，和智慧之創(chuàng)新。深圳電機調速電源哪家質量好

直流電動機的原理大家都知道，不過是通電導體在磁場中受力，為了讓導體轉起來，需要不斷的改變電流方向，因為如果不改變電流方向，導體只能轉半圈，所以，對于直流電動機來講，換向器是極為重要的。成也換向器，敗也換向器。因為有換向器，在結構確定的情況下，直流電動機轉子的受力就是由電流和磁場強度決定的。磁場強度與勵磁有關，勵磁可以單獨控制，所以直流電動機的轉矩就直接與電流相關了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點還可以，重了就完蛋了。所以，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度，使得直流電動機的調速遇到了瓶頸。深圳電機調速電源哪家質量好誠鋮創(chuàng)惠調速器，好品質經(jīng)得住考驗。

直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化，從而實現(xiàn)電機轉速的控制。直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化，從而實現(xiàn)電機轉速的控制。

PWM如何實現(xiàn)電機的正轉調速要實現(xiàn)電機的正轉只需要做如下設置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平，控制三極管Q1導通；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；通過以上操作，即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機→Q4→GND，實現(xiàn)了電機的正轉。6-H橋驅動電機正轉調速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉速的調節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉調速要實現(xiàn)電機的反轉只需要做如下設置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導通；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導通；通過以上操作，即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND，實現(xiàn)了電機的反轉。誠鋮調速器，質量靠得住。

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP，ARM，等等處理器都可以實現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效應管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣，請參看《模擬電子技術基礎(第4版)》。2.驅動電路的設計（硬件設計）電池電壓監(jiān)測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機調速方法知識，畢竟，在使用直流電機的時候，有時候需要調速，那么調速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現(xiàn)。質量來自專業(yè)，質量源于堅持——誠鋮創(chuàng)惠。德州脈寬調制調速電源廠家批發(fā)

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給定速度突變：在0.8s時速度調節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)下，轉速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個階段進行分析。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn<

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