給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變，由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn<

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流，而電流決定了電機(jī)的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，電機(jī)需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。福建PLC控制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過(guò)專業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。

實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動(dòng)控制，可采用機(jī)械開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個(gè)雙刀雙擲開(kāi)關(guān)就可以搞定，接線簡(jiǎn)單，接線方法如下：當(dāng)開(kāi)關(guān)往上撥時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開(kāi)關(guān)往下?lián)軙r(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制。當(dāng)繼電器不工作時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)繼電器接通時(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對(duì)比，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來(lái)的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì)，即電流的波動(dòng)范圍比較小，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時(shí)電流的波動(dòng)范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會(huì)對(duì)GTO的開(kāi)關(guān)頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，輸出的電壓信號(hào)由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號(hào)變化比較緩慢，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖，所以電流的變化比較平緩，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司—?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展，努力拼搏。

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來(lái)大規(guī)模使用的電源。后來(lái)的事情大家也都知道了，交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后，交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過(guò)交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，功率更大，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒，服務(wù)典范。福建PLC控制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng)。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。福建PLC控制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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